一种货物运输无人机制造技术

本申请涉及一种货物运输无人机，包括机体、机臂、螺旋桨和起落架，机体的底部设置有货物吊舱，货物吊舱和机体可拆卸连接，机体上设置有固定装置，固定装置包括连接杆，连接杆沿机体的长度方向对称设置有两个，两个连接杆相互靠近的一侧且远离机体的一端固定设置有吸盘，机体的底壁上开设有连接槽，连接杆滑动连接在连接槽内，机体的底部设置有驱动装置。当使用货物吊舱进行运输货物时，先将货物吊舱放置在机体的底部，然后启动驱动装置将吸盘对货物吊舱进行吸附；当无人机飞行到指定位置后，启动驱动装置驱使连接杆将吸盘与货物吊舱分离，从而使货物吊舱从无人机上下落到地面，省去了无人机降落到地面的工作过程，提高货物运输效率。输效率。输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货物运输无人机


[0001]本申请涉及飞行设备的领域，尤其是涉及一种货物运输无人机。

技术介绍

[0002]无人机也叫无人驾驶飞机，英文缩写“UAV”，是通过无线电遥控和自备程序操纵的不载人飞机，由于具有体积小、不载人等优势，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检等领域应用广泛。
[0003]授权公告号为CN206984368U的专利公开了一种运输无人机，包括无人机主体；运输部件，所述运输部件用于放置待运输物品；平衡调节部件，包括平衡架及回转装置，所述平衡架连接于所述运输部件，所述回转装置分别与所述平衡架及所述无人机主体连接，所述回转装置具有转动自由度；传感器，设置于所述平衡架，用于检测所述平衡架的倾斜角度；控制器，与所述传感器及所述回转装置电连接，用于根据所述传感器检测的所述倾斜角度来控制所述回转装置转动，进而调节所述平衡架的倾斜角度以保证所述运输部件处于水平状态。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：无人机需要先降落在地面上，然后再由地面的工作人员将运输部件里面的货品取出，等工作人员将货物全部取出后，无人机再起飞进行取货物再运输，运输货物效率低。

