用于控制车辆两轮倾斜的智能液压气动系统和配备所述系统的车辆。用于控制车辆两轮倾斜的智能液压气动系统分别通过第一摆动锚臂(B1)和第二摆动锚臂(B2)与所述车辆的底盘机械地连接，该系统至少包括第一缸(10)和第二缸(20)，第一缸(10)和第二缸(20)适合于分别插在所述底盘与所述第一摆动锚臂(B1)之间和所述底盘与所述第二摆动锚臂(B2)之间，其中，所述第一缸(10)和第二缸(20)分别包括第一室(101)和第二室(202)，第一室(101)和第二室(202)两者都有可变容积并包含工作流体，其中，所述工作流体从所述第一室(101)到所述第二室(202)的转移导致所述第二室(202)的容积增加，而所述工作流体从所述第二室(202)到所述第一室(101)的转移导致所述第一室(101)的容积增加，并且其中，所述系统包括第一连接装置(23)，该第一连接装置(23)与所述第一室(101)和第二室(202)连接，使得所述工作流体可以交替地从所述第一室(101)转移到所述第二室(202)以及从所述第二室(202)转移到所述第一室(101)。所述第二室(202)转移到所述第一室(101)。所述第二室(202)转移到所述第一室(101)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制车辆两轮倾斜的液压气动系统和配备所述系统的车辆
[0001]本专利技术涉及带有倾斜车轮的车辆的领域。特别地，本专利技术涉及带有至少特别是定位在同一水平轴的两个倾斜车轮的摩托车。更详细地，本专利技术涉及适用于改善上述类型的车辆、特别是摩托车的倾斜性能的装置和/或系统。甚至更具体地，本专利技术涉及用于智能控制上述类型的车辆和/或摩托车中至少两个车轮的倾斜的装置和/或系统。最后，本专利技术涉及带有配备有上述类型的装置或系统的至少两个倾斜车轮的车辆，特别是摩托车。
技术介绍
[0002]带有倾斜车轮的车辆在本领域中是已知的并且现在被用户广泛传播和欣赏，其中，“倾斜车轮车辆”这一表述是指配备有至少一对倾斜车轮的车辆，特别是摩托车、踏板车、全地形车等，例如，带有至少两个倾斜前轮和(一般而言)非倾斜后轮的摩托车。带有两个后摆轮的车辆以及带有至少一对倾斜车轮的四轮车辆也落入该定义内。
[0003]上述倾斜车轮车辆的主要特征是(至少两个)倾斜车轮能够向侧面倾斜，这要归功于联接在同一轴上的车轮(一般而言，但正如所说的，也不排除前轮)存在所谓的倾斜系统。
[0004]倾斜车轮车辆(在下文中也称为“倾斜车辆”)，一般配备有倾斜锁定装置，可以由驾驶员根据需要和/或根据情况对该倾斜锁定装置进行启动。
[0005]特别地，装置和/或系统是已知的，其中，在速度低于由车辆规格(因此由制造商)确定的阈值时——一般等于每小时几公里，可以由驾驶员通过开关启动倾斜阻挡，当驾驶员首次打开加速装置时，倾斜锁定自动脱离接合。
[0006]尽管从不同的角度来看是值得赞赏的，例如易于实施和基本控制成本，然而根据以上简要介绍的现有技术的倾斜阻挡装置和/或系统具有本专利技术旨在解决的问题和/或旨在克服的缺点。
[0007]第一个问题或缺点与以下事实有关：当车辆保持在允许阻挡的速度阈值内并且阻挡了倾斜系统(即，当倾斜被阻止但车辆仍在移动)时，车辆可能撞到洞或不平整的地方(不幸的是，由于路面不平，这种情况经常发生)，但也可能是下水道盖或在任何情况下的高度差异，使得引起车辆相对于垂直面侧向失衡(分别在右边或左边)，同时一直保持倾斜锁定状态，直到达到释放速度(在自动锁定装置的情况下)或直到手动释放扭锁——通常通过把手上的按钮(在可以手动启动或停用阻挡的装置的情况下)。
[0008]在这些情况下，存在这样的风险：在重新启动时，随着倾斜的随之释放，驾驶员会遇到严重的困难，因为在速度逐渐增加的“恢复”阶段期间不是完全垂直的车辆趋于向侧面倒下，其中，为了抵消失衡，驾驶员被迫以不可避免地导致改变轨迹的操纵干预转向，有与其他车辆相撞的危险。
[0009]另外，一般来说，另一个缺点与以下事实有关：在凹凸不平的情况下(坑、井盖等)，用锁定了倾斜系统的车辆面对障碍物也可能导致车辆侧向翻倒，从而对车辆、驾驶员和任何乘客以及附近的人或物造成后果。
技术实现思路
