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本实用新型提供一种下肢康复训练用外骨骼机器人。所述下肢康复训练用外骨骼机器人包括安装柱；第一连接杆，所述第一连接杆固定安装在所述安装柱的一侧；第一调节杆，所述第一调节杆滑动套设在所述第一连接杆上；第二连接杆，所述第二连接杆设于所述第一调节杆...
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