一种安全气囊壳体的自动加工系统技术方案

本申请公开了一种安全气囊壳体的自动加工系统，包括注塑模块、检测模块以及机械手；机架和机座相邻设置；注塑模块包括注塑机和金属嵌件上料机构，金属嵌件上料机构适于对金属嵌件进行上料排布，机械手适于将排布后的金属嵌件抓取至注塑机内，以使得注塑机将金属嵌件一体注塑成型出安全气囊壳体；检测模块安装于机架，机械手还适于将注塑成型后的安全气囊壳体抓取至检测模块，以使得检测模块对安全气囊壳体进行检测，从而得到满足使用要求的安全气囊壳体的合格品。本申请的有益效果：通过将整个加工系统进行集成模块化，并通过机械手来实现各模块之间的工件位置交换，以实现安全气囊壳体的自动化加工，有效的提高了安全气囊壳体的生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种安全气囊壳体的自动加工系统


[0001]本申请涉及汽车零部件生产领域，尤其是涉及一种安全气囊壳体的自动加工系统。

技术介绍

[0002]安全气囊是一种用于汽车被动安全性的保护装置，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。现有的安全气囊都是安装在壳体内，在发生汽车碰撞时，气囊冲破壳体进行防护。
[0003]安全气囊壳体的生产加工需要进行多道工序，而现有的安全气囊壳体的加工往往是将多道工序单独进行，各工序之间的工件转换需要采用人工的方式将工件从一个工位移动至另一个工位，这就造成了现有的安全气囊壳体的生产线自动化加工程度低，加工效率不高，需要较多的操作人员，且操作人员的劳动强度也很大，所以现在急需一种自动化程度高的安全气囊壳体的加工系统。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种安全气囊壳体的自动加工系统，能够有效的提高安全气囊壳体的生产加工自动化程度。
[0005]为达到上述的目的，本申请采用的技术方案为：一种安全气囊壳体的自动加工系统，包括机架、机座、注塑模块、检测模块以及机械手；所述机架和所述机座相邻设置；所述注塑模块包括注塑机和金属嵌件上料机构，所述注塑机安装于所述机座，所述金属嵌件上料机构安装于所述机架，所述金属嵌件上料机构适于对金属嵌件进行上料排布，所述机械手适于将排布后的金属嵌件抓取至所述注塑机内，以使得所述注塑机将金属嵌件一体注塑成型出安全气囊壳体；所述检测模块安装于所述机架，所述机械手还适于将注塑成型后的所述安全气囊壳体抓取至所述检测模块，以使得所述检测模块对所述安全气囊壳体进行检测，从而得到满足使用要求的所述安全气囊壳体的合格品。通过将整个加工系统进行集成模块化，并通过所述机械手来实现各模块之间的工件位置交换，以实现安全气囊壳体的自动化加工，有效的提高了安全气囊壳体的生产效率。
[0006]优选的，所述机械手的端部固定有第一连接板，所述第一连接板的一端固定有取料板，所述取料板上设置有多排取料头，所述机械手适于通过所述取料头对所述金属嵌件上料机构上排布的金属嵌件进行抓取上料；所述第一连接板的另一端设置有第一抓取部，所述机械手适于通过所述第一抓取部对注塑成型后的所述安全气囊壳体进行抓取；当所述机械手通过所述取料板将金属嵌件抓取至所述注塑机内时，所述第一抓取部同时将所述注塑机注塑后的所述安全气囊壳体进行抓取，从而通过所述机械手可以同时实现金属嵌件的抓取上料以及所述安全气囊壳体的成型取料，能够有效的缩短各工序之间的行程时间，从而提高安全气囊加工系统的效率以及自动化程度。
[0007]优选的，所述注塑机能够一次成型出多个所述安全气囊壳体；所述第一连接板的
另一端通过支撑板安装有多个间隔设置的第一抓取部；所述第一抓取部包括第二吸盘、第一双向伸缩装置和一对第一夹持板；所述第一双向伸缩装置固定安装于所述支撑板，所述第二吸盘固定安装于所述第一双向伸缩装置的端面，所述第一夹持板分别与所述第一双向伸缩装置的两侧输出端连接，以使得当所述第一抓取部抓取所述安全气囊壳体时，所述第二吸盘对所述安全气囊壳体的端面进行吸附，同时所述第一夹持板在所述第一双向伸缩装置的驱动下对所述安全气囊壳体的两侧进行夹持，进而得以保证所述第一抓取部抓取所述安全气囊壳体的可靠性。
