本实用新型专利技术提供一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置，包括导轨安装板，导轨安装板上设有导轨，导轨上滑动支撑有第一安装块和第二安装块；第一安装块的内端铰接有第一推杆，第二安装块的内端铰接有第二推杆，且第一推杆与第二推杆通过中间转动杆连接，中间转动杆通过回转装置转动设置在导轨安装板上，实现第一安装块与第二安装块的同步靠近或同步远离；本实用新型专利技术将第一安装块与第一推杆铰接，第二安装块与第二推杆铰接，避免二者同步运动时，第一安装块和第二安装块因受刚性力拉扯发生形变，影响第一安装块和第二安装块的滑动，保证各部件之间的连接稳定性。保证各部件之间的连接稳定性。保证各部件之间的连接稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置
[0001]本技术属于调节装置
，具体涉及一种用于外骨骼机器人吊架可实现机械腿同步靠近或同步远离的同步调节装置。
技术介绍
[0002]外骨骼机器人作为下肢残弱者进行康复或行走的机器人，行走时使用者自重和外骨骼机器人重量总体负担较重，会对使用者造成较重负担，因此，配备吊架对使用者和外骨骼机器人进行提升后实现减重效果，以减轻使用者负担，并且对使用者的行走状态、使用者心率、肌肉负担或痉挛现象都有较大改善。吊架上具有两个供使用者抓握的力臂，以降低使用者的行走难度，由于与吊架配合的外骨骼机器人本身可以根据使用者体型调节宽度，这就要求吊架也必须具备调节宽度的装置。
[0003]基于此，本技术提供了一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置，该同步调节装置可实现两个力臂的同步靠近进或同步远离，以满足不同体型使用者的宽度调节需求。
技术实现思路
[0004]鉴于以上现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置，该同步调节装置可实现两个部件的同步靠近进或同步远离，具有结构简单，使用寿命高的优点。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置，包括导轨安装板，所述导轨安装板上设有导轨，导轨上滑动支撑有第一安装块和第二安装块；所述第一安装块的内端铰接有第一推杆，所述第二安装块的内端铰接有第二推杆，且所述第一推杆与所述第二推杆通过中间转动杆连接，所述中间转动杆转动设置在导轨安装板上，实现第一安装块与第二安装块的同步靠近或同步远离；本技术将第一安装块与第一推杆铰接，第二安装块与第二推杆铰接，避免二者同步运动时，第一安装块和第二安装块因受刚性力拉扯发生形变，影响第一安装块和第二安装块的滑动，同时影响各部件之间的连接稳定性。
[0006]优选地，所述中间转动杆通过回转装置转动设置于所述导轨安装板上，所述回转装置包括法兰盘和回转柱，所述法兰盘固定在所述导轨安装板上；所述回转柱的一端转动设置在法兰盘上，所述回转柱的另一端与所述中间转动杆固定连接，且中间转动杆的固定连接处位于中间转动杆与第一推杆、第二推杆的连接处之间。
[0007]优选地，所述第一推杆的两端具有第一轴承体，一个第一轴承体内圈与第一安装块的内端固定连接，另一个第一轴承体内圈与中间转动杆的一端固定连接；所述第二推杆的两端具有第二轴承体，一个第二轴承体内圈与第二安装块的内端固定连接，另一个第二轴承体内圈与中间转动杆的另一端固定连接，推杆通过轴承体与安装块和中间转动杆铰接，保证推杆的铰接处可以承受较大的轴向载荷和径向载荷，避免推杆铰接处因受力多变
失效影响同步调节装置的正常工作，提高了本技术装置的使用寿命，同时避免传统铰接方式因受力不均匀导致铰接处磨损较大，造成同步不稳定的问题。
[0008]优选地，所述第一推杆包括分别与两个第一轴承体外圈固定连接的第一连杆，两个所述第一连杆通过中间连杆可拆卸连接；所述第二推杆包括分别与两个第二轴承体外圈固定连接的第二连杆，两个所述第二连杆通过中间连杆可拆卸连接，便于第一推杆和第二推杆的拆装与更换。
[0009]优选地，所述导轨安装板上设有限制所述第一安装块和第二安装块滑动行程的限位装置。
[0010]优选地，所述第一安装块上设有固定第一力臂的第一安装面，所述第一安装面上设有第一定位销，所述第一力臂上设有与第一定位销配合的第一定位孔；所述第二安装块上设有固定第二力臂的第二安装面，所述第二安装面上设有第二定位销，所述第二力臂上设有与第二定位销配合的第二定位孔，便于定位第一力臂和第二力臂的安装位置，提高第一力臂与第二力臂的安装精度。
[0011]优选地，所述导轨安装板上设有后罩壳，所述后罩壳上设有与所述后罩壳对接配合的前罩壳，所述前罩壳的左、右两侧开有供第一力臂和第二力臂贯穿的开口，避免外界杂物进入罩壳内部，影响同步调节装置的运行精度。
