用于执行车辆自动化驾驶或自主驾驶的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于车辆(1)在行驶路面(F)上执行自动化驾驶或自主驾驶的方法，其中，生成理想运动轨迹(T)并且该车辆(1)依据所生成的理想运动轨迹(T)被驾驶，并且其中，在识别到行驶路面(F)上的起伏时，依据所识别的起伏来生成该理想运动轨迹(T)。根据本发明专利技术，在识别到以横向于行驶路面(F)的方式在行驶路面(F)范围内延伸的、作为横向起伏(Q)尤其是减速带形式的起伏时，如此生成该理想运动轨迹(T)，即，该横向起伏(Q)被车辆(1)的每个轴(1.1；1.2)的车轮错时驶过。1.2)的车轮错时驶过。1.2)的车轮错时驶过。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于执行车辆自动化驾驶或自主驾驶的方法


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分特征的、用于执行车辆自动化驾驶或自主驾驶的方法。

技术介绍

[0002]从如DE 10 2012 018 122 A1所述的现有技术中知道了一种在绕过地面起伏情况下的在行驶路面上的机动车自主驾驶。在此方法中，机动车在行驶路面上依据计划的理想运动轨迹被自主驾驶。该方法包括：识别行驶路面上的起伏以及依据所识别的地面起伏来计划该理想运动轨迹。

技术实现思路

[0003]本专利技术基于的任务是指出一种相比于现有技术有所改进的、用于执行车辆的自动化驾驶或自主驾驶的方法。
[0004]根据本专利技术，该任务通过一种具有权利要求1的特征的用于执行车辆的自动化驾驶或自主驾驶的方法来完成。
[0005]本专利技术的有利设计方案是从属权利要求的主题。
[0006]在一种用于车辆尤其是双轮辙车辆的自动化尤其是高度自动化驾驶或自主驾驶的方法中，在行驶路面上生成理想运动轨迹，并且车辆依据所生成的理想运动轨迹被驾驶，尤其在行驶路面上被驾驶，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆(1)在行驶路面(F)上执行自动化驾驶或自主驾驶的方法，其中，生成理想运动轨迹(T)并且该车辆(1)依据所生成的理想运动轨迹(T)被驾驶，并且其中，在识别到该行驶路面(F)的起伏时，依据所识别的起伏来生成该理想运动轨迹(T)，其特征是，在识别到以横向于该行驶路面(F)的方式在该行驶路面(F)范围内延伸的、作为横向起伏(Q)尤其是减速带形式的起伏时，如此生成该理想运动轨迹(T)，即，该横向起伏(Q)被该车辆(1)的每个轴(1.1；1.2)的车轮错时驶过。2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，在识别到该横向起伏(Q)时如此生成该理想运动轨迹(T)，即，该车辆(1)在驶过该横向起伏(Q)之前接近该行驶路面(F)的第一侧(F1)，在驶过该横向起伏(Q)时接近该行驶路面(F)的相对的第二侧(F2)，在驶过该横向起伏(Q)之后又接近该行驶路面(F)的第一侧(F1)。3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，在识别到该横向起伏(Q)时如此生成该理想运动轨迹(T)，即，该横向起伏(Q)以相比于在识别到该横向起伏(Q)之前的该车辆(1)的速度减小的速度被驶过。4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，在识别到该横向起伏(Q)时如此生成该理想运动轨迹(T)，即，该横向起伏(Q)以针对横向起伏(Q)固定规定的速度被驶过。5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，在识别到该横向起伏(Q)时如此生成该理想运动轨迹(T)，即，该横向起伏(Q)以...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：