一种批量嫁接设备及批量嫁接方法技术

本发明专利技术提供一种批量嫁接设备及批量嫁接方法，批量嫁接设备包括操作架、砧木固定夹具及夹持切割装置，砧木固定夹具安装在操作架上且能相对操作架升降；夹持切割装置包括悬挂架及安装在悬挂架上的接穗苗固定夹具和切割机构，悬挂架悬挂在操作架上并能相对操作架横向移动至砧木固定夹具上方；接穗苗固定夹具设置为能够夹持一排接穗苗且能相对悬挂架升降；切割机构包括分别位于接穗苗固定夹具的相对的两侧的刀架及安装在刀架上的刀具，两侧的刀具设置为能相对刀架沿倾斜方向上下滑动，在两侧的刀具朝向彼此倾斜向下滑动时能够对一排植物进行切割。本发明专利技术提供的技术方案，可以有效提高嫁接效率及嫁接质量。提高嫁接效率及嫁接质量。提高嫁接效率及嫁接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种批量嫁接设备及批量嫁接方法


[0001]本专利技术涉及嫁接
，具体涉及一种批量嫁接设备及批量嫁接方法。

技术介绍

[0002]目前，生产上嫁接植物的方法有多种，例如，劈接法、贴接法、顶插接法和 V形插接法。其中，贴接法嫁接，嫁接速度较快，愈合期短，但接口抗压力弱，接穗重量增加，容易出现接合口断裂，劈接法嫁接幼苗，成苗后不易断裂。但因仅连接了导管组织，没有连接筛管组织，接口愈合期间，前期筛管组织没有完全连通，光合产物无法输送到根部，使根系活力下降，愈合期长，容易形成嫁接苗长势弱，严重的出现根部坏死，顶插接法和V形插接法，导管和筛管均连接结较好，愈合快，接口机械抗压力也强，但工序增加，砧木切割技术要求高。
[0003]尤其是V形插接法对幼苗砧木切口要求更高，现在采用人工嫁接，存在嫁接效率低，嫁接人工成本高，人工嫁接容易造成植物伤口污染，以及不同的操作人员嫁接存在差异，使同一批次嫁接苗存在质量差异等问题。
[0004]因此，需要提供一种新的技术方案，以解决现有技术中V形嫁接方法所存在的缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种批量嫁接设备及批量嫁接方法，以解决现有技术中V形插接法所存在的嫁接效率低、嫁接成本高、嫁接质量不稳定等问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种批量嫁接设备，所述批量嫁接设备包括操作架、砧木固定夹具及夹持切割装置，所述砧木固定夹具设置为能够夹持一排砧木，所述砧木固定夹具安装在所述操作架上且能相对所述操作架升降；所述夹持切割装置包括悬挂架及安装在所述悬挂架上的接穗苗固定夹具和切割机构，所述悬挂架悬挂在所述操作架上并能相对所述操作架横向移动至所述砧木固定夹具上方；其中，所述接穗苗固定夹具设置为能够夹持一排接穗苗且能相对所述悬挂架升降；所述切割机构包括分别位于所述接穗苗固定夹具的相对的两侧的刀架及安装在所述刀架上的刀具，两侧的所述刀具设置为能相对所述刀架沿倾斜方向上下滑动，在两侧的所述刀具朝向彼此倾斜向下滑动时能够对位于两侧的所述刀具之间的一排植物进行切割。
[0007]进一步地，所述操作架的上方设置有第一导轨，所述夹持切割装置的所述悬挂架能够沿所述第一导轨横向移动，所述操作架的下方设置有第二导轨，用于承载至少一排砧木的砧木盘以及用于承载至少一排接穗苗的接穗苗盘能够沿所述第二导轨移动。
[0008]进一步地，所述所述操作架上设置有止挡部件，所述夹持切割装置移动至所述砧木固定夹具的上方时，所述止挡部件对所述悬挂架进行止挡，所述悬挂架设置为能够相对于所述操作架升降。
[0009]进一步地，所述砧木固定夹具和所述接穗苗固定夹具各自包括：安装架以及安装