[0012]优选地，所述开口处设有防尘毛刷，所述防尘毛刷通过毛刷支架固定在后罩壳上，进一步降低杂物、灰尘进入罩壳的概率。
[0013]如上，本技术的一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置，具有以下有益效果：
[0014](1)本技术的同步调节装置，可实现两个部件的同步靠近或同步远离，以满足不同的调节需求；
[0015](2)本技术装置中的推杆两端通过轴承体分别与安装块和中间转动杆铰接，使得推杆的铰接处可承受较大的轴向载荷和径向载荷，避免推杆铰接处因受力多变失效影响同步调节装置的正常工作，提高了本技术装置的使用寿命和同步精度；
[0016](3)本技术装置中各零部件通过螺栓连接，便于批量化加工各零部件，然后进行组装，组装方便。
附图说明
[0017]图1为本技术中用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置的立体图。
[0018]图2为本技术中用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置的内部结构示意图，
[0019]图3为图2去第一力臂和第二力臂后的俯视图。
[0020]图4为图3去限位装置后的主视图。
[0021]图5为本技术中导轨安装板与回转装置的连接示意图。
[0022]图6为本技术中第一推杆的结构示意图。
[0023]图7为本技术中第二推杆的结构示意图。
[0024]图8为本技术中前罩壳与后罩壳的对接示意图。
[0025]附图标记说明
[0026]同步调节安装板1，导轨安装板11，限位装置111，导轨12，第一滑块组121，第二滑
块组122，第一安装块21，第一安装面211，第一定位销212，第二安装块22，第二安装面221，第二定位销222，第一推杆31，第一轴承体31a，第一连杆311，中间连杆312，第二推杆32，第二轴承体32a，第二连杆321，中间转动杆33，回转装置34，法兰盘341，回转柱342，第一力臂41，第二力臂42，后罩壳51，毛刷支架511，防尘毛刷512，前罩壳52，插板521，开口522，螺栓6。
具体实施方式
[0027]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0028]请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置，其特征在于，包括导轨安装板(11)，所述导轨安装板(11)上设有导轨(12)，所述导轨(12)滑动支撑有第一安装块(21)和第二安装块(22)；所述第一安装块(21)的内端铰接有第一推杆(31)，所述第二安装块(22)的内端铰接有第二推杆(32)，且所述第一推杆(31)与所述第二推杆(32)通过中间转动杆(33)连接，所述中间转动杆(33)转动设置在导轨安装板(11)上，实现第一安装块(21)与第二安装块(22)的同步靠近或同步远离。2.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置，其特征在于，所述中间转动杆(33)通过回转装置(34)转动设置于所述导轨安装板(11)上，所述回转装置(34)包括法兰盘(341)和回转柱(342)，所述法兰盘(341)固定在所述导轨安装板(11)上；所述回转柱(342)的一端转动设置在法兰盘(341)上，所述回转柱(342)的另一端与所述中间转动杆(33)固定连接，且中间转动杆(33)的固定连接处位于中间转动杆(33)与第一推杆(31)、第二推杆(32)的连接处之间。3.根据权利要求1或2所述的一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置，其特征在于，所述第一推杆(31)的两端具有第一轴承体(31a)，一个第一轴承体(31a)内圈与第一安装块(21)的内端固定连接，另一个第一轴承体(31a)内圈与中间转动杆(33)的一端固定连接；所述第二推杆(32)的两端具有第二轴承体(32a)，一个第二轴承体(32a)内圈与第二安装块(22)的内端固定连接，另一个第二轴承体(32a)内圈与中间转动杆(33)的另一端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于外骨骼机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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