用于控制车辆的姿态的系统和方法及配备有该系统的车辆技术方案

一种机动车辆，具有至少一个相对于横向于所述车辆的第一旋转轴线倾斜的第一驱动轮(R1)和一个相对于横向于所述车辆的第二旋转轴线倾斜的第二驱动轮(R2)，所述车辆包括用于产生动力的动力源和用于将动力传输到所述第一倾斜驱动轮(R1)和第二倾斜驱动轮(R2)的传动装置。动装置。动装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制车辆的姿态的系统和方法及配备有该系统的车辆


[0001]本专利技术涉及具有倾斜轮的车辆领域。具体地，本专利技术涉及具有特别是定位在同一横向轴线上的至少两个倾斜轮的摩托车领域。详细地，本专利技术涉及一种适合于改进车辆以及特别是上述类型的摩托车的倾斜性能的设备和/或系统以及方法。更详细地，本专利技术涉及上述电动或混合动力驱动车辆领域，并且涉及一种用于车辆和/或以上类型的摩托车的姿态的智能管理和/或控制的设备和/或系统和方法。最后，本专利技术涉及一种车辆，特别是电动驱动摩托车，具有配备有上述类型的设备或系统的至少两个倾斜轮。

技术介绍

[0002]倾斜轮车辆在现有技术中是已知的并且现在被用户广泛传播和欣赏，其中定义“倾斜轮车辆”是指车辆，特别是摩托车、踏板车、四轮摩托车等，其配备有至少一对倾斜轮，例如带有至少两个前倾斜轮和一个(通常)非倾斜后轮的摩托车，其中带有两个后摇摆轮的车辆也属于定义范围，以及具有至少一对倾斜轮的四轮车辆。
[0003]以上提及的倾斜轮车辆的主要特点是，由于存在所谓的沿横向方向并排布置的车轮(一般来说，但不排他地前轮)的倾斜系统，(至少两个)倾斜轮能够侧向倾斜。
[0004]倾斜轮车辆(下文为简洁起见也称为“倾斜车辆”)通常配备有可由驾驶员根据需要和/或情况启用的摇摆锁定设备。
[0005]具体地，已知设备和/或系统，其中在速度低于由车辆规范(以及因此由制造商)建立的阈值的速度(通常等于每小时几公里)下，倾斜阻挡件(或摇摆锁)可以由驾驶员借助于开关启用，其中当驾驶员第一次打开加速器时，摇摆或倾斜锁会自动停用。
[0006]根据先前简要概述的现有技术的倾斜阻止设备和/或系统，尽管从不同的观点如易于实施和基本上包含的成本来看是可观的，但是并非没有本专利技术旨在分别解决和克服的问题和/或缺点。
[0007]第一个问题或缺点与以下事实有关：当车辆保持在允许阻止的速度阈值内时，并且在倾斜系统阻止的情况下，即当倾斜被阻止但车辆仍然移动时，后者可能遇到洞或不平坦(不幸的是，这些情况经常发生并且源于不平坦的路面)，但也会遇到检查井(manhole)或在任何情况下的高度差异，诸如导致车辆相对于竖直平面的侧向不平衡(分别在右侧或左侧)，并保持在倾斜锁定状态下，直到达到解锁速度(在自动锁定设备的情况下)或直到手动释放摇摆锁，通常借助于车把上的按钮(在带有手动插入和停用阻挡件的设备的情况下)。在这些情况下，存在真实且实际的风险，即在重新启动时，随着随后的摇摆解锁，驾驶员处于严重困难中，因为车辆不是完全竖直的，并且在逐渐增加速度的“恢复”阶段期间，倾向于侧向坠落，其中为了抵消不平衡，驾驶员被迫借助不可避免地涉及改变轨迹的策略干预转向，存在与其他车辆碰撞的真实风险或在任何情况下都有跳入相邻道路或车道的风险。
[0008]此外，一般而言，另一个缺点与以下事实有关：在不平整(坑或井盖)的情况下，倾斜系统锁定的车辆面对障碍物也可能导致对于车辆、驾驶员和可能的乘客以及对于附近的人或物造成的后果相同的车辆侧翻。车辆也是已知的，特别是电动或混合动力牵引摩托车，
也称为电动和/或混合动力牵引机动车辆和/或摩托车，它们受到上文概述的缺点的不利影响。