[0008]优选的，所述金属嵌件上料机构包括放置部、上料部和分料振动盘，所述分料振动盘内放置有金属嵌件，所述分料振动盘的侧部设置有内部连通的导料板，所述分料振动盘适于通过振动将金属嵌件逐个驱动至所述导料板的端部；所述上料部和所述放置部相邻设置，所述上料部适于将所述导料板端部的金属嵌件抓取至所述放置部并进行整齐排布，进而得以方便所述机械手对金属嵌件的抓取。
[0009]优选的，所述上料部包括上料板、第一旋转驱动装置、固定板以及第一红外检测装置；所述固定板通过固定柱与所述机架固定连接，所述固定板的一侧靠近所述导料板的端部，所述第一旋转驱动装置固定安装于所述固定板，所述上料板的一端与所述第一旋转驱动装置的输出端连接，所述上料板的另一端安装有第一吸盘，所述上料板适于通过所述第一吸盘对所述导料板端部的金属嵌件进行吸附抓取，进而得以在所述第一旋转驱动装置的驱动下，所述上料板通过所述第一吸盘带动金属嵌件转动至所述放置部进行整齐放置；所述第一红外检测装置固定安装于所述固定板，所述第一红外检测装置位于所述导料板端部的正上方，所述第一红外检测装置与所述第一旋转驱动装置电连接，所述第一红外检测装置适于对所述导料板的端部进行检测，进而根据检测的结果控制所述上料板进行金属嵌件的吸附，从而可以避免所述上料板出现漏抓的情况。
[0010]优选的，所述放置部包括放置板、第一位移驱动装置和第二位移驱动装置；所述放置板上整齐的设置有多排放置槽，所述放置槽用于放置金属嵌件；所述放置板通过支撑架与所述第二位移驱动装置滑动连接，所述第二位移驱动装置适于驱动所述放置板进行滑动；所述第一位移驱动装置安装于所述机架，所述第二位移驱动装置与所述第一位移驱动装置滑动连接，所述第一位移驱动装置适于驱动所述第二位移装置和所述放置板进行滑动，并且所述第一位移驱动装置的滑动方向与所述第二位移驱动装置的滑动方向垂直，进而得以通过所述第一位移驱动装置以及所述第二位移驱动装置带动所述放置板进行水平面的双向移动，以保证所述放置板上任意所述放置槽都能够与所述上料板进行配合以实现金属嵌件的放置。
[0011]优选的，所述检测模块包括检测台、取料机构、视觉检测机构、打标机构、扫码机构以及落料机构；所述检测台上设置有多个用于放置所述安全气囊壳体的定位座，所述检测台通过第二旋转驱动装置转动安装于所述机架，所述取料机构、所述视觉检测机构、所述打标机构、所述扫码机构以及所述落料机构相邻的设置于所述检测台的侧部，所述取料机构适于将所述机械手抓取的所述安全气囊壳体放置于所述定位座，所述检测台适于带动所述安全气囊壳体进行转动，以使得所述安全气囊壳体依次经过所述视觉检测机构、所述打标机构、所述扫码机构以及所述落料机构；所述视觉检测机构适于对所述定位座上的所述安全气囊壳体进行视觉检测，以检测出注塑成型的所述安全气囊壳体是否合格；所述打标机
构适于对所述安装气囊壳体进行打标；所述扫码机构适于对打标的所述安全气囊壳体进行扫描并记录；所述落料机构适于根据所述视觉检测机构的检测结果将合格与不合格的所述安全气囊壳体进行分类落料。可以理解的是，所述检测模块能够自动且持续的完成对所述安全气囊壳体的检测工序，从而有效的提高所述安全气囊壳体加工的自动化程度。
[0012]优选的，所述取料机构包括第一安装板、第三位移驱动装置、多个第一升降装置、多个第二抓取部以及第二红外检测装置；所述第一安装板固定安装于所述机架，所述第三位移驱动装置安装于所述第一安装板的上部，多个所述第一升降装置通过第一滑板与所述第三位移驱动装置进行滑动连接；所述第二抓取部适于对所述安全气囊壳体进行抓取，所述第二抓取部通过第二连接板与所述第一升降装置的输出端进行连接；当所述机械手将注塑成型的所述安全气囊壳体抓取至靠近所述取料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全气囊壳体的自动加工系统，其特征在于，包括：机座；机架，所述机架与所述机座相邻设置；注塑模块，所述注塑模块包括注塑机和金属嵌件上料机构，所述注塑机安装于所述机座，所述金属嵌件上料机构安装于所述机架；所述金属嵌件上料机构适于对金属嵌件进行排布，所述注塑机适于将排布后的金属嵌件进行一体注塑成型出安全气囊壳体；检测模块，所述检测模块安装于所述机架，所述检测模块适于对注塑成型后的所述安全气囊壳体进行检测；以及机械手，所述机械手安装于所述机座；所述机械手适于将所述金属嵌件上料机构排布后的金属嵌件抓取至所述注塑机；所述机械手还适于将所述注塑机注塑成型后的所述安全气囊壳体抓取至所述检测模块。