一种下肢康复训练用外骨骼机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种下肢康复训练用外骨骼机器人。所述下肢康复训练用外骨骼机器人包括安装柱；第一连接杆，所述第一连接杆固定安装在所述安装柱的一侧；第一调节杆，所述第一调节杆滑动套设在所述第一连接杆上；第二连接杆，所述第二连接杆设于所述第一调节杆的一端；第二调节杆，所述第二调节杆转动安装在所述第二连接杆远离所述第一调节杆的一端；第三连接杆，所述第三连接杆滑动安装在所述第二调节杆上。本实用新型专利技术提供的下肢康复训练用外骨骼机器人具有方便根据不同病人腿长进行调节，操作简单，避免在对病人小腿进行前伸踢腿动作训练时而使病人发生不适感，避免对膝盖造成损伤，提高舒适性与安全性的优点。提高舒适性与安全性的优点。提高舒适性与安全性的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复训练用外骨骼机器人


[0001]本技术涉及外骨骼机器人
，尤其涉及一种下肢康复训练用外骨骼机器人。

技术介绍

[0002]外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。随着技术的发展，外骨骼机器人广泛应用到了帮助病人康复训练的方面。
[0003]对于一些病人下肢康复的初级阶段，只能坐在轮椅上进行。而现有的针对下肢康复训练的外骨骼机器人在对轮椅上的病人下肢进行康复训练时，通常是将轮椅上的病人的小腿做出前伸的踢腿动作，增加肌肉功能，并防止长期不动导致膝盖内肌肉肌腱粘连。但是，现有的轮椅上使用的外骨骼机器人与病人下肢固定后，在对病人下肢进行康复训练时，难免会在病人小腿做出前伸踢腿动作时，病人难免会使膝盖前后有所移动，而使得与轮椅和病人下肢固定的外骨骼机器人在病人膝盖处的铰接位置与病人的膝盖发生错位，导致病人的不适，强行训练的话甚至会导致对病人膝盖的损伤。并且，一般轮椅上使用的外骨骼机器人在对不同腿长的病人的下肢训练时，其调节比较麻烦，使用不够方便。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练用外骨骼机器人，其特征在于，包括：安装柱；第一连接杆，所述第一连接杆固定安装在所述安装柱的一侧；第一调节杆，所述第一调节杆滑动套设在所述第一连接杆上；第二连接杆，所述第二连接杆设于所述第一调节杆的一端；第二调节杆，所述第二调节杆转动安装在所述第二连接杆远离所述第一调节杆的一端；第三连接杆，所述第三连接杆滑动安装在所述第二调节杆上；脚底板，所述脚底板转动安装在所述第三连接杆的底端；安装板，所述安装板固定安装在所述第二连接杆的底部；电动伸缩杆，所述电动伸缩杆铰接在所述安装板的一侧，所述电动伸缩杆的输出杆与所述第二调节杆的一侧铰接；小腿固定机构，所述小腿固定机构设于所述第二调节杆的一侧；缓冲机构，所述缓冲机构设于所述第一调节杆上；加强支撑机构，所述加强支撑机构设于所述安装柱上。2.根据权利要求1所述的下肢康复训练用外骨骼机器人，其特征在于，所述小腿固定机构包括有弧形板、固定环和绷带，所述弧形板固定安装在所述第二调节杆的一侧，所述弧形板上设置有软垫，所述固定环固定安装在所述弧形板上，所述绷带的一端固定安装在所述弧形板上，所述绷带的两面分别设置有相适配的魔术贴。3.根据权利要求1所述的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：