一种高精度高效PCB板全自动打PIN机构制造技术

本发明专利技术揭示了一种高精度高效PCB板全自动打PIN机构，其包括输送装置、位于所述输送装置下方且对所述输送装置上的板材进行定位的预定位装置与精定位装置、设置在所述输送装置尾端的支撑平台、设置在所述支撑平台两侧的打PIN装置、将板材从所述预定位装置位置搬运到所述精定位装置位置的第一搬运装置、以及将板材从所述精定位装置位置搬运到所述支撑平台上的第二搬运装置；所述预定位装置与所述精定位装置沿所述输送装置设置。本发明专利技术能够精准的对各种不同规格大小的PCB线路板进行精准的定位与打PIN，提高了加工效率与加工精度。提高了加工效率与加工精度。提高了加工效率与加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度高效PCB板全自动打PIN机构


[0001]本专利技术属于PCB板制造设备
，特别是涉及一种高精度高效PCB板全自动打PIN机构。

技术介绍

[0002]目前，PCB板的制作工艺非常复杂，其中有一个工艺环节为钻孔，在钻孔前，为了保护PCB板表面不受破坏和损伤，且防止钻孔过程中将PCB板钻开裂或变形，因此，现有工艺一般会将PCB板放置在一个底板上，然后再在PCB板表面覆盖一个盖板形成一个组合板材，保护PCB板表面，为了保障钻孔位置的精准度，需要把底板、PCB板以及盖板采用定位PIN针将其组合成一个整体保障其位置，该过程成为打PIN操作。然后进入钻孔设备进行钻孔加工，加工完成后，由于后续的加工是针对PCB板进行的，因此，只需要中间的PCB板，因此还需要将底板、PCB板以及盖板进行拆解，将定位PIN针从组合板材中取出，该过程称为下PIN操作，以便于进行后续的流水线加工。目前PCB工厂钻孔都是人工一张一张的上料定位，上料效率低，严重影响整线生产节拍；且板材的定位是通过侧边边缘定位，叠合时定位精度不够，难以实现高精度的叠层加工，严重影响加工精度。
[0003]因此，有必要提供一种新的高精度高效PCB板全自动打PIN机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种高精度高效PCB板全自动打PIN机构，能够精准的对各种不同规格大小的PCB线路板进行精准的定位与打PIN，提高了加工效率与加工精度。
[0005]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种高精度高效PCB板全自动打PIN机构，其包括输送装置、位于所述输送装置下方且对所述输送装置上的板材进行定位的预定位装置与精定位装置、设置在所述输送装置尾端的支撑平台、设置在所述支撑平台两侧的打PIN装置、将板材从所述预定位装置位置搬运到所述精定位装置位置的第一搬运装置、以及将板材从所述精定位装置位置搬运到所述支撑平台上的第二搬运装置；所述预定位装置与所述精定位装置沿所述输送装置设置。
[0006]进一步的，所述预定位装置包括阻挡所述输送装置上的板材前进方向的前定位单元、限定板材一侧边位置的第一侧方定位单元以及限定板材另一侧边位置的第二侧方定位单元；
[0007]所述前定位单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行左右移动的第一支撑板、间隔设置在所述第一支撑板上的若干第一挡杆；所述第一侧方定位单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后运动的第二支撑板、间隔设置在所述第二支撑板上的若干第二挡杆；所述第二侧方定位单元包括第二电机、受所述第二电机驱动进行前后移动的第三支撑板、间隔设置在所述第三支撑板上的若干第三挡杆。
[0008]进一步的，所述精定位装置包括相对设置的两个孔定位单元；所述孔定位单元包括第三电机、受所述第三电机驱动进行前后运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上
的第四电机、受所述第四电机驱动进行左右运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第一定位顶针、固定在所述第五支撑板上且位于所述第一定位顶针正上方的所述第一CCD相机。
[0009]进一步的，所述打PIN装置包括相对设置的两个打PIN单元，所述打PIN单元包括对PCB板进行定位支撑的定位支撑模组、位于所述定位支撑模组上方的导向压紧模组、位于所述导向压紧模组上方的PIN针压入模组、以及将PIN针送入所述导向压紧模组中的PIN针供料上料模组。
[0010]进一步的，所述两个打PIN单元中，其中一个打PIN单元固定设置，另一个打PIN单元活动设置在一X轴驱动模组上。
[0011]进一步的，所述定位支撑模组包括支撑PCB板的支撑块、位于所述支撑块下方的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的第二定位顶针，所述第二定位顶针受所述第七气缸向上穿过所述支撑块插入到PCB板的PIN针孔中实现对PCB板的定位。
[0012]进一步的，所述导向压紧模组包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板下方的且用于压紧PCB板的定位压头、固定在所述第七支撑板上的导向座。
[0013]进一步的，所述PIN针压入模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的打PIN顶针；所述导向座上设置有导向穿孔；所述打PIN顶针受所述第三气缸驱动穿过所述导向穿孔。
[0014]进一步的，所述PIN针供料上料模组包括PIN针送料模组、PIN针上料模组以及为所述PIN针送料模组供应PIN针的PIN针供料模组；