技术实现思路

[0005]为了提高货物运输效率，本申请提供一种货物运输无人机。
[0006]本申请提供的一种货物运输无人机采用如下的技术方案：
[0007]一种货物运输无人机，包括机体、沿机体周向间隔设置的机臂、转动设置在机臂上的螺旋桨和固定设置在机体底部的起落架，所述机体的底部设置有货物吊舱，所述货物吊舱和机体可拆卸连接，所述机体上设置有用于将货物吊舱固定在机体上的固定装置，所述固定装置包括连接杆，所述连接杆沿机体的长度方向对称设置有两个，两个所述连接杆相互靠近的一侧且远离机体的一端固定设置有吸附货物吊舱的吸盘，所述机体的底壁上开设有连接槽，所述连接杆沿机体的宽度方向滑动连接在连接槽内，所述机体的底部设置有用于驱使两个连接杆相互靠近或远离的驱动装置。
[0008]通过采用上述技术方案，当使用货物吊舱进行运输货物时，先将货物吊舱放置在机体的底部，然后启动驱动装置使两个连接杆相互靠近，并使吸盘将货物吊舱进行吸附；当无人机飞行到指定位置后，启动驱动装置驱使连接杆相互远离，使吸盘与货物吊舱分离，从而使货物吊舱从无人机上下落到地面，省去了无人机降落到地面的工作过程，提高货物运输效率。
[0009]可选的，所述驱动装置包括双向丝杆和第一驱动源，所述双向丝杆沿机体的宽度方向转动设置在连接槽的底壁上，两个所述连接杆分别与双向丝杆螺纹连接，所述第一驱动源用于驱使双向丝杆正反转。
[0010]通过采用上述技术方案，当驱使连接杆相互靠近时，启动第一驱动源带动双向丝杆转动，通过双向丝杆和连接杆的螺纹连接，使两个连接杆相互靠近，从而使安装在连接杆上的吸盘向靠近货物吊舱的方向移动并吸附，移动连接杆方便。
[0011]可选的，所述货物吊舱上设置有降落伞，所述货物吊舱的顶壁上开设有容纳槽，所述降落伞放置在货物吊舱的容纳槽内。
[0012]通过采用上述技术方案，当货物吊舱与无人机分离后，降落伞打开，有效降低货物吊舱降落在地面上的冲击力，不仅有效保障货物吊舱内的货物的完整性，也有效提高货物吊舱的使用寿命。
[0013]可选的，所述货物吊舱的顶壁上设置有用于封闭容纳槽的开口的盖板，所述盖板铰接在货物吊舱的顶壁上，所述货物吊舱上设置有用于驱使盖板转动的移动装置。
[0014]通过采用上述技术方案，当货物吊舱与无人机分离后，启动移动装置使盖板以盖板和货物吊舱的铰接轴为轴心转动，等容纳槽的开口打开后，降落伞从容纳槽开口处伸出，使得降落伞打开，盖板将货物吊舱的容纳槽的开口进行密封，有效防止在无人机飞行过程中降落伞从容纳槽的开口处打开，提高安全性。
[0015]可选的，所述移动装置包括主动齿轮、从动齿轮和第二驱动源，所述从动齿轮固定连接在货物吊舱和盖板的铰接轴上，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，第二驱动源用于驱使主动齿轮转动。
[0016]通过采用上述技术方案，当驱使盖板以盖板和货物吊舱的铰接轴为轴心转动时，启动第二驱动源，第二驱动源带动主动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮啮合，驱使盖板以盖板和货物吊舱的铰接轴为轴心转动，从而将容纳槽的开口打开，移动盖板方便。
[0017]可选的，所述货物吊舱的底部设置有移动板，所述移动板和货物吊舱之间固定设置有缓冲气囊，所述货物吊舱内设置有给缓冲气囊充气的气泵。
[0018]通过采用上述技术方案，当货物吊舱与无人机分离后，启动气泵，气泵对缓冲气囊进行充气，当货物吊舱与地面接触时产生的部分冲击力通过移动板传递给缓冲气囊，并被缓冲气囊转变为缓冲气囊的产生弹性形变的力，有效减少传递到货物吊舱的冲击力，有效保障货物吊舱内的货物的完整性。
[0019]可选的，所述货物吊舱的底壁上阵列有导向单元，所述导向单元包括内杆和外杆，所述外杆固定设置在移动板的顶壁上，所述内杆同轴滑动穿设在外杆远离移动板的一端，所述内杆远离移动板的一端与货物吊舱的底壁固定连接。
[0020]通过采用上述技术方案，当货物吊舱降落到地面上后，导向单元使移动板只能沿竖直方向进行移动，有效防止缓冲气囊在移动板和地面接触产生的冲击力导致缓冲气囊相对于货物吊舱沿水平方向发生相对位移，从而使货物吊舱倾倒。
[0021]可选的，所述货物吊舱的底壁上设置有用于驱使移动板向远离货物吊舱的方向移动的弹性件。
[0022]通过采用上述技术方案，当货物吊舱与地面接触时产生的冲击力使移动板向靠近货物吊舱的方向移动，弹性件有效阻碍移动板向靠近货物吊舱的方向移动，将部分冲击力转变为弹性件的弹力，进一步有效减少传递到货物吊舱的冲击力，进一步有效保障货物吊舱内的货物的完整性。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.当使用货物吊舱进行运输货物时，先将货物吊舱放置在机体的底部，然后启动驱动装置将吸盘对货物吊舱进行吸附；当无人机飞行到指定位置后，启动驱动装置驱使连接杆将吸盘与货物吊舱分离，从而使货物吊舱从无人机上下落到地面，省去了无人机降落到地面的工作过程，提高货物运输效率；
[0025]2.当货物吊舱与无人机分离后，降落伞打开，有效降低货物吊舱降落在地面上的冲击力，不仅有效保障货物吊舱内的货物的完整性，也有效提高货物吊舱的使用寿命；
[0026]3.当货物吊舱与无人机分离后，启动气泵，气泵对缓冲气囊进行充气，当货物吊舱与地面接触时产生的部分冲击力通过移动板传递给缓冲气囊，并被缓冲气囊转变为缓冲气囊的产生弹性形变的力，有效减少传递到货物吊舱的冲击力，有效保障货物吊舱内的货物的完整性。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的货物运输无人机的整体结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例的机体的局部剖视图。
[0029]图3是本申请实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物运输无人机，包括机体(1)、沿机体(1)周向间隔设置的机臂(11)、转动设置在机臂(11)上的螺旋桨(12)和固定设置在机体(1)底部的起落架(13)，其特征在于：所述机体(1)的底部设置有货物吊舱(2)，所述货物吊舱(2)和机体(1)可拆卸连接，所述机体(1)上设置有用于将货物吊舱(2)固定在机体(1)上的固定装置(3)，所述固定装置(3)包括连接杆(31)，所述连接杆(31)沿机体(1)的长度方向对称设置有两个，两个所述连接杆(31)相互靠近的一侧且远离机体(1)的一端固定设置有吸附货物吊舱(2)的吸盘(32)，所述机体(1)的底壁上开设有连接槽(14)，所述连接杆(31)沿机体(1)的宽度方向滑动连接在连接槽(14)内，所述机体(1)的底部设置有用于驱使两个连接杆(31)相互靠近或远离的驱动装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种货物运输无人机，其特征在于：所述驱动装置(4)包括双向丝杆(41)和第一驱动源(42)，所述双向丝杆(41)沿机体(1)的宽度方向转动设置在连接槽(14)的底壁上，两个所述连接杆(31)分别与双向丝杆(41)螺纹连接，所述第一驱动源(42)用于驱使双向丝杆(41)正反转。3.根据权利要求1所述的一种货物运输无人机，其特征在于：所述货物吊舱(2)上设置有降落伞(5)，所述货物吊舱(2)的顶壁上开设有容纳槽(21)，所述降落伞(5)放置在货物吊舱(2)的容纳槽(21)内。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈逸凡，
申请(专利权)人：上海航谛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：