一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构，涉及步态康复训练技术领域。本实用新型专利技术包括包括基板、控制台、两脚踏以及驱动调节机构；脚踏前端滑动安装在控制台上；驱动调节机构包括驱动电机、双向输出轴以及两伸缩杆件；控制台上矩形槽口；矩形槽口一侧壁安装驱动电机；双向输出轴转动安装在矩形槽口两侧壁间；双向输出轴两端均固定连接伸缩杆件；伸缩杆件一端与脚踏根部转动连接。本实用新型专利技术驱动电机驱动双向输出轴转动，进而带动伸缩杆件转动实现带动两脚踏的转动，实现对康复病人的模拟步行训练；通过调节伸缩杆件的长度进而调节步幅以适应不同尺寸的脚；同时通过距离调节机构调节两护板之间的距离，以适应不同尺寸的脚。同尺寸的脚。同尺寸的脚。

【技术实现步骤摘要】
一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构


[0001]本技术属于步态康复训练
，特别是涉及一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构。

技术介绍

[0002]现有步态康复训练器注重具有较好的步态引导。在康复训练过程中，使用心理暗示让患者产生积极向上的心理状态，并且意识训练法有助于患者受损神经的重新恢复，心里暗示和意识训练法的结合可以让患者产生积极的康复训练欲和能够痊愈的信念。
[0003]现有，一种步态康复训练器(专利号：CN208756464U),其能够给下肢运动功能障碍的患者提供一种椭圆形的步态康复训练器，模仿正常人走路时的甩腿动作，锻炼到下肢的全部肌肉；同时，步态康复训练器与虚拟现实设备相结合，呈现在患者眼前的是自己双腿在自由行走的画面或场景，给患者起到积极的心理暗示，增强患者康复训练的决心。
[0004]上述专利技术方案中，虽然在训练过程中具有较好的心里暗示效果；但是，对于不同训练程度的用户，不能调节训练步幅，适应性差；导致达不到最好的训练效果；同时，对于不同的人其脚的尺寸也不同，也就要求脚踏具备尺寸调节。
[0005]为实现训练步幅的便捷调节以及提高脚踏尺寸适应性，本技术提供一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构，通过驱动电机驱动双向输出轴转动，进而带动伸缩杆件转动实现带动两脚踏的转动，实现对康复病人的模拟步行训练；同时，通过调节伸缩杆件的长度进而调节步幅以适应不同的步幅训练，提高适用性。
[0007]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]本技术为一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构，包括基板、控制台、两脚踏以及驱动调节机构；所述脚踏前端通过滑动机构滑动安装在控制台上；
[0009]所述驱动调节机构包括驱动电机、双向输出轴以及两伸缩杆件；所述控制台上表面开设矩形槽口；所述矩形槽口一侧壁内嵌安装驱动电机；所述双向输出轴转动安装在矩形槽口两侧壁间；所述双向输出轴伸出控制台外侧壁的两端均固定连接伸缩杆件；
[0010]所述伸缩杆件一端与脚踏根部侧面转动连接；所述脚踏上表面两端对称滑动安装弧板；两所述弧板之间通过距离调节机构连接。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述驱动电机通过减速变向机构驱动双向输出轴转动；所述减速变向机构包括与驱动电机输出轴连接的蜗杆以及与双向输出轴同轴心安装的涡轮；所述涡轮与蜗杆啮合连接。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述伸缩杆件包括滑杆、滑筒以及第一螺杆；所述滑杆滑动安装在滑筒内；所述滑杆一端与双向输出轴一端固定连接；所述滑筒一端部侧面固定
