一种真空回收式爬壁除锈机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种真空回收式爬壁除锈机器人，包括安装框，所述安装框的下表面设有毛刷盘，本真空回收式爬壁除锈机器人通过侧部永磁块和尾部永磁块可使本真空回收式爬壁除锈机器人通过永磁吸附能够吸附于钢铁表面，通过移动单元可使机器人能够进行前进、后退、转向等动作，通过回收管和回收孔可将废水废锈进行统一回收，可做到100％回收，并且在非雨天可不反锈，通过清洗盘可使本真空回收式爬壁除锈机器人具有极强的清洗能力，且还可对清洗盘进行定制和互换，固定单元可使毛刷盘快速的与安装框进行固定安装，从而使本真空回收式爬壁除锈机器人能够适用于不同的钢铁表面，进而完成对不同钢铁表面的除锈除漆工作。不同钢铁表面的除锈除漆工作。不同钢铁表面的除锈除漆工作。

【技术实现步骤摘要】
一种真空回收式爬壁除锈机器人


[0001]本专利技术涉及钢铁表面清理
，具体为一种真空回收式爬壁除锈机器人。

技术介绍

[0002]在核能、船舶、化工、风电等行业，广泛存在大型的钢铁壁面，这些钢铁壁面经过长期的风吹日晒、盐碱侵蚀、灰尘黏附，表面会出现污垢、锈蚀以及掉色。因此在除锈、清洗以及检修维护工作中，通常需要人工作业时，而人工作业时，通常需要一人或多人配合，但这样不但工作效率低、企业成本高，同时对于作业人员来说，劳动环境恶劣危险，而爬壁机器人可以替代人工完成上述危险作业，工作效率高、相较人工作业，企业成本明显降低，因此爬壁除锈机器人越来越受到人们的关注，而现有的爬壁机器人在钢铁表面进行除锈工作时，常因钢铁表面凹凸不一受到固定限制，且无法于钢铁表面进行复杂的移动，极大程度的降低了对钢铁表面的除锈效率，且在除锈后，并无专门的回收机构对废水废锈进行同一回收，固极大概率会在雨天发生反锈现象。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中所存在的问题，本专利技术公开了一种真空回收式爬壁除锈机器人，采用的技术方案是，包括安装框，所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空回收式爬壁除锈机器人，其特征在于，包括安装框(1)，所述安装框(1)的下表面设有毛刷盘(2)，所述毛刷盘(2)的上表面设有固定单元(3)，所述毛刷盘(2)通过固定单元(3)与安装框(1)配合固定安装，所述安装框(1)的上表面中部设有清洗盘支撑架(6)，所述清洗盘支撑架(6)的上表面设有清洗盘(5)，所述清洗盘(5)穿过安装框(1)的上表面延伸至安装框(1)的下方固定连接有清洗喷头(12)，所述清洗盘支撑架(6)的侧面设有固定杆(20)，所述固定杆(20)的两端均配合插接安装有防护盒(17)，所述防护盒(17)的前端设有安装盒(91)，所述安装盒(91)的下表面设有侧部永磁块(13)，所述防护盒(17)内设有电机(92)，所述安装盒(91)内设有减速器(93)，所述减速器(93)的输入轴与电机(92)的输出轴固定连接，所述减速器(93)的两个输出轴均配合传动安装有传动轴(94)，所述传动轴(94)的另一端均设有移动轮(95)，所述安装框(1)的上表面对称开设有回收孔(11)，所述安装框(1)的上表面设有回收管(10)，所述回收管(10)为“Y”形管，所述回收管(10)的底部两端分别与两个回收孔(11)配合连通安装，所述安装框(1)的上表面后端设有尾板(14)，所述尾板(14)的下表面中部设有尾部永磁块(16)，所述安装框(1)的上方设有保护架(7)，所述保护架(7)为“U”形杆，所述保护架(7)的两端分别与两个防护盒(17)的外侧面固定连接，所述尾板(14)的上表面设有电控单元。2.根据权利要求1所述的一种真空回收式爬壁除锈机器人，其特征在于：所述固定单元(3)包括短螺栓(31)、固定板(32)和长螺栓(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄正印，宋伟，俞淇，陈源捷，
申请(专利权)人：浙江澎湃智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：