一种预埋支腿用自动焊接工作设备及工作方法技术

本发明专利技术公开了一种预埋支腿用自动焊接工作设备及工作方法，解决了现有技术中预埋支腿无法实现自动焊接的问题，具有减轻工作量，提高焊接效率的有益效果，具体方案如下：一种预埋支腿用自动焊接工作设备，包括横跨凹坑设置的龙门架，龙门架安装焊接机器人，龙门架包括立柱和第一梁，第一梁通过立柱支撑，第一梁下方设置活动工作台，活动工作台通过凹坑内部的底架进行支撑，且活动工作台能够实现旋转和倾斜运动以带动预埋支腿的主板实现旋转和倾斜。斜运动以带动预埋支腿的主板实现旋转和倾斜。斜运动以带动预埋支腿的主板实现旋转和倾斜。

【技术实现步骤摘要】
一种预埋支腿用自动焊接工作设备及工作方法


[0001]本专利技术涉及机械焊接领域，尤其是一种预埋支腿用自动焊接工作设备及工作方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]塔式起重机(tower crane)简称塔机，亦称塔吊，塔机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。
[0004]目前，塔机要安装在混凝土基础上面，通过混凝土基础对塔机的底部进行固定，一般分为预埋螺栓式和预埋支腿式固定方式，而作为大型塔机鱼尾板式塔身的安装大多采用预埋支腿式，预埋支腿一般由内外鱼尾板、主肢角钢、主板、各类筋板等焊接而成，目前均是人工进行焊接，专利技术人发现，因预埋支腿的各板材厚度都比较厚，且预埋支腿的焊脚大、焊缝要求严、焊接工作量大，人工焊接劳动强度大、受人工技能水平高低影响，焊接质量不稳定，从而影响整机稳定，作为塔机的安全之本，预埋支腿的制作质量显得尤为重要。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种预埋支腿用自动焊接工作设备，具有结构简单、设计合理、可靠性高、安全性能高、使用寿命长的特点。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0007]一种预埋支腿用自动焊接工作设备，包括横跨凹坑设置的龙门架，龙门架安装焊接机器人，龙门架包括立柱和第一梁，第一梁通过立柱支撑，第一梁下方设置活动工作台，活动工作台通过凹坑内部的底架进行支撑，且活动工作台能够实现旋转和倾斜运动以带动预埋支腿的主板实现旋转和倾斜。
[0008]上述的工作设备，龙门架架设于活动工作台的上方，通过凹坑设置底架，由底架支撑活动工作台，活动工作台可带动焊接对象即预埋支腿实现旋转和倾斜运动，以此配合焊接机器人的焊接工作，整体结构设置合理且简单，能够实现对预埋支腿的自动焊接(除去焊接对象的安装)，安全性高。
[0009]如上所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，所述活动工作台包括平台和支撑底座，平台与所述的底架活动连接，为平台的倾斜设置做准备，支撑底座的一端同平台连接，另一端通过旋转部件与所述预埋支腿的主板可拆卸连接，预埋支腿的主板同平台相垂直，通过旋转部件，带动预埋支腿的部件实现旋转运动，利于焊接的顺利进行。
[0010]如上所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，所述旋转部件为变位机，变位机的法兰端同焊接对象可拆卸连接；
[0011]或者，在另一些方案中，所述旋转部件包括旋转动力源，旋转动力源同旋转座连
接，旋转座同预埋支腿可拆卸连接。
[0012]如上所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，所述底架包括多排支撑柱，一排的第一支撑柱的一端固定于所述凹坑内，另一端同所述活动工作台活动连接；另一排的第二支撑柱的一端固定于凹坑内，另一端能够同平台接触；在平台水平设置时，两排的支撑柱分别支撑平台下表面的两侧，第二支撑柱同平台接触并不连接，同样是为了平台能够倾斜设置做准备。
[0013]如上所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，还包括倾斜设置的斜向推动杆，斜向推动杆的固定端同所述的底架固连，活动端同所述的活动工作台连接，因第一支撑柱同平台活动连接，在斜向推动杆的设置作用下，可有效推动平台远离支撑底座的一侧。
[0014]如上所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，所述斜向推动杆的固定端位于所述支撑底座的下方，这样斜向推动杆的活动端位于两排支撑柱之间，保证平台顺利被推动。
[0015]如上所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，为避免同凹坑发生干涉，所述平台高于所述凹坑的上表面设置，平台同所述的支撑底座相垂直设置。
[0016]如上所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，所述龙门架包括位于所述凹坑两侧的立柱，通过立柱的顶端支撑所述的第一梁，所述的焊接机器人倒挂于第一梁，且焊接机器人的机器人电控机构安装于第一梁。