[0015]所述PIN针上料模组包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行水平移动的PIN针上料嘴；
[0016]所述PIN针送料模组包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行水平移动的错位分料块、位于所述错位分料块上方的第一接料嘴、以及位于所述错位分料块下方的第二接料嘴，所述第一接料嘴与所述第二接料嘴错位设置，所述错位分料块内设置有在第一位置与所述第一接料嘴对接的、且在第二位置与所述第二接料嘴对接的分料孔道；所述错位分料块受所述第五气缸驱动在所述第一位置与所述第二位置之间进行切换；
[0017]所述第二接料嘴与所述PIN针上料嘴通过软管连通；所述PIN针供料模组的输出端通过软管与所述第一接料嘴连通；
[0018]所述PIN针上料嘴受所述第四气缸驱动移动至所述导向座上方，与所述导向穿孔对接，将PIN针送入至所述导向穿孔中。
[0019]进一步的，所述打PIN单元还包括对PIN针打入情况进行检查的第二CCD相机。
[0020]与现有技术相比，本专利技术一种高精度高效PCB板全自动打PIN机构的有益效果在于：通过预定位装置、精定位装置以及打PIN针装置的设计，配合输送搬运机构，实现了PCB板的自动叠合打PIN操作，实现了多层PCB板的叠层上料，大大提高了PCB板流水线式生产的上料效率；且通过预定位装置和精定位装置，保障了PCB板叠合时的位置精度，保障PIN针能够顺利的、精准的打入到PCB板中；有效的减少了PCB板打PIN时由于定位不准而损坏板材的现象发生。
【附图说明】
[0021]图1为本专利技术实施例的主视结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例的立体结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例中预定位装置的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例中精定位装置的立体结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例中精定位装置的主视结构示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例中打PIN装置的立体结构示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例中打PIN单元的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术实施例中打PIN单元的主视结构示意图；
[0029]图9为本专利技术实施例中顶升输出装置的结构示意图；
[0030]图中数字表示：
[0031]100、高精度高效PCB板全自动打PIN机构；101、PCB板；
[0032]1、输送装置；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度高效PCB板全自动打PIN机构，其特征在于：其包括输送装置、位于所述输送装置下方且对所述输送装置上的板材进行定位的预定位装置与精定位装置、设置在所述输送装置尾端的支撑平台、设置在所述支撑平台两侧的打PIN装置、将板材从所述预定位装置位置搬运到所述精定位装置位置的第一搬运装置、以及将板材从所述精定位装置位置搬运到所述支撑平台上的第二搬运装置；所述预定位装置与所述精定位装置沿所述输送装置设置。2.如权利要求1所述的高精度高效PCB板全自动打PIN机构，其特征在于：所述预定位装置包括阻挡所述输送装置上的板材前进方向的前定位单元、限定板材一侧边位置的第一侧方定位单元以及限定板材另一侧边位置的第二侧方定位单元；所述前定位单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行左右移动的第一支撑板、间隔设置在所述第一支撑板上的若干第一挡杆；所述第一侧方定位单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后运动的第二支撑板、间隔设置在所述第二支撑板上的若干第二挡杆；所述第二侧方定位单元包括第二电机、受所述第二电机驱动进行前后移动的第三支撑板、间隔设置在所述第三支撑板上的若干第三挡杆。3.如权利要求1所述的高精度高效PCB板全自动打PIN机构，其特征在于：所述精定位装置包括相对设置的两个孔定位单元；所述孔定位单元包括第三电机、受所述第三电机驱动进行前后运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第四电机、受所述第四电机驱动进行左右运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第一定位顶针、固定在所述第五支撑板上且位于所述第一定位顶针正上方的所述第一CCD相机。4.如权利要求1所述的高精度高效PCB板全自动打PIN机构，其特征在于：所述打PIN装置包括相对设置的两个打PIN单元，所述打PIN单元包括对PCB板进行定位支撑的定位支撑模组、位于所述定位支撑模组上方的导向压紧模组、位于所述导向压紧模组上方的PIN针压入模组、以及将PIN针送入所述导向压紧模组中的PIN针供料上料模组。5.如权利要求4所述的高精度高效PCB板全自动打PIN机构，其特征在于：所述两个打PIN单元中，其中一个打PIN单元固...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏敏，
申请(专利权)人：昆山昊旺机械有限公司，
类型：发明
国别省市：