一种油茶自动化砧木嫁接系统及方法技术方案

本发明专利技术一种油茶自动化砧木嫁接系统及方法，属于种植技术领域，包括依次设置的输入机构、嫁接平台、输出机构；在所述输入机构上放置砧木；嫁接平台上设有抓取机构、切割机构、转向机构、送枝条装置、嫁接机构、缠胶带机构；所述送枝条装置用于放置加工好的枝条，所述切割机构、所述转向机构、所述送枝条装置、所述嫁接机构、所述缠胶带机构用于让砧木和枝条嫁接；所述抓取机构沿着所述抓取滑动机构直线滑动。通过设计符合油茶嫁接过程的装置，使其能够实现自动化处理油茶嫁接任务，并且达到或超过人工嫁接作业效果，节约劳动资源，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种油茶自动化砧木嫁接系统及方法


[0001]本专利技术涉及种植
，特别涉及油茶种植
，具体是一种油茶自动化砧木嫁接系统及方法。

技术介绍

[0002]油茶，又叫茶子树、茶油树、白花茶，为山茶科山茶属植物，常绿小乔木，生长在中国南方亚热带地区的高山及丘陵地带，是中国特有的一种纯天然高级油料，主要集中在浙江、江西、河南、湖南、广西五省，全国年产量仅为20万吨左右。油茶的繁殖方法包括种子、插条或嫁接繁殖，为了保持亲本的优良性状，在实际生产中多采用嫁接进行繁殖，无论是从成活率、坐花坐果还是早产、丰产的多方面对比，嫁接苗都要比实生苗更好；经过嫁接改良的油茶树普遍2年左右就开始挂果，3～4年进入丰产期，这种速度是实生苗还不具备的。同时嫁接油茶树苗耐寒耐旱的性能也更好，油茶果实的坐果、果品质量还有果仁出油率都更好。这也是在种植油茶的时候选择嫁接苗的主要原因，采用嫁接方式所产出的油茶整体效益更好。当前国内探索出了很多油茶嫁接方法，如“拉皮嵌接法”、“四法分批催芽”盖砂、“温水调控芽砧”等。但目前，市面上的油茶树嫁接全都是通过人工方式进行，其步骤主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油茶自动化砧木嫁接系统，其特征在于，包括依次设置的输入机构（1）、嫁接平台（4）、输出机构（13）；在所述输入机构（1）上放置砧木（14）；在所述输入机构（1）的一侧设有端部定位机构（2），用于对砧木（14）进行端面定位；所述嫁接平台（4）为长方形结构的台面，台面上设有抓取机构（5）、切割机构（6）、转向机构（7）、送枝条装置（8）、嫁接机构（9）、缠胶带机构（10）；所述送枝条装置（8）用于放置加工好的枝条（17），所述切割机构（6）、所述转向机构（7）、所述送枝条装置（8）、所述嫁接机构（9）、所述缠胶带机构（10）在所述嫁接平台（4）上从所述输入机构（1）的方向向所述输出机构（13）的方向依次设置；所述抓取机构（5）下方在嫁接平台（4）上设有抓取滑动机构（501），所述抓取滑动机构（501）与所述切割机构（6）、所述转向机构（7）、所述送枝条装置（8）、所述嫁接机构（9）、所述缠胶带机构（10）相邻，所述抓取机构（5）沿着所述抓取滑动机构（501）滑动；所述送枝条装置（8）设置于垂直所述抓取滑动机构（501）的方向，所述转向机构（7）和所述所述送枝条装置（8）设置于所述送枝条装置（8）侧面。2.根据权利要求1所述的一种油茶自动化砧木嫁接系统，其特征在于，所述输入机构（1）包括输入带（101）和输入转轮（102），形成带传动结构，在输入带（101）上设有垂直于所述输入带（101）的输入挡板（103），在所述输入带（101）的末端设有接料台（104），所述接料台（104）为两个宽度大于输入挡板（103）的弧形槽；所述抓取机构（5）包括设置在所述抓取滑动机构（501）上的抓取基座（502），在所述抓取底座（502）上设有抓取转轴（503），所述抓取转轴（503）可沿所述抓取底座（502）旋转，且所述抓取转轴（503）分为两部分，每部分可以单独旋转，在每个抓取转轴（503）上都设有抓取臂（504），在抓取臂（504）前端设有两个二级抓取转轴（505），在两个二级抓取转轴（505）上分别设有下抓板（507）和上抓板（508），所述上抓板（508）和所述下抓板（507