本发明专利技术公开了一种钳体双面打磨用加工装置，属于钳体加工设备技术领域，解决了现有技术中钳体无法双面连续打磨、打磨效率低、规整性差的问题，包括工作台，工作台表面并排架设有钳体输送机构和钳体收集机构，工作台经立柱连接有横跨工作台面的滑动主轨，主轨表面滑动连接有上下料机构，立柱之间设有横梁，横梁表面固设有钳体转向机构，上下料机构下部设有夹具工装机构。本发明专利技术利用上下料机构配合转向机构，使钳体打磨完A面后快速转换为B面打磨，实现钳体双面快速连续打磨，提高钳体加工效率，通过钳体输送机构和收集机构，使钳体有序进行打磨并规整收集，提高钳体加工和收集的规整性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种钳体双面打磨用加工装置
[0001]本专利技术属于钳体加工设备
，具体地说，尤其涉及一种钳体双面打磨用加工装置。
技术介绍
[0002]钳子是用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具，钳嘴的形式很多，常见的有尖嘴、平嘴、扁嘴、圆嘴、弯嘴等样式。现有的钳子加工技术中，钳体被铸造后，钳体表面是粗糙的，表面具有很多的凹凸不平的颗粒，这些凹凸不平的颗粒会使钳子在使用过程中应力集中进而损坏钳子，因此钳子需对表面进行打磨，而钳体打磨大多采用单面打磨后再重新装卸后进行另一面打磨，无法连续进行双面打磨，导致打磨速率低下的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种双面连续打磨、、打磨效率高、规整性强的钳体双面打磨用加工装置。
[0004]为了实现上述技术目的，本专利技术钳体双面打磨用加工装置采用的技术方案为：
[0005]一种钳体双面打磨用加工装置，包括工作台，所述工作台表面并排架设有钳体输送机构和钳体收集机构，所述工作台经立柱连接有横跨工作台面的滑动主轨，所述主轨表面滑动连接有上下料机构，所述立柱之间设有横梁，所述横梁表面固设有置于钳体输送机构和钳体收集机构上方的钳体转向机构，所述上下料机构下部设有置于工作台侧部的夹具工装机构；
[0006]所述钳体输送机构包括沿工作台表面长度方向设置的立架A，所述立架A顶部两侧对设有挡板，所述挡板之间设有表面套设有输送链的连接轴，所述输送链沿工作台长度方向延伸，其表面啮合有抵触末端钳体的推板座，所述立架端部贴合有处于输送链下方的竖板，所述竖板底部与置于立架下部的微型气缸相连接，所述竖板上部端面连接有对钳体限位的限位板，所述限位板腰部贴合于定位台端部，所述定位台与所述输送链同方向延伸，其前端两侧对设有内嵌磁铁的容置台；
[0007]所述立架A上方还设有对钳体进行检测的检测组件，所述检测组件包括架设于挡板表面的悬架，所述悬架中部固设有检测元件，所述检测元件的检测杆沿顶端钳体背部正上方自由伸缩；
[0008]所述钳体收集机构包括设于立架A侧部的立架B，所述立架B上方架设有检测组件，所述立架B表面设有横向设置的固定板，所述固定板表面经活动板连接有推动钳体向内移动的推板，所述推板内侧设有对设于立架B表面的容置台，所述容置台表面嵌设磁铁，所述容置台外侧设有对钳体围挡的围板；
[0009]所述钳体转向机构包括固设于横梁表面的底座，所述底座表面经转向盘转动连接有底盘，所述底盘表面对设有第一控制元件和第二控制元件，所述第一控制元件端部伸缩
杆连接有第一定位座，所述第一定位座表面设有竖直卡槽，所述第二控制元件端部伸缩杆连接有第二定位座，所述第二定位座表面设有竖直卡槽，所述第一定位座外壁和第二定位座外壁分别贴设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板经伸缩杆与第一缸体相连接，所述第二挡板经伸缩杆与第二缸体相连接，所述第一缸体和第二缸体分别交错分布于第一控制元件和第二控制元件两侧，所述第一控制元件表面和第二控制元件表面均设有吸合钳体的衔铁；
[0010]所述上下料机构包括对设于滑动主轨表面的上料组件和下料组件，所述上料组件包括滑动连接于主轨表面的第一伺服模组，所述第一伺服模组经齿轮组连接有上下移动的第一动杆，所述第一动杆底部套设有钳体衔取件，所述下料组件包括与第一伺服模组对称设置的第二伺服模组，所述第二伺服模组滑动连接于主轨表面，所述第二伺服模组经齿轮组连接有上下移动的第二动杆，所述第二动杆底部套设有钳体衔取件，所述钳体衔取件包括船型盖座，所述盖座端面设有上下分布的上控制器和下控制器，所述上控制器和下控制器端部的触杆用于抵触钳体尾部内壁；
[0011]所述夹具工装机构包括与立柱固定连接的桁架，所述桁架表面设有固定座，所述固定座一端设有夹持钳体前端的V形卡座，另一端设有抵合钳体尾端的夹具控制器，所述V形卡座底部嵌设有吸合钳体的磁铁。
[0012]优选的，所述连接轴横跨两端挡板，其表面套设有驱使输送链传动的转动齿轮。
[0013]优选的，所述竖板表面开设有凹槽，凹槽用于插入输送链。
[0014]优选的，所述容置台端部设有向上凸起的凸台，磁铁嵌设于凸台内，且凸台内侧开设有容置钳体尾端的竖向开口。
[0015]优选的，所述齿轮组包括固设于第一伺服模组和第二伺服模组表面的主动齿轮，主动齿轮表面啮合有可上下移动的齿条，齿条分别与第一动杆侧部和第二动杆侧部固定连接。
[0016]优选的，所述主动齿轮分别经置于第一伺服模组和第二伺服模组顶部的电机驱动。