[0010]因此，本专利技术的目的是提供解决方案，该解决方案允许有效地和可靠地克服以上参照根据现有技术的倾斜阻挡装置和/或系统所总结的问题和/或缺点。
[0011]特别地，本专利技术的主要目的不是提供倾斜锁定和解锁装置(因此是开关型的)，而是提供允许智能控制和倾斜处理的装置。
[0012]因此，本专利技术的另一个目的是提供装置或系统，通过该装置或系统可以智能地控制和管理悬架的运动，因此保证在低速行驶和临时停车时保持倾斜车辆的垂直度。
[0013]特别地，本专利技术的目的之一是将车辆自动保持在基本垂直的位置，而不需要驾驶员将其脚放在地面上以保持平衡，并且不受地面和路面条件的影响，特别是在“全地形车模式”下(见以下描述)。
[0014]根据本专利技术，还可以通过控制悬架的运动在正常驾驶情况下从低速到高速来调节车辆的倾斜角度(倾斜度)，以这种方式控制和保证稳定性，从而避免危险的打滑。
[0015]特别地，本专利技术的另一个目的是提供装置和/或系统，该装置和/或系统允许：
[0016]‑
在被限定为“全地形车模式”的操作条件下确保自动保持三轮车辆或更多轮车辆的垂直度，其中，用户通常将其脚放在地面上，即在低速行驶和一般临时停车时(红色交通灯、停车等)将其脚放在地面上；
[0017]‑
根据临时行驶参数和/或使用参数，通过实施理想的倾斜角度，执行和控制以上车辆的倾斜。
[0018]以下也落入本专利技术的范围内：提供一种上述类型的装置，该装置可以在各种车辆中实施，而无需对车辆进行实质性修改，以及能够通过简单且快速的操作来施行和安装，因此成本低。
[0019]本专利技术的描述
[0020]本专利技术源于一般的考虑，根据这一考虑，通过适当地布置液压(或气动)回路可以有效地实现上述总结的目的，其中，连接至液压悬架系统的机动液压泵(或连接到气动悬架系统的电动压缩机)由软件管理，该软件处理放置在车辆上的装置(速度传感器、惯性平台、发动机转速计等)的信号，并且根据该信号，将悬架系统内包含的流体沿一个方向而不是沿另一个方向发送，或者将悬架系统内包含的流体从一个缸向另一个缸发送，或反之亦然，还利用一个或更多个电磁阀，以这种方式确保在静止和低速时保持车辆的垂直度和/或在转弯时控制车辆的倾斜角度，明显改善车辆稳定性。
[0021]基于上述考虑，为了克服已知悬架锁定系统的缺点和/或为了实现以上总结的进一步的目的，本专利技术涉及一种用于控制车辆两轮倾斜的智能液压气动系统，该智能液压气动系统分别通过第一摆动锚臂和第二摆动锚臂与所述车辆的底盘机械地连接，该系统至少包括第一缸和第二缸，第一缸和第二缸适于分别插在所述底盘与所述第一摆动锚臂之间和所述底盘与所述第二摆动锚臂之间，其中，所述第一缸和第二缸分别包括第一室和第二室，第一室和第二室两者都有可变容积并且分别由容纳在所述第一缸中的第一可平移活塞和容纳在所述第二缸中的第二可平移活塞界定，所述第一室和第二室包含工作流体(方便地说，是不可压缩的液体)，其中，所述工作流体从所述第一室到所述第二室的转移导致所述第二室的容积增加，而所述工作流体从所述第二室到所述第一室的转移导致所述第一室的容积增加，并且其中，所述系统包括第一连接装置，该第一连接装置被置于与所述第一室和
第二室的流体连通中，使得所述工作流体可以交替地从所述第一室转移到所述第二室以及从所述第二室转移到所述第一室；其中，所述系统包括与所述第一连接装置流体连接的电动泵，其中，所述系统还包括用于对所述电动泵进行电气控制的控制单元，并且其中，所述单元适于对一个或更多个参数进行接收和处理，并且根据所述一个或更多个参数对所述电动泵进行电气控制，其中因此，根据所述一个或更多个参数对所述电动泵进行电气控制导致通过所述电动泵根据所述一个或更多个参数将所述工作流体从所述第一室转移到所述第二室或者从所述第二室转移到所述第一室。