）为弧形结构，且两者弧形槽面相对，所述上抓板（508）和所述下抓板（507）在长度方向朝向所述输入机构（1）的时候分别位于上侧和下侧，所述下抓板（507）的长度大于所述上抓板（508）的长度，在所述上抓板（508）和所述下抓板（507）的弧形槽面内都设有平行于宽度方向的抓取滚轮（509），所述抓取滚轮（509）外部包裹有胶皮，内部的转轴都带有电机，且所有电机同步运行；所述输出机构（13）设置于所述抓取机构（5）的抓取滑动机构（501）的另一端，所述输出机构（13）包括传送带和转轴，在传送带上设有垂直于传送带的输出挡板（1301），所述输出挡板（1301）的间距大于所述输入挡板（101）的间距。3.根据权利要求2所述的一种油茶自动化砧木嫁接系统，其特征在于，所述切割机构（6）包括切割基座（601），所述切割基座（601）固定在嫁接平台（4）上，在切割基座（601）朝向抓取机构（5）的方向设有圆柱形的切割刀座（602），所述切割刀座（602）内设有六个轴向阵列的刃滑槽（6021），在每个所述刃滑槽（6021）内安装有一个切割刃（603），所述切割刃（603）为可更换结构，根据需要切割的材质和切割尺寸选择适宜的刃体，每个切割刃（603）可单独运动或统一运动；所述刃滑槽（6021）的方向为放射性形状，朝向切割刀座（602）的轴心；或，所述刃滑槽（6021）的方向为沿径向保持一定倾角，且每一个刃滑槽（6021）的倾角相同。4.根据权利要求1所述的一种油茶自动化砧木嫁接系统，其特征在于，所述送枝条装置
（8）包括枝条输送带（801）和设置于所述枝条输送带（801）内的多个间隔设置的枝条输送转轮（804），在所述枝条输送带（801）上，从输入端到输出端，分别设有限位机构（802）和平铺机构（803）；所述限位机构（802）包括带有限位升降滑轨（8022）的限位升降杆（8021），在所述限位升降滑轨（8022）内安装有限位板（8023），所述限位板（8023）可以沿着所述限位升降滑轨（8022）上下移动，在所述限位板（8023）底部的三面包括有一层胶垫，避免损伤枝条的叶片；所述平铺机构（803）包括带有平铺升降滑轨（8032）的平铺升降杆（8031），在所述平铺升降滑轨（8032）内安装有平铺板（8033），所述平铺板（8033）可以沿着所述平铺升降滑轨（8032）上下移动，在所述平铺板（8033）下方设有平铺刮毛（8034），且所述平铺刮毛（8034）为弧形结构的硬质丝状物，朝向所述枝条输送带（801）的输送方向。5.根据权利要求4所述的一种油茶自动化砧木嫁接系统，其特征在于，在所述平铺机构（803）下方的所述枝条输送带（801）内设有一个直径大于所述枝条输送转轮（804）的凸起转轮（805），通过所述凸起转轮（805）将所述枝条输送带（801）抬高形成凸起部（808），同时在所述凸起部（808）的前后两侧分别设置一根金属杆作为输送带限位杆（807），并在所述输送带限位杆（807）的两端通过限位杆拉杆（806）连接到所述凸起转轮（805）的轴上，与轴滑动套接，让除了凸起部（808）以外的其他部分的所述枝条输送带（801）保持水平；所述凸起转轮（805）为被动轮，不带有驱动机构。6.根据权利要求5所述的一种油茶自动化砧木嫁接系统，其特征在于，在所述枝条输送带（801）的运动方向上还设有转向机构（7）；所述转向机构（7）包括转向基座（701），在转向机座（701）上设有可以转动的转向支撑轴（702），在所述转向支撑轴（702）上设有转向前臂（703）和转向后臂（704），所述转向前臂（703）和所述转向后臂（704）之间设有转轴，在转向后臂（704）下方设有转向爪（705），所述转向爪（705）为两个相向转动的夹抱结构，且夹抱结构接触后形成三角截面，以确保枝条...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，周莉君，冯士令，杨鸿玉，孔庆博，刘莉，李天立，王芷涵，丁春邦，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：发明
国别省市：