的横轴与脚踏根部侧面转动连接；所述第一螺杆转动安装在滑筒内底面且第一螺杆伸入滑筒的一端与滑杆螺纹连接。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述滑杆一侧面表面设有刻度。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述距离调节机构包括第二螺杆、内螺纹管以及两滑块；所述脚踏下表面开设条形滑槽；所述条形滑槽底面两端对称开设条形滑孔；所述弧板底端中间位置固定的滑块对应滑动安装在条形滑孔内；所述滑块一侧面转动安装第二螺杆；所述内螺纹管两端分别与两第二螺杆螺纹连接。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述条形滑槽中间位置两侧壁间对称开设限位槽口；所述内螺纹管周侧同轴心安装拨盘且拨盘安装在两限位槽口内。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述所述脚踏上表面均布设置若干V型防滑纹。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述滑动机构包括撑杆以及滚轮；所述撑杆底端两侧对称转动安装滚轮；所述基板上表面对称开设两横截面为倒T型状的限位滑槽；所述撑杆滑动安装在限位滑槽的窄部且滚轮对应滚动安装在限位滑槽的宽部。
[0018]本技术的一个方面具有以下有益效果：
[0019]1、本技术通过驱动电机驱动双向输出轴转动，进而带动伸缩杆件转动实现带动两脚踏的转动，实现对康复病人的模拟步行训练；通过调节伸缩杆件的长度进而调节步幅以适应不同尺寸的脚；同时，通过距离调节机构调节两护板之间的距离，以适应不同尺寸的脚，便捷实用。
[0020]2、本技术通过波动第一螺杆的圆形拨块，实现伸缩杆件的长度的调节进而调节步幅大小，便捷实用；滑筒上螺纹连接定位螺钉，定位螺钉用于紧固滑杆，保证稳定性。
[0021]3、本技术通过拨动拨盘转动带动内螺纹管转动，进而调节两护板之间距离，便捷省力。
[0022]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构的结构示意图。
[0025]图2为图1的俯视图。
[0026]图3为图2中A的放大图。
[0027]图4为图1的右视图。
[0028]图5为图4中B的放大图。
[0029]图6为图1的左视图。
[0030]图7为本技术中伸缩杆件的结构示意图。
[0031]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0032]1‑
基板，11
‑
撑杆，12
‑
滚轮，13
‑
限位滑槽，2
‑
控制台，21
‑
矩形槽口，3
‑
脚踏，311
‑
限位槽口，41
‑
驱动电机，411
‑
蜗杆，42
‑
双向输出轴，421
‑
涡轮，5
‑
弧板，51
‑
第二螺杆，52
‑
内螺
纹管，521
‑
拨盘，53
‑
滑块，61
‑
滑杆，611
‑
刻度，62
‑
滑筒，63
‑
第一螺杆。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构，其特征在于，包括基板(1)、控制台(2)、两脚踏(3)以及驱动调节机构；所述脚踏(3)前端通过滑动机构滑动安装在控制台(2)上；所述驱动调节机构包括驱动电机(41)、双向输出轴(42)以及两伸缩杆件；所述控制台(2)上表面开设矩形槽口(21)；所述矩形槽口(21)一侧壁内嵌安装驱动电机(41)；所述双向输出轴(42)转动安装在矩形槽口(21)两侧壁间；所述双向输出轴(42)伸出控制台(2)外侧壁的两端均固定连接伸缩杆件；所述伸缩杆件一端与脚踏(3)根部侧面转动连接；所述脚踏(3)上表面两端对称滑动安装弧板(5)；两所述弧板(5)之间通过距离调节机构连接。2.根据权利要求1所述的一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构，其特征在于，所述驱动电机(41)通过减速变向机构驱动双向输出轴(42)转动；所述减速变向机构包括与驱动电机(41)输出轴连接的蜗杆(411)以及与双向输出轴(42)同轴心安装的涡轮(421)；所述涡轮(421)与蜗杆(411)啮合连接。3.根据权利要求1或2所述的一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构，其特征在于，所述伸缩杆件包括滑杆(61)、滑筒(62)以及第一螺杆(63)；所述滑杆(61)滑动安装在滑筒(62)内；所述滑杆(61)一端与双向输出轴(42)一端固定连接；所述滑筒(62)一端部侧面固定的横轴与脚踏(3)根部侧面转动连接；所述第一螺杆(63)转动安装在滑筒(62)内底面且第一螺杆(63)伸入滑筒(62)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：