技术实现思路

[0009]因此，本专利技术的范围是提供一种允许以有效且可靠的方式克服上文概述的以及与根据已知技术的用于阻止倾斜的设备和/或系统相关的问题和/或缺点的解决方案。
[0010]本专利技术的另一范围在于提供一种设备、系统或方法，通过该设备、系统或方法可以主动控制和管理悬架的运动，从而保证倾斜车辆在低速行驶和临时停止时的竖直度的维持。
[0011]具体地，本专利技术的范围在于：优选自动地将车辆保持在基本上竖直的位置，而不需要驾驶员将他的双脚放在地面上以维持平衡，并且不管地形和路面状况如何，特别是在“四模式(Quad mode)”下(见以下描述)。
[0012]根据本专利技术，通过控制悬架的移动，还可以调整车辆在正常行驶条件下的倾斜角度(倾斜度)，因此从低速到高速，以这种方式控制和保证稳定性，并且因此避免危险的打滑。
[0013]具体地，本专利技术的另一范围是提供一种设备和/或系统和/或方法，其允许：
[0014]‑
确保三轮或更多轮车辆在定义为“四模式”的使用条件下保持竖直(优选以自动的方式)，在四模式中用户通常将他的双脚放在地面上，即在以减速行驶和一般临时停车(红灯、停止等)时；
[0015]‑
根据依情况而变的行驶和/或使用参数通过执行理想的倾斜角度来执行和控制以上车辆的倾斜。
[0016]提供一种上述类型的设备也落入本专利技术的范围内，该设备可以在广泛的车辆中实施并且不需要对其进行实质性修改，并且借助于简单和快速的操作是可行和可安装的，因此成本低。
[0017]本专利技术的描述
[0018]本专利技术源于一般考虑，根据该考虑，至少在电动或混合动力牵引摩托车中，上文概述的目标可通过提供这样的系统来有效地实现，该系统适合于允许以主动方式并根据依情况而变的条件将运动传输到驱动轮(特别是如果它们是倾斜类型的)的系统。
[0019]事实上，根据本专利技术的另一方面，在侧向车辆不平衡的情况下，例如，可以根据参数向两个驱动轮赋予不同的牵引扭矩来快速且可靠地获得车辆的矫直或重新布置，该参数诸如车辆的倾斜度、瞬时速度等，特别是牵引扭矩，这些扭矩也可以沿彼此相反的方向引导，这取决于依情况而变的情况。
[0020]本专利技术的另一方面涉及这样的事实，即通过使用先前概述的(并在下面详细描述的)牵引管理系统，方便地结合用于管理车辆的两个车轮倾斜的主动液压气动系统，保证了就车辆或摩托车的重新布置而言的甚至更令人满意的结果，该用于管理车辆的两个车轮倾斜的主动液压气动系统如申请人名下的专利申请102019000001247中所述，其中连接到液压悬架系统的电动液压泵由处理放置在车辆上的设备(速度传感器、惯性平台、发动机转速等)的信号的软件操作，并且根据它们，该系统将悬架内所含的流体沿一个方向而不是另一个方向输送，或从一个汽缸输送到另一个汽缸或反之亦然，还利用一个或多个电磁阀的作
用，以这种方式确保在静止时和在低速下车辆保持竖直度和/或在弯道期间对车辆的倾斜角度的控制，显著改进车辆的稳定性。
[0021]基于以上考虑，并且为了克服根据现有技术的悬架锁定系统的缺点和/或实现上文提及的另外的范围，本专利技术涉及一种具有至少一个第一驱动轮R1和第二驱动轮R2的机动车辆，该第一驱动轮和第二驱动轮各自相对于横向于所述车辆的相应倾斜轴线倾斜，所述车辆包括用于产生动力的动力源和用于将动力传输到所述第一倾斜驱动轮R1和第二倾斜驱动轮R2的传动装置；其中所述动力源包括单独且独立的第一电动马达12和第二电动马达13，其中所述传动装置包括两个部分，所述两个部分被配置成独立地将动力从所述第一电动马达12传输到所述第一倾斜驱动轮R1并且分别从所述第二电动马达13传输到所述第二倾斜驱动轮R2，并且其中所述车辆包括适于接收和处理一个或多个参数并根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