一种基于单片机的全自动擦玻璃器制造技术

一种基于单片机的全自动擦玻璃器，包括室内机和室外机；所述室内机内侧面设置有第一磁铁、驱动轮以及转向轮，所述室内机内部设置有用以驱动驱动轮的电机，室内机外侧面安装有内机控制器；所述室外机内侧面设置有第二磁铁、若干万向轮、刮水棉、毛刷体以及喷水管，所述室外机内部中空形成有水箱，室外机内部安装有与喷水管相连的水泵，所述室外机外侧面安装有外机控制器；所述内机控制器、外机控制器包括蓄电池。本实用新型专利技术无需人为控制，提高了工作效率，免除了操作者人工干预。免除了操作者人工干预。免除了操作者人工干预。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的全自动擦玻璃器


[0001]本技术涉及擦玻璃器
，具体是一种基于单片机的全自动擦玻璃器。

技术介绍

[0002]目前市场上擦玻璃器大多为手动操作，操作起来较为复杂，工作效率不高，而且在高空擦拭危险系数大，或者自动擦玻璃器需要操作者通过遥控器手动控制方向，操作复杂，劳神费力，为此我们提出一种基于单片机的全自动擦玻璃器。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于单片机的全自动擦玻璃器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于单片机的全自动擦玻璃器，包括室内机和室外机；其中，
[0006]所述室内机内侧面设置有第一磁铁、驱动轮以及转向轮，所述室内机内部设置有用以驱动驱动轮的电机，室内机外侧面安装有内机控制器；
[0007]所述室外机内侧面设置有第二磁铁、若干万向轮、刮水棉、毛刷体以及喷水管，所述室外机内部中空形成有水箱，室外机内部安装有与喷水管相连的水泵，所述室外机外侧面安装有外机控制器；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的全自动擦玻璃器，其特征在于：包括室内机和室外机；其中，所述室内机内侧面设置有第一磁铁、驱动轮以及转向轮，所述室内机内部设置有用以驱动驱动轮的电机，室内机外侧面安装有内机控制器；所述室外机内侧面设置有第二磁铁、若干万向轮、刮水棉、毛刷体以及喷水管，所述室外机内部中空形成有水箱，室外机内部安装有与喷水管相连的水泵，所述室外机外侧面安装有外机控制器；所述内机控制器、外机控制器包括蓄电池。2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的全自动擦玻璃器，其特征在于：所述室内机侧面设置有若干超声测距传感器。3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的全自动擦玻璃器，其特征在于：所述室内机、室外机侧面还设置有红外避障装置。4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的全自动擦玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚旭，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：