【技术实现步骤摘要】
车辆的车轮驱动状态监测方法、装置和车辆
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆的车轮驱动状态监测方法、装置和车辆。
技术介绍
[0002]随着汽车产业及经济的发展，汽车的使用越来越普及。汽车在高速行驶时，如果路况或天气较为恶劣，汽车的车轮极可能发生剧烈滑转，这将影响汽车行驶过程中的稳定性和安全性。
[0003]目前，相关技术提出了一些针对汽车发生打滑情况的监测和控制方法，例如通过实际车轮轮速与理论车轮轮速进行比较的方式，来确定车轮的打滑状态，进而调整车辆的工作参数以防止打滑。然而，专利技术人发现现有技术至少存在如下问题：目前的控制方法存在打滑判断不准确、控制响应较慢等问题，有的控制方法则较为复杂，实用性和适用性较差。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种车辆的车轮驱动状态监测方法、装置和车辆，能有效提高判断车轮是否打滑的精准性，从而提高对车辆的防滑控制的准确性，优化车辆的加速性能。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种车辆的车轮驱动状态
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的车轮驱动状态监测方法，其特征在于，包括：计算目标车轮的车轮加速度和所述车辆的整车实际加速度；根据所述车轮加速度与所述整车实际加速度的差值，得到所述目标车轮的车轮加速度差；根据所述车轮加速度差与预设的加速度差阈值的比较关系，监测所述目标车轮是否处于打滑驱动状态；当监测到所述目标车轮处于打滑驱动状态时，降低所述目标车轮所对应的电机的需求扭矩。2.如权利要求1所述的车辆的车轮驱动状态监测方法，其特征在于，所述计算目标车轮的车轮加速度，具体包括：获取所述目标车轮的电机转速；根据所述电机转速，计算所述目标车轮的车轮加速度。3.如权利要求2所述的车辆的车轮驱动状态监测方法，其特征在于，所述根据所述电机转速，计算所述目标车轮的车轮加速度，具体为：根据所述电机转速，通过以下计算公式，计算所述目标车轮的车轮加速度：其中，Acal为所述车轮加速度，N为所述电机转速，R为所述车辆的速比，r为所述目标车轮的轮胎半径。4.如权利要求1所述的车辆的车轮驱动状态监测方法，其特征在于，所述计算所述车辆的整车实际加速度，具体包括：获取所述车辆的加速度传感器所测量的测量加速度；其中，所述加速度传感器用于测量所述车辆的整车加速度；根据所述测量加速度，计算所述整车实际加速度。5.如权利要求4所述的车辆的车轮驱动状态监测方法，其特征在于，所述根据所述测量加速度，计算所述整车实际加速度，具体为：根据所述测量加速度，通过以下计算公式，计算所述整车实际加速度：Aact＝a
×
G；其中，Aact为所述整车实际加速度，a为所述测量加速度，G为重力加速度。6.如权利要求1所述的车辆的车轮驱动状态监测方法，其特征在于，所述根据所述车轮加速度差与预设的加速度差阈值的比较关系，...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿鹏辉，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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