一种自动换料的焊接装置及其焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动换料的焊接装置及其焊接方法，送料部偏心转动连接在储料部上，各送料管道的出口可交替对应母材板件上的待焊区，各推动部沿其移动方向依次对应接料区和各送料管道入口，通过对送料部的偏心转动设置，使得接料区能够对应不同的储料管道进行接料，推动部沿其移动方向依次对应接料区和各送料管道入口，在送料部转动的过程中，使得推动部能够依次推动接料区的待焊物进入送料管道入口，进而在切换接料区接料和切换送料管道相对待焊区的位置后，能够使得推动部能够推动接料区上不同的待焊物进入相应的接料管道中，无需再进行多种待焊物进行焊接过程中，分别控制不同待焊物相应的输送管道进行位移，且能够快速完成对待焊物的切换。完成对待焊物的切换。完成对待焊物的切换。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换料的焊接装置及其焊接方法


[0001]本专利技术涉及焊接
，特别是涉及一种自动换料的焊接装置及其焊接方法。

技术介绍

[0002]常规电阻焊一般适用于薄板焊接，特种车身后背门常采用高强度钢板且板厚超过5mm，普通电阻焊存在技术瓶颈。人工焊接，效率低下，焊接效果易受环境影响，焊接精度一致性差。机器人焊接设备利用率不高，一次性投入价格昂贵，设备维护费用高，对操作编程人员要求高。便携式管板焊接设备需要大量调整工作，便携式主要通过人操作，这里指的大量调整需要人为控制，存在时间浪费，工作节拍不稳定。
[0003]专利文件CN103447674B公开了一种多规格螺柱的螺柱焊防错装置及方法，包括螺柱焊枪，螺柱焊枪的头部套有焊枪套，焊枪套与导向套配合，导向套装在螺柱焊工装上。将焊枪套套在螺柱焊枪的头部；将待焊接工件装在螺柱焊工装上；手持螺柱焊枪，将焊枪套套入导向套中；通过螺柱焊枪的焊接指示灯，确定螺柱焊枪是否放错。该多规格螺柱的螺柱焊防错装置，唯有在焊枪套套入正确的导向套时，螺柱焊才可顺利进行，该多规格螺柱的螺柱焊防错装置及方法杜绝了螺柱焊错的现象，实施方式简单易行，保证了产品的合格率。但是其需要各个导向套，不可避免的会导致整个装置的复杂化。
[0004]专利文件CN105598564B公开了一种实现T型焊钉全自动螺柱焊的装置，本专利技术公开了一种实现T型焊钉全自动螺柱焊的装置，其包括三轴运动平台、若干自动焊枪、若干自动送料机构、输送套有瓷环的T型焊钉的输送轨道及T型焊钉与瓷环的自动套接机构；通过三轴运动平台实现自动焊枪的上下、左右和前后运动；自动送料机构能做左右或前后运动，每一个自动送料机构的入料口均与输送套有瓷环的T型焊钉的输送轨道相连接，输送轨道的入料口连接在T型焊钉与瓷环的自动套接机构的输出轨道上。但是针对不同结构焊钉的焊接，则需要设置复杂的输送机构和定位功能，造成整个装置的成本增加，不便于使用。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种自动换料的焊接装置及其焊接方法，以解决上述现有技术存在的问题，送料部偏心转动连接在储料部上，各送料管道的出口可交替对应母材板件上的待焊区，各推动部沿其移动方向依次对应接料区和各送料管道入口，推动部将接料区上相应的待焊物推入相应的送料管道入口中，能够快速完成对待焊物的切换，减少人工量且对操作人员的技能要求比较低、易上手操作，投入的成本也比较低，适合批量生产。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种自动换料的焊接装置，包括储料部、用于将待焊物扶正在母材板件上焊接的送料部，所述储料部和所述送料部中分别设有两适配不同待焊物的储料管道和送料管道，所述储料部和所述送料部由上而下间隔设置在所述母材板件上方，所述间隔的宽度与单个所述待焊物的高度相匹配，所述储料部靠近所述送料部的一侧设有所述储料管道的出口，所述送料部靠近所述储料部的一侧设有所述送料管道的入口、用于承接所述储料管道出口落料的接料区，各所述储料管道出口
处均设有用于将所述待焊物推入所述送料管道入口的推动部，所述推动部可移动设置在所述间隔处；所述送料部偏心转动连接在所述储料部上，各所述送料管道的出口可交替对应所述母材板件上的待焊区，各所述推动部沿其移动方向依次对应所述接料区和各所述送料管道入口。
[0007]优选的，转动至所述待焊区的所述送料管道沿水平方向上位于两所述储料管道的出口之间，各所述推动部对称设置在相应所述储料管道的外侧。
[0008]优选的，所述送料部和所述母材板件之间设有焊接机构，各所述送料管道的出料口可交替靠近所述焊接机构。
[0009]优选的，所述焊接机构的焊口正对所述待焊物边缘，且绕所述待焊物圆周转动焊接，所述焊口的转动轴心与对应所述待焊区的送料管道的出口中心重合。
[0010]优选的，所述焊接机构转动连接在所述储料部上。
[0011]优选的，所述焊接机构上设有相对所述待焊物沿径向调节所述焊口位置的调节机构。
[0012]优选的，还包括用于调节所述储料部相对所述母材板件位置的位移机构，所述位移机构包括分别能够沿水平横向、水平纵向和竖直方向定位所述储料部的移动部。