[0022]根据实施方式，所述系统包括与所述第一连接装置和所述电动泵流体连接的电磁阀，其中，所述电磁阀由所述控制单元进行电气控制，并且所述电磁阀能够在闭合位置与一个或更多个开启位置之间切本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制车辆两轮倾斜的系统，所述系统分别通过第一摆动锚臂(B1)和第二摆动锚臂(B2)机械地连接到所述车辆的底盘，所述系统至少包括第一缸(10)和第二缸(20)，所述第一缸(10)和所述第二缸(20)适合于分别插在所述底盘与所述第一摆动锚臂(B1)之间和所述底盘与所述第二摆动锚臂(B2)之间，其中，所述第一缸(10)和所述第二缸(20)分别包括第一室(101)和第二室(202)，所述第一室(101)和所述第二室(202)两者都有可变容积并包含工作流体，其中，所述工作流体从所述第一室(101)到所述第二室(202)的转移导致所述第二室(202)的容积增加，而所述工作流体从所述第二室(202)到所述第一室(101)的转移导致所述第一室(101)的容积增加，并且其中，所述系统包括第一连接装置(23)，所述第一连接装置(23)与所述第一室(101)和所述第二室(202)连接，使得所述工作流体能够交替地从所述第一室(101)转移到所述第二室(202)以及从所述第二室(202)转移到所述第一室(101)；其特征在于，所述系统包括与所述第一连接装置(23)连接的电动泵(200)，所述系统还包括用于对所述电动泵(200)进行电气控制的控制单元，并且所述控制单元适于对一个或更多个参数进行接收和处理，并且根据所述一个或更多个参数对所述电动泵(200)进行电气控制，其中，根据所述一个或更多个参数对所述电动泵(200)进行的电气控制导致通过所述电动泵(200)根据所述一个或更多个参数将所述工作流体从所述第一室(101)转移到所述第二室(202)或者从所述第二室(202)转移到所述第一室(101)。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括与所述第一连接装置(23)和所述电动泵(200)流体连通的电磁阀(300)，所述电磁阀(300)由所述控制单元进行电气控制，所述电磁阀(300)能够在闭合位置与一个或更多个开启位置之间切换，在所述闭合位置，所述电磁阀(300)阻止所述工作流体在所述第一室(101)与所述第二室(202)之间的转移，在所述开启位置，能够在所述第一室(101)与所述第二室(202)之间进行流体的转移。3.根据权利要求1或2所述的倾斜系统，其特征在于，所述系统包括第二连接装置(400)，通过所述第二连接装置(400)，所述第一室(101)和所述第二室(202)被置于流体连通。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统包括沿着所述第二连接装置(400)布置的拦截装置(500)，并且所述拦截装置(500)能够在闭合位置与一个或更多个开启位置之间切换，在所述闭合位置，所述第一室(101)和所述第二室(202)不通过所述第二连接装置(400)处于流体连通，在所述开启位置，所述第一室(101)和所述第二室(202)通过所述第二连接装置(400)处于流体连通。5.根据权利要求3至4中的一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括与所述第二连接装置(400)流体连通的积聚装置(600)，并且所述工作流体从所述第一室(101)到所述第二室(202)的转移以及从所述第二室(202)到所述第一室(101)的转移导致所述工作流体的至少一部分积聚在所述积聚装置(600)中。6.根据权利要求4和5所述的系统，其特征在于，所述拦截装置(500)置于所述第二连接装置(400)与所述积聚装置(600)之间，并且所述拦截装置(500)包括能够在第一位置与第二位置之间切换的三通阀，在所述第一位置，所述第一室(101)和所述第二室(202)不处于流体连通，并且所述积聚装置(600)未与所述第二连接装置(400)流体连通，在所述第二位置，所述第一室(101)和所述第二室(202)通过所述第二连接装置(400)处于流体连通，并且所述积聚装置(600)与所述第二连接装置(400)流体连通。
7.根据权利要求4和...
【专利技术属性】
技术研发人员：马可，
申请(专利权)人：库德公司，
类型：发明
国别省市：
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