[0017]优选的，所述齿条表面套设有抵触于主动齿轮端面的围挡。
[0018]优选的，所述固定座腰部的表面嵌设有多个吸合钳体端面的磁铁。
[0019]优选的，所述工作台两侧分别设有用于控制各机构运行的电气柜，电气柜上方设有仪表显示控制仪。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]本专利技术利用上下料机构配合转向机构，使钳体打磨完A面后快速转换为B面打磨，实现钳体双面快速连续打磨，提高钳体加工效率；通过钳体输送机构和收集机构，使钳体有序进行打磨并规整收集，提高钳体加工和收集的规整性；钳体加工过程中利用夹具工装机构，令钳体加工过程中保持稳定，避免发生移动，提高钳体加工精准性。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术的后视图；
[0024]图3是本专利技术中钳体输送机构的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术中A部放大示意图；
[0026]图5是本专利技术中钳体转向机构的主视图；
[0027]图6是本专利技术中上下料机构的结构示意图；
[0028]图7是本专利技术中夹具工装机构的结构示意图。
[0029]图中：1.工作台；2.立柱；3.主轨；4.横梁；5.立架A；6.挡板；7.连接轴；8.推板座；9.竖板；10.微型气缸；11.限位板；12.定位台；13.容置台；14.悬架；15.检测元件；16.立架B；17.固定板；18.推板；19.围板；20.底座；21.转向盘；22.底盘；23.第一控制元件；24.第二控制元件；25.第一定位座；26.卡槽；27.第二定位座；28.第一挡板；29.第二挡板；30.第一缸体；31.第二缸体；32.衔铁；33.第一伺服模组；34.第一动杆；35.第二伺服模组；36.第二动杆；37.盖座；38.上控制器；39.下控制器；40.桁架；41.固定座；42.V形卡座；43.夹具控制器；44.转动齿轮；45.凹槽；46.凸台；47.竖向开口；48.电机；49.围档；50.电气柜；51.仪表显示控制仪。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施方式，对专利技术进一步说明：
[0031]如图1—图7所示，一种钳体双面打磨用加工装置，包括工作台1，所述工作台1表面并排架设有钳体输送机构和钳体收集机构，所述工作台1经立柱2连接有横跨工作台1面的滑动主轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钳体双面打磨用加工装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台表面并排架设有钳体输送机构和钳体收集机构，所述工作台经立柱连接有横跨工作台面的滑动主轨，所述主轨表面滑动连接有上下料机构，所述立柱之间设有横梁，所述横梁表面固设有置于钳体输送机构和钳体收集机构上方的钳体转向机构，所述上下料机构下部设有置于工作台侧部的夹具工装机构；所述钳体输送机构包括沿工作台表面长度方向设置的立架A，所述立架A顶部两侧对设有挡板，所述挡板之间设有表面套设有输送链的连接轴，所述输送链沿工作台长度方向延伸，其表面啮合有抵触末端钳体的推板座，所述立架端部贴合有处于输送链下方的竖板，所述竖板底部与置于立架下部的微型气缸相连接，所述竖板上部端面连接有对钳体限位的限位板，所述限位板腰部贴合于定位台端部，所述定位台与所述输送链同方向延伸，其前端两侧对设有内嵌磁铁的容置台；所述立架A上方还设有对钳体进行检测的检测组件，所述检测组件包括架设于挡板表面的悬架，所述悬架中部固设有检测元件，所述检测元件的检测杆沿顶端钳体背部正上方自由伸缩；所述钳体收集机构包括设于立架A侧部的立架B，所述立架B上方架设有检测组件，所述立架B表面设有横向设置的固定板，所述固定板表面经活动板连接有推动钳体向内移动的推板，所述推板内侧设有对设于立架B表面的容置台，所述容置台表面嵌设磁铁，所述容置台外侧设有对钳体围挡的围板；所述钳体转向机构包括固设于横梁表面的底座，所述底座表面经转向盘转动连接有底盘，所述底盘表面对设有第一控制元件和第二控制元件，所述第一控制元件端部伸缩杆连接有第一定位座，所述第一定位座表面设有竖直卡槽，所述第二控制元件端部伸缩杆连接有第二定位座，所述第二定位座表面设有竖直卡槽，所述第一定位座外壁和第二定位座外壁分别贴设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板经伸缩杆与第一缸体相连接，所述第二挡板经伸缩杆与第二缸体相连接，所述第一缸体和第二缸体分别交错分布于第一控制元件和第二控制元件两侧，所述第一控制元件表面和第二控制元件表面均设有吸合钳体的衔铁；所述上下料机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建平，
申请(专利权)人：扬州朗玛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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