在所述安装架上的夹持组件，所述夹持组件包括第一内夹板和第二内夹板，所述第一内夹板和所述第二内夹板设置为能够相对移动以夹持植物和松开所夹持的植物；所述夹持组件还包括位于所述第一内夹板外侧的第一外夹板和位于所述第二内夹板外侧的第二外夹板，所述第一外夹板与所述第一内夹板之间设置有第一弹簧，所述第二外夹板与所述第二内夹板之间设置有第二弹簧；其中，所述第一外夹板上设置有推杆，所述推杆可移动地穿过所述第一内夹板，朝向所述第一内夹板的方向推动所述第一外夹板时，所述推杆能够推动所述第二内夹板远离所述第一内夹板移动，从而使得所述第一内夹板和所述第二内夹板张开，在松开所述第一外夹板时，所述第一外夹板在所述第一弹簧的作用下带着所述推杆远离所述第二内夹板移动，从而所述第二内夹板在所述第二弹簧的作用下与所述第一内夹板闭合；其中，所述砧木固定夹具的所述安装架可升降地安装在所述操作架上，所述接穗苗固定夹具的所述安装架可升降地安装在所述悬挂架上。
[0010]进一步地，所述第一内夹板和所述第一外夹板的端部分别设置有把手，握紧所述第一内夹板和所述第一外夹板端部的所述把手使得所述第一外夹板和所述第一内夹板靠拢时所述推杆推动所述第二内夹板。
[0011]进一步地，每侧的所述刀架上设置有多个刀具，两侧彼此相对设置的一对刀具用于对应一株植物进行切割；其中，每侧的多个所述刀具由连接杆固定连在一起，所述连接杆上设置有用于驱动多个所述刀具整体向下滑动的操作把手，所述刀具和所述刀架之间设置有复位弹簧，在所述刀具下滑至切割植物后松开所述操作把手，所述刀具在所述复位弹簧的作用下向上滑动至预设位置。
[0012]进一步地，所述刀架上设置有第一挡阻，所述刀具上设置有第二挡阻，所述第一挡阻和所述第二挡阻设置为能够相互配合对所述刀具的下滑位置进行限定；其中，所述第一挡阻设置为在所述刀架上的位置能够上下调节，和/或，所述第二挡阻设置为在所述刀具上的位置能够上下调节，所述刀架设置为与所述悬挂架之间的角度能够调节。
[0013]本专利技术还提供一种批量嫁接方法，所述方法包括：（1）采用所述砧木固定夹具夹持一排砧木；（2）采用所述夹持切割装置的所述接穗苗固定夹具夹持待切割的一排接穗苗；（3）控制两侧的所述刀具朝向彼此倾斜向下滑动对所述接穗苗固定夹具夹持的一排接穗苗进行切割，获取由所述接穗苗固定夹具夹持的一排下端为V形结构的接穗；（4）将所述夹持切割装置横向移动至所述砧木固定夹具上方；（5）控制所述夹持切割装置的所述刀具对所述砧木固定夹具所夹持的砧木进行切割，在所述砧木上形成V形接口；（6）控制所述接穗苗固定夹具将所述接穗放置在所述砧木的所述V形接口上；（7）将所述接穗固定于所述砧木。
[0014]进一步地，采用所述砧木固定夹具夹持一排砧木，包括：将承载有多排砧木的砧木盘移动至砧木固定夹具的下方，所述砧木固定夹具下降并夹持所述砧木盘上的一排砧木，采用夹持切割装置的所述接穗苗固定夹具夹持待切割的一排接穗苗，移动所述夹持切割装置或者承载有多排接穗苗的接穗苗盘，使得所述接穗苗固定夹具与所述接穗苗盘上的一排接穗苗对应，控制所述接穗苗固定夹具下降并夹持所述接穗苗盘上的一排接穗苗，将所述
接穗固定于所述砧木，控制所述砧木固定夹具松开所夹持的砧木，将所述砧木固定夹具下移，并再次夹持所述砧木，采用嫁接夹夹在所述接穗与所述砧木嫁接的位置，将所述接穗固定在所述砧木上。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的技术方案中，可以批量地对植物进行嫁接，即每次操作可以嫁接一排植物，嫁接效率大大提高，适用于育苗工厂大规模嫁接幼苗，而且采用本专利技术提供的批量嫁接设备嫁接植物可以减少嫁接人员与植物的接触，避免植物切口被人为污染，每一批次嫁接苗质量稳定。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为根据本专利技术的一个实施方式中批量嫁接设备的结构示意图；图2为砧木固定夹具的结构示意图；图3为采用砧木固定夹具夹持砧木的示意图；图4为图1的部分放大图；图5为夹持切割装置的结构示意图；图6为夹持切割装置中接穗苗固定夹具的结构示意图；图7为刀具的结构示意图；1
