大型靠球定位台架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大型靠球定位台架，包括：第一固定件；机械手，设于所述第一固定件上方；驱动组件，其一端固定在第一固定件上，另一端固定在机械手上；仿形件，与所述机械手的第一端部连接，并与所述第一固定件转动连接，所述仿形件上与所述机械手的第一端部连接的一侧设有内凹部，所述内凹部的形状与靠球下端部的形状相同；第二固定件，设于所述第一固定件的第一端部外侧，所述第二固定件内设用于放置压载块的空间。本实用新型专利技术作业效率高、使用寿命长。命长。命长。

【技术实现步骤摘要】
大型靠球定位台架


[0001]本技术属于船舶
，涉及船舶用靠球定位技术，具体地说，涉及一种大型靠球定位台架。

技术介绍

[0002]一般地，大型橡胶靠球的长为10米、宽为3米，其重量接近4吨。对于巨大的靠球的吊装和存放，常规的做法为：固定或移动式存放架为常规钢结构架子，压载块存放在固定的区域。使用时会先将压载块从存放区域吊运至靠球存放架的末端位置，然后再慢慢起吊靠球上法兰端，让靠球从水平状态起吊至竖直状态，慢慢靠近压载块中心位置，然后再用绳索将压载块悬挂到靠球末端的下法兰上，以此完成下水前的准备工作。从海水中作业完的回收过程与下水前的过程刚好相反。但现有方法在吊装过程和存放过程中存在以下问题：(1)靠球在吊装过程中的任何晃动都可能造成船上设备或人员的伤害，形成潜在风险。绳索固定作业效率低，安全性差。(2)操作时间非常长，操作步骤繁琐。(3)靠球需要采用吊车吊装上法兰吊耳来达到竖直起吊的方式，因此法兰跟靠球之间衔接的部分会局部反复受力，容易形成折痕，使用寿命短。(4)无导向装置来形成固定点，吊车司机需要凭感觉找到存放架尾部前端下放位置，所以每次靠球下放都容易跟存放架的中心形成偏离，不利于回落到存放架上。
[0003]此外，因为靠球体积过于庞大，每次内部接触海水后都无法及时的清洗内部，导致靠球内部容易滋生海洋生物，时间久了，清除这些海洋生物会非常困难，极大的影响橡胶靠球的伸缩功能，对靠球的吸能和反力以及靠球的使用寿命都产生巨大的影响，对用户使用体验及维护成本造成不利影响。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有大型靠球吊装和存放过程中存在的作业效率低、使用寿命短等上述问题，提供了一种作业效率高、使用寿命长的大型靠球定位台架。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供了一种大型靠球定位台架，包括：
[0006]第一固定件；
[0007]机械手,设于所述第一固定件上方；
[0008]驱动组件，其一端固定在第一固定件上，另一端固定在机械手上；
[0009]仿形件，与所述机械手的第一端部连接，并与所述第一固定件转动连接，所述仿形件上与所述机械手的第一端部连接的一侧设有内凹部，所述内凹部的形状与靠球下端部的形状相同；
[0010]第二固定件，设于所述第一固定件的第一端部外侧，所述第二固定件内设用于放置压载块的空间。
[0011]进一步的，还包括控制器，所述控制器与所述驱动组件电连接。
[0012]进一步的，还包括冲洗装置，所述冲洗装置包括：
[0013]水箱，设于所述第一固定件的第二端部；
[0014]离心泵，设于所述水箱一侧，并与所述水箱连通，所述离心泵与所述控制器电连接；
[0015]喷头，安装于所述靠球的上法兰上；
[0016]冲洗管路，其一端与所述离心泵的出水口连通，另一端与喷头连通。
[0017]优选的，所述驱动组件包括安装于所述第一固定件内的液压动力单元及与所述液压动力单元连接的液压缸，所述液压缸的一端固定在所述第一固定件上，另一端固定在所述机械手上，所述液压缸与所述控制器电连接。
[0018]进一步的，还包括翻转件，所述机械手的第一端部与所述翻转件转动连接，所述翻转件的第一端部与所述第一固定件的第一端部转动连接。
[0019]优选的，所述驱动组件包括安装于所述第一固定件内的液压动力单元及分别与所述液压动力单元连接的第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的一端固定在所述第一固定件上，另一端固定在所述翻转件上，所述第二液压缸的一端固定在所述翻转件上，另一端固定在所述机械手上，所述第一液压缸和所述第二液压缸均与所述控制器电连接。
[0020]优选的，所述控制器上设有显示屏、用于控制驱动组件的启停控制按钮以及用于控制离心泵的启停控制按钮。
[0021]进一步的，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器电连接。