[0013]优选的，还包括用于承载所述母材板件的工作平台、安装所述工作平台的设备底座，所述设备底座上设有用于调节所述工作平台角度的角度调节器。
[0014]还提供一种自动换料的焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：
[0015]储料：储料管道放入待焊物之前，将各推动部移动到相应的所述储料管道的出口处，并对所述储料管道的出口处进行封堵，防止待焊物从储料管道里流出，完成封堵后，将所述待焊物放置在相应的所述储料管道中；
[0016]定位：焊接待焊物之前，移动部对储料部沿水平横向、水平纵向和竖直方向进行调节，到达指定位置之后，储料部带送料部向下运动，直到待焊物下平面刚好挨到母材板件上平面；
[0017]放料：送料部转动，将相应的所述送料管道出口中心旋转到与焊口圆周运动的圆心相重合的位置处，推动部回收直到待焊物下落，然后推动部将待焊物向前推动落入到送料管道中，进而待焊物通过送料管道落入到母材板件上，随后所述推动部回收挡住所述储料管道；
[0018]焊接：焊口开始围绕待焊物旋转焊接，完成焊接工作；
[0019]优选的，在步骤定位中，角度调节器带动工作平台转动，将所述母材板件相对待焊物调平。
[0020]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0021]第一，储料部靠近送料部的一侧设有储料管道的出口，送料部靠近储料部的一侧设有送料管道的入口、用于承接储料管道出口落料的接料区，各储料管道出口处均设有用于将待焊物推入送料管道入口的推动部，推动部可移动设置在间隔处；送料部偏心转动连接在储料部上，各送料管道的出口可交替对应母材板件上的待焊区，各推动部沿其移动方向依次对应接料区和各送料管道入口，通过对送料部的偏心转动设置，使得接料区能够对应不同的储料管道进行接料，进而推动部沿其移动方向依次对应接料区和各送料管道入口，也就是说在送料部转动的过程中，使得推动部能够依次推动接料区的待焊物进入送料
管道入口，进而在切换接料区接料和切换送料管道相对待焊区的位置后，能够使得推动部能够推动接料区上不同的待焊物进入相应的接料管道中，无需再进行多种待焊物进行焊接过程中，分别控制不同待焊物相应的输送管道进行位移，简化了整个结构，且能够快速完成对待焊物的切换，减少人工量且对操作人员的技能要求比较低。
[0022]第二，转动至待焊区的送料管道沿水平方向上位于两储料管道的出口之间，各推动部对称设置在相应储料管道的外侧，那么使得待焊区位置处的送料管道进行切换时，能够使得各推动部分别从两侧推动接料区上的待焊物，进入相应送料管道中，充分避免了两推动部在设置位置上产生干涉，保证了推动部移动的灵活性。
[0023]第三，焊接机构的焊口正对待焊物边缘，且绕待焊物圆周转动焊接，焊口的转动轴心与对应待焊区的送料管道的出口中心重合，使得送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换料的焊接装置，其特征在于，包括储料部、用于将待焊物扶正在母材板件上焊接的送料部，所述储料部和所述送料部中分别设有两适配不同待焊物的储料管道和送料管道，所述储料部和所述送料部由上而下间隔设置在所述母材板件上方，所述间隔的宽度与单个所述待焊物的高度相匹配，所述储料部靠近所述送料部的一侧设有所述储料管道的出口，所述送料部靠近所述储料部的一侧设有所述送料管道的入口、用于承接所述储料管道出口落料的接料区，各所述储料管道出口处均设有用于将所述待焊物推入所述送料管道入口的推动部，所述推动部可移动设置在所述间隔处；所述送料部偏心转动连接在所述储料部上，各所述送料管道的出口可交替对应所述母材板件上的待焊区，各所述推动部沿其移动方向依次对应所述接料区和各所述送料管道入口。2.根据权利要求1所述的自动换料的焊接装置，其特征在于，转动至所述待焊区的所述送料管道沿水平方向上位于两所述储料管道的出口之间，各所述推动部对称设置在相应所述储料管道的外侧。3.根据权利要求1或2所述的自动换料的焊接装置，其特征在于，所述送料部和所述母材板件之间设有焊接机构，各所述送料管道的出料口可交替靠近所述焊接机构。4.根据权利要求3所述的自动换料的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构的焊口正对所述待焊物边缘，且绕所述待焊物圆周转动焊接，所述焊口的转动轴心与对应所述待焊区的送料管道的出口中心重合。5.根据权利要求4所述的自动换料的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构转动连接在所述储料部上。6.根据权利要求5所述的自动换料的焊接装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文涛，陈新红，刘拉，赵义，陈世伦，雷鹏，张沐晗，
申请(专利权)人：湖北纽睿德防务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：