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砧木固定夹具、11
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第一内夹板、111
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种批量嫁接设备，其特征在于：所述批量嫁接设备包括操作架、砧木固定夹具及夹持切割装置，所述砧木固定夹具设置为能够夹持一排砧木，所述砧木固定夹具安装在所述操作架上且能相对所述操作架升降；所述夹持切割装置包括悬挂架及安装在所述悬挂架上的接穗苗固定夹具和切割机构，所述悬挂架悬挂在所述操作架上并能相对所述操作架横向移动至所述砧木固定夹具上方；其中，所述接穗苗固定夹具设置为能够夹持一排接穗苗且能相对所述悬挂架升降；所述切割机构包括分别位于所述接穗苗固定夹具的相对的两侧的刀架及安装在所述刀架上的刀具，两侧的所述刀具设置为能相对所述刀架沿倾斜方向上下滑动，在两侧的所述刀具朝向彼此倾斜向下滑动时能够对位于两侧的所述刀具之间的一排植物进行切割。2.根据权利要求1所述的一种批量嫁接设备，其特征在于：所述操作架的上方设置有第一导轨，所述夹持切割装置的所述悬挂架能够沿所述第一导轨横向移动，所述操作架的下方设置有第二导轨，用于承载至少一排砧木的砧木盘以及用于承载至少一排接穗苗的接穗苗盘能够沿所述第二导轨移动。3.根据权利要求1所述的一种批量嫁接设备，其特征在于：所述所述操作架上设置有止挡部件，所述夹持切割装置移动至所述砧木固定夹具的上方时，所述止挡部件对所述悬挂架进行止挡，所述悬挂架设置为能够相对于所述操作架升降。4.根据权利要求1所述的一种批量嫁接设备，其特征在于：所述砧木固定夹具和所述接穗苗固定夹具各自包括：安装架以及安装在所述安装架上的夹持组件，所述夹持组件包括第一内夹板和第二内夹板，所述第一内夹板和所述第二内夹板设置为能够相对移动以夹持植物和松开所夹持的植物；所述夹持组件还包括位于所述第一内夹板外侧的第一外夹板和位于所述第二内夹板外侧的第二外夹板，所述第一外夹板与所述第一内夹板之间设置有第一弹簧，所述第二外夹板与所述第二内夹板之间设置有第二弹簧；其中，所述第一外夹板上设置有推杆，所述推杆可移动地穿过所述第一内夹板，朝向所述第一内夹板的方向推动所述第一外夹板时，所述推杆能够推动所述第二内夹板远离所述第一内夹板移动，从而使得所述第一内夹板和所述第二内夹板张开，在松开所述第一外夹板时，所述第一外夹板在所述第一弹簧的作用下带着所述推杆远离所述第二内夹板移动，从而所述第二内夹板在所述第二弹簧的作用下与所述第一内夹板闭合；其中，所述砧木固定夹具的所述安装架可升降地安装在所述操作架上，所述接穗苗固定夹具的所述安装架可升降地安装在所述悬挂架上。5.根据权利要求4所述的一种批量嫁接设备，其特征在于：所述第一内夹板和所述第一外夹板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭德云，徐新生，王国强，谭钰喆，徐蕾，杨云峰，陈双龙，刘红光，李敬忠，马效鹏，刘婷婷，韦煜，王超，宋慧琳，谢凯丽，孙慧博，侯祥英，赵好，
申请(专利权)人：淄博市农业科学研究院，
类型：发明
国别省市：