[0022]优选的，所述报警装置为报警灯，所述报警灯设有多个，安装于所述第一固定件、所述第二固定件及所述机械手的四周。
[0023]优选的，所述机械手包括：
[0024]基体，所述基体的第一端部与所述仿形件连接；
[0025]至少两组夹持件，每组夹持件均包括对称设置的两个夹持部，所述夹持部与所述基体柔性连接。
[0026]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0027](1)本技术采用机械手环抱固定，与传统的绳索固定相比，提高了作业效率，且更加牢固可靠，无论船舶横摇或是纵摇都可牢固安全。
[0028](2)本技术采用液压辅助进行起吊，解决了大型靠球起吊过程不稳的情况，避免上法兰与靠球起吊产生折痕的情况，极大地提高了靠球的使用寿命。
[0029](3)本技术采用固定的仿形定位，配合机械手辅助定位，能够实现高效安全定位，与传统无定位及完全无法掌控球运动的操作方式相比，提高了作业效率和安全性。
[0030](4)本技术无需找一个区域专门存放压载块，节约了存放区域，简化了操作步骤，缩短了操作时间，悬挂更安全且方便快捷。
[0031](5)本技术通过液压辅助可快速定位回收，与传统无固定定位、人员无法辅助操作，全凭吊车司机经验回收的方式相比，极大的缩短时间，同时提高了安全性。
[0032](6)本技术与传统需要至少6个人同时前后作业准备相比，仅需1
‑
2个人即可完全满足操作要求，极大地节约了人员需求，降低人工成本。
[0033](7)本技术在回收过程中进行快速冲洗，避免靠球内部滋生大量海生物，有效保护靠球，延长了靠球的使用寿命。
附图说明
[0034]图1本技术实施例1所述大型靠球定位台架的结构示意图；
[0035]图2为靠球在本技术实施例1所述大型靠球定位台架上呈水平状态的状态示意图；
[0036]图3为靠球在本技术实施例1所述大型靠球定位台架上由水平状态变化为竖直状态过程中的状态示意图；
[0037]图4为靠球在本技术实施例1所述大型靠球定位台架上呈竖直状态的状态示意图；
[0038]图5本技术实施例2所述大型靠球定位台架的结构示意图；
[0039]图6为靠球在本技术实施例2所述大型靠球定位台架上呈水平状态的状态示意图；
[0040]图7为靠球在本技术实施例2所述大型靠球定位台架上由水平状态变化为竖直状态过程中的状态示意图；
[0041]图8为靠球在本技术实施例2所述大型靠球定位台架上呈竖直状态的状态示意图。
[0042]图中，1、第一固定件，2、机械手，201、基体，202、夹持件，301、液压动力单元，302、液压缸，303、第一液压缸，304、第二液压缸，4、仿形件，401、内凹部，402、通孔，5、靠球，501、上法兰，502、下法兰，6、第二固定件，7、压载块，8、控制器，901、水箱，902、离心泵，9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型靠球定位台架，其特征在于，包括：第一固定件；机械手,设于所述第一固定件上方；驱动组件，其一端固定在第一固定件上，另一端固定在机械手上；仿形件，与所述机械手的第一端部连接，并与所述第一固定件转动连接，所述仿形件上与所述机械手的第一端部连接的一侧设有内凹部，所述内凹部的形状与靠球下端部的形状相同；第二固定件，设于所述第一固定件的第一端部外侧，所述第二固定件内设用于放置压载块的空间。2.如权利要求1所述的大型靠球定位台架，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述驱动组件电连接。3.如权利要求2所述的大型靠球定位台架，其特征在于，还包括冲洗装置，所述冲洗装置包括：水箱，设于所述第一固定件的第二端部；离心泵，设于所述水箱一侧，并与所述水箱连通，所述离心泵与所述控制器电连接；喷头，安装于所述靠球的上法兰上；冲洗管路，其一端与所述离心泵的出水口连通，另一端与喷头连通。4.如权利要求3所述的大型靠球定位台架，其特征在于，所述驱动组件包括安装于所述第一固定件内的液压动力单元及与所述液压动力单元连接的液压缸，所述液压缸的一端固定在所述第一固定件上，另一端固定在所述机械手上，所述液压缸与所述控制器电连接。5.如权利要求3所述的大型靠球定位台架，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延安，崔岩，张文晶，关博文，郑双燕，王文超，张国臣，洪亮，
申请(专利权)人：青岛哈工程船舶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：