[0017]如上所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，还包括控制器，控制器同所述的焊接机器人单独连接，控制器还同旋转部件、斜向推动杆分别单独连接，由控制器实现对设备的统一控制。
[0018]第二方面，本专利技术还提供了一种预埋支腿用自动焊接工作设备的工作方法，包括如下内容：
[0019]在预埋支腿的主板同鱼尾板进行点焊定位后，通过活动工作台安装预埋支腿的主板；
[0020]由焊接机器人对预埋支腿的主板和鱼尾板进行焊接；
[0021]在鱼尾板和主板之间放置筋板，焊接机器人对筋板和鱼尾板进行焊接，活动工作台带动主板转动设定角度后，再放置和焊接下一筋板，重复多次，直至筋板和鱼尾板焊接完成；
[0022]活动工作台倾斜设置，由焊接机器人对筋板和主板进行焊接，活动工作台带动主板转动设定角度后，再焊接下一筋板，重复多次，直至筋板和主板焊接完成。
[0023]第三方面，本专利技术还公开了一种自动焊接工作设备，包括横跨凹坑设置的龙门架，龙门架安装焊接机器人，龙门架包括立柱和第一梁，第一梁通过立柱支撑，第一梁下方设置活动工作台，活动工作台通过凹坑内部的底架进行支撑，且活动工作台能够实现旋转和倾斜运动以带动焊接对象实现旋转和倾斜。
[0024]上述本专利技术的有益效果如下：
[0025]1)本专利技术通过整个设备的设置，龙门架架设于活动工作台的上方，通过凹坑设置底架，由底架支撑活动工作台，活动工作台可带动焊接对象即预埋支腿实现旋转和倾斜运动，以此配合焊接机器人的焊接工作，整体结构设置合理且简单，能够实现对预埋支腿的自动焊接(除去焊接对象的安装)，焊接质量可靠，均匀性较好，使得预埋支腿设置的安全性较高。
[0026]2)本专利技术通过凹坑的设置，通过凹坑可有效设置底架，凹坑的设置，不仅方便龙门架的安装，而且使得整体结构空间设置较为合理。
[0027]3)本专利技术通过活动工作台的支撑底座可带动焊接对象实现旋转，满足焊接机器人对各筋板和鱼尾板的角度焊接；活动工作台的平台可带动焊接对象实现倾斜，满足鱼尾板的底板与筋板焊接要求。
[0028]4)本专利技术整体结构简单，设计合理、可靠性高、安全性能高、使用寿命长，工作人员只需安装拆卸预埋支腿即可，整个预埋支腿的焊接、变位全部自动完成，充分降低人工作业量，保证预埋支腿的焊接质量。
附图说明
[0029]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0030]图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的一种预埋支腿用自动焊接工作设备的主视图。
[0031]图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的一种预埋支腿用自动焊接工作设备的侧视图。
[0032]图3是本专利技术根据一个或多个实施方式的一种预埋支腿用自动焊接工作设备为满足V型焊缝焊接时变位示意图。
[0033]图4是本专利技术根据一个或多个实施方式的预埋支腿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预埋支腿用自动焊接工作设备，其特征在于，包括横跨凹坑设置的龙门架，龙门架安装焊接机器人，龙门架包括立柱和第一梁，第一梁通过立柱支撑，第一梁下方设置活动工作台，活动工作台通过凹坑内部的底架进行支撑，且活动工作台能够实现旋转和倾斜运动以带动预埋支腿的主板实现旋转和倾斜。2.根据权利要求1所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，其特征在于，所述活动工作台包括平台和支撑底座，平台与所述的底架活动连接，支撑底座的一端同平台连接，另一端通过旋转部件与所述预埋支腿的主板可拆卸连接，预埋支腿的主板同平台相垂直。3.根据权利要求2所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，其特征在于，所述旋转部件为变位机，变位机的法兰端同焊接对象可拆卸连接；或者，所述旋转部件包括旋转动力源，旋转动力源同旋转座连接，旋转座同预埋支腿可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，其特征在于，所述底架包括多排支撑柱，一排的第一支撑柱的一端固定于所述凹坑内，另一端同所述活动工作台活动连接；另一排的第二支撑柱的一端固定于凹坑内，另一端能够同平台接触。5.根据权利要求2所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，其特征在于，还包括倾斜设置的斜向推动杆，斜向推动杆的固定端同所述的底架固连，活动端同所述的活动工作台连接。6.根据权利要求5所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，其特征在于，所述斜向推动杆的固...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建峰，靳义新，张绍华，
申请(专利权)人：大汉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：