2.如权利要求1所述的安全气囊壳体的自动加工系统，其特征在于：所述机械手的端部固定有第一连接板，所述第一连接板的一端固定有取料板，所述取料板上设置有多排取料头，所述机械手适于通过所述取料头对所述金属嵌件上料机构上排布的金属嵌件进行抓取上料；所述第一连接板的另一端设置有第一抓取部，所述机械手适于通过所述第一抓取部对注塑成型后的所述安全气囊壳体进行抓取；当所述机械手通过所述取料板将金属嵌件抓取至所述注塑机内时，所述第一抓取部同时将所述注塑机注塑后的所述安全气囊壳体进行抓取。3.如权利要求2所述的安全气囊壳体的自动加工系统，其特征在于：所述注塑机一次注塑成型出多个所述安全气囊壳体；所述第一连接板的另一端通过支撑板安装有多个间隔设置的第一抓取部；所述第一抓取部包括：第一双向伸缩装置，所述第一双向伸缩装置固定安装于所述支撑板，所述第一双向伸缩装置的两侧输出端连接有第一夹持板，所述第一双向伸缩装置适于驱动所述第一夹持板对所述安全气囊壳体的两侧进行夹持；以及第二吸盘，所述第二吸盘固定安装于所述第一双向伸缩装置的端面，所述第二吸盘适于对所述安全气囊壳体的端面进行吸附抓取。4.如权利要求1所述的安全气囊壳体的自动加工系统，其特征在于：所述金属嵌件上料机构包括放置部、上料部和分料振动盘；所述分料振动盘内放置有金属嵌件，所述分料振动盘的侧部设置有与内部连通的导料板，所述分料振动盘适于通过振动将金属嵌件逐个驱动至所述导料板的端部；所述上料部和所述放置部相邻设置，所述上料部适于将所述导料板端部的金属嵌件抓取至所述放置部并进行整齐排布；所述机械手适于将所述放置部整齐排布的金属嵌件抓取至所述注塑机。5.如权利要求4所述的安全气囊壳体的自动加工系统，其特征在于：所述上料部包括：固定板，所述固定板与所述机架固定连接，所述固定板的一侧靠近所述导料板的端部；第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置固定安装于所述固定板；上料板，所述上料板与所述第一旋转驱动装置的输出端连接，所述上料板的端部安装有第一吸盘，所述上料板适于在所述第一旋转驱动装置的驱动下，通过所述第一吸盘将所述导料板端部的金属嵌件吸取至所述放置部；以及第一红外检测装置，所述第一红外检测装置固定安装于所述固定板的一侧并位于所述
导料板端部的正上方，所述第一红外检测装置与所述第一旋转驱动装置电连接；所述第一红外检测装置适于对所述导料板的端部进行检测，进而根据检测的结果控制所述第一旋转驱动装置带动所述上料板通过所述第一吸盘进行金属嵌件的吸取。6.如权利要求4所述的安全气囊壳体的自动加工系统，其特征在于：所述放置部包括：第一位移驱动装置，所述第一位移驱动装置固定安装于所述机架；第二位移驱动装置，所述第二位移驱动装置与所述第一位移驱动装置滑动连接，所述第二位移驱动装置适于在所述第一位移驱动装置的驱动下进行滑动；以及放置板，所述放置板上整齐的设置有多排放置槽，所述放置槽用于放置金属嵌件；所述放置板通过支撑架与所述第二位移驱动装置滑动连接，所述放置板适于在所述第二位移驱动装置的驱动下进行滑动，并且所述第二位移驱动装置的驱动方向与所述第一位移驱动装置的驱动方向垂直，从而所述放置板在所述第一位移驱动装置以及所述第二位移驱动装置的共同驱动下能够于水平面的任意位置进行移动，进而得以将所述放置板上任意的所述放置槽与所述上料部进行配合。7.如权利要求1
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6任一项所述的安全气囊壳体的自动加工系统，其特征在于：所述检测模块包括检测台、取料机构、视觉检测机构、打标机构、扫码机构以及落料机构；所述检测台上设置有多个用于放置所述安全气囊壳体的定位座，所述检测台通过第二旋转驱动装置转动安装于所述机架，所述取料机构、所述视觉检测机构、所述打标机构、所述扫码机构以及所述落料机构相邻的设置于所述检测台的侧部，所述取料机构适于将所述机械手抓取的所述安全气囊壳体放置于所述定位座，所述检测台适于带动所述安全气囊壳体进行转动，以使得所述安全气囊壳体依次经过所述视觉检测机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡友科，钱浩，何东海，邬华杰，
申请(专利权)人：宁波双林模具有限公司，
类型：发明
国别省市：