机动车辆，至少具有相对于第一旋转轴线(Y)倾斜的第一驱动轮(R1)和相对于第二旋转轴线(Y)倾斜的第二驱动轮(R2)，所述第一旋转轴线横向于所述车辆，所述第二旋转轴线横向于所述车辆，所述车辆包括用于产生动力的动力源和用于将动力传输到所述第一倾斜驱动轮(R1)和第二倾斜驱动轮(R2)的传动装置；其特征在于，所述动力源包括分离且独立的第一电动马达(12)和第二电动马达(13)，其中，所述传动装置包括两部分，所述两部分被配置成独立地将动力从所述第一电动马达(12)传输到所述第一倾斜驱动轮(R1)并相应地从所述第二电动马达(13)传输到所述第二倾斜驱动轮(R2)，并且其中，所述车辆包括电子控制单元，所述电子控制单元适于接收和处理一个或多个参数并根据所述一个或多个参数控制所述第一电动马达(12)和第二电动马达(13)，由此通过所述控制单元根据所述一个或多个参数对所述第一电动马达(12)和/或第二电动马达(13)的操作导致动力独立地从所述第一电动马达(12)和/或第二电动马达(13)相应地传输到所述第一倾斜驱动轮(R1)和/或第二倾斜驱动轮(R2)。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，至少所述第一电动马达(12)适于沿两个相反的旋转方向旋转，使得产生并传输到所述第一倾斜驱动轮(R1)的动力导致所述第一倾斜驱动轮(R1)分别沿行进方向和与所述行进方向相反的方向旋转。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述第二马达(13)还适于沿两个相反的旋转方向30旋转，使得产生并传输到所述第二倾斜驱动轮(R2)的动力导致所述第二倾斜驱动轮(R2)分别沿所述行进方向和与所述行进方向相反的方向旋转。4.根据权利要求1至3中的一项所述的车辆，其特征在于，所述第一电动马达(12)或所述第一电动马达(12)和所述第二电动马达(13)两者分别被配置成将强制减速转换为电能的产生，并且其中，所述第一电动马达(12)或相应的所述第一电动马达(12)和第二电动马达(13)两者的所述减速由所述控制单元根据所述一个或多个参数来控制。5.根据权利要求1至4中的一项所述的车辆，其特征在于，所述第一电动马达(12)和第二电动马达(13)分别包括第一旋转轴(14)和第二旋转轴(15)，并且所述第一旋转轴(14)和所述第二旋转轴(15)布置成平行于所述第一倾斜驱动轮(R1)和第二倾斜驱动轮(R2)的所述横向倾斜轴线(Y)。6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述传动装置的所述第一部分和第二部分包括刚性耦接到所述第一旋转轴(14)的第一带轮(16)和相应地刚性耦接到所述第二旋转轴(15)的第二带轮(17)，以及由所述第一带轮(16)和相应的第二带轮(17)驱动旋转的第一传动带(18)和相应的第二传动带(19)。7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述第一传动带(18)和所述第二传动带(19)在所述第一带轮(16)和所述第二带轮(17)与相应的第三带轮(20)和第四带轮(21)之间延伸。8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述第三带轮(20)和所述第四带轮(21)分别刚性耦接到所述第一倾斜驱动轮(R1)和所述第二倾斜驱动轮(R2)。9.根据权利要求6至8中的一项所述的车辆，其特征在于，所述第一旋转轴(14)和所述第二旋转轴(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：马尔科，
申请(专利权)人：库德公司，
类型：发明
国别省市：