一种节能型高空作业车上下车互锁系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种节能型高空作业车上下车互锁系统，包括泵组，泵组的出油口与上下车切换阀的进油口连接，上下车切换阀的上位出油口和下位出油口分布与上车控制多路阀组的进油口和支腿控制多路阀组的进油口连接，上车控制多路阀组的总油路上串联有上车电磁卸荷阀，上车控制多路阀组与上车执行元件连接，支腿控制多路阀组与下车执行元件连接；还包括上车控制器和下车控制器，下车控制器与四个垂直支腿压实检测开关连接，上车控制器连有臂体落回检测开关。本发明专利技术还公开一种节能型高空作业车上下车互锁系统的控制方法。本发明专利技术的一种节能型高空作业车上下车互锁系统及其控制方法，能够实现对阀组的节能控制和自动完成上下车互锁功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种节能型高空作业车上下车互锁系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种节能型高空作业车上下车互锁系统及其控制方法，属于工程机械


技术介绍

[0002]高空作业车作为典型的高空载人作业装置，其操作的安全性、稳定性是最基本的要求，其中上下车互锁功能作为重要的安全措施几乎是每台高空作业车的必备功能。高空作业车上车是指转台及以上装置，包括转台结构、臂体结构，以及工作斗结构，下车是指副车架、支腿及底盘部分。上下车互锁是指当上车臂体离开臂支架后，下车支腿控制阀组被锁止，禁止下车支腿操作；下车支腿未完全支撑到位时，上车控制阀组被锁定，禁止上车臂体操作。该逻辑一般由装置于车辆上的控制器来完成，并由控制器来控制支腿锁止阀和上车电磁卸荷阀的通断。传统的控制模式是，上车臂体离开臂支架后，控制器驱动下车支腿锁止阀带电，进行支腿动作锁止，且同时驱动上车卸荷阀带电，解锁上车臂体动作。由于高空作业车电控系统一般都是从底盘蓄电池直接取电，且操作人员操作习惯是将上车臂体伸展至作业位置后，长时间熄火作业。这就使得底盘蓄电池电量因支腿锁止阀和上车卸荷阀长时间带电而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种节能型高空作业车上下车互锁系统，其特征在于：包括泵组(1)，所述泵组(1)的出油口与上下车切换阀(6)的进油口连接，所述上下车切换阀(6)的进油口油路处安装有压力开关(5)，所述上下车切换阀(6)的上位出油口和下位出油口分布与上车控制多路阀组(3)的进油口和支腿控制多路阀组(9)的进油口连接，所述上车控制多路阀组(3)的总油路上串联有上车电磁卸荷阀(2)，所述上车控制多路阀组(3)的转台回转阀的驱动口、臂体变幅阀的驱动口和臂体伸缩阀的驱动口分别与上车执行元件(4)的转台回转马达、变幅油缸和伸缩油缸连接，所述支腿控制多路阀组(9)的支腿伸缩控制阀和四组垂直/水平支腿选择阀的驱动口与下车执行元件(8)的四组垂直支腿伸缩油缸和四组水平支腿伸缩油缸连接，所述支腿伸缩控制阀的回油路上串联有支腿锁止阀(7)；还包括通过CAN总线相连的上车控制器和下车控制器，所述下车控制器通过DI点与四个垂直支腿压实检测开关和所述压力开关(5)连接，四个所述垂直支腿压实检测开关分别设置在四个所述垂直支腿油缸的液压锁上方，所述上车控制器连有臂体落回检测开关，所述上车控制器分别与转台回转阀、臂体变幅阀和臂体伸缩阀、上车电磁卸荷阀(2)和支腿锁止阀(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种节能型高空作业车上下车互锁系统，其特征在于：所述上车电磁卸荷阀(2)为常闭型两位两通电磁阀。3.根据权利要求1所述的一种节能型高空作业车上下车互锁系统，其特征在于：所述支腿锁止阀(7)为常开型两位两通电磁阀。4.根据权利要求1所述的一种节能型高空作业车上下车互锁系统，其特征在于：所述下车控制器设置在所述支腿控制多路阀组(9)附近的副车架上，所述上车控制器设置在上车转台部分。5.一种权利要求1到4任一一项所述节能型高空作业车上下车互锁系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S01，先将上车电磁卸荷阀(2)和支腿锁止阀(7)设置在处于失电状态；S02，操作人员将上下车切换阀(6)打到下位，支腿控制多路阀组(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：商晓恒，李根文，曹丹，满军，崔腾霞，张宇，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：