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本发明涉及一种用于车辆(1)在行驶路面(F)上执行自动化驾驶或自主驾驶的方法，其中，生成理想运动轨迹(T)并且该车辆(1)依据所生成的理想运动轨迹(T)被驾驶，并且其中，在识别到行驶路面(F)上的起伏时，依据所识别的起伏来生成该理想运动轨迹...
该专利属于戴姆勒股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过戴姆勒股份公司授权不得商用。

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