一种外骨骼机器人用下肢康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种外骨骼机器人用下肢康复训练装置所述外骨骼机器人用下肢康复训练装置包括底框；底座，所述底座铰接在所述底框的一边；脚踏安装箱，所述脚踏安装箱固定安装在所述底座的顶部；脚踏轴，所述脚踏轴转动安装在所述脚踏安装箱的两侧；脚踏安装杆，所述脚踏安装杆分别固定安装在所述脚踏轴的两端，所述脚踏安装杆均为L型；套筒，所述套筒分别转动套设在所述脚踏安装杆上。本实用新型专利技术提供的外骨骼机器人用下肢康复训练装置具有使病人依靠自身手动驱动下肢进行踩踏训练运动，不占用人力，构造简单，价格便宜，降低贫困家庭康复器材的成本支出，提高病人进行踩踏训练时的舒适度的优点。的舒适度的优点。的舒适度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人用下肢康复训练装置


[0001]本技术涉及外骨骼机器人
，尤其涉及一种外骨骼机器人用下肢康复训练装置

技术介绍

[0002]外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。随着技术的发展，外骨骼机器人广泛应用到了帮助病人康复训练的方面。
[0003]对于下肢损伤的病人还不能完全站立的情况下，如果较长时间下肢不进行康复训练会增加下肢肌肉萎缩的风险，并且容易也导致膝关节处肌肉与肌腱的黏连，造成二次手术。一般情况下，病人会通过针对下肢训练的外骨骼机器人固定在病人内的小腿及脚部，并通过外骨骼机器人上的驱动设备来使病人的小腿进行屈伸，从而对病人的小腿进行康复训练。
[0004]但是，对于一些家庭比较贫困的病人来说，使用电动驱动的外骨骼机器人来进行康复训练，其价格比较昂贵，难以负担得起。而依靠家人来帮助病人对下肢尽心康复训练，也比较辛苦，同时也占用人力，使本来就贫困的家庭因劳动力的占用而更加雪上加霜。
[0005]因此，有必要提供一种新的外骨骼机器人用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人用下肢康复训练装置，其特征在于，包括：底框；底座，所述底座铰接在所述底框的一边；脚踏安装箱，所述脚踏安装箱固定安装在所述底座的顶部；脚踏轴，所述脚踏轴转动安装在所述脚踏安装箱的两侧；脚踏安装杆，所述脚踏安装杆固定安装在所述脚踏轴的两端，所述脚踏安装杆为L型；套筒，所述套筒转动套设在所述脚踏安装杆上；脚底板，所述脚底板分别固定安装在所述套筒的顶部；小腿固定板，所述小腿固定板上分别固定安装在所述脚底板的脚后跟处，且所述小腿固定板均为弧形，所述小腿固定板和所述脚底板上均设置有固定绷带；手摇机构，所述手摇机构设置在所述脚踏安装箱上；角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述底框和所述底座上。2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人用下肢康复训练装置，其特征在于，所述手摇机构包括有安装管、连接轴、手摇安装箱、手摇轴、摇把、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮和第四锥形齿轮，所述安装管固定安装在所述脚踏安装箱的顶部，所述连接轴设置在所述安装管内，且所述连接轴的两端均延伸至所述安装管外，所述手摇安装箱固定安装在所述安装管的顶端，所述手摇轴转动安装在所述手摇安装箱的两侧，所述摇把分别固定安装在所述手摇轴的两端，所述第一锥形齿轮固定套设在所述手摇轴上，所述第二锥形齿轮固定安装在所述连接轴的顶端，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：