一种无人机抛投装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机抛投技术领域，公开了一种无人机抛投装置，包括抛投箱，所述抛投箱的底部铰接设置有开合门，所述抛投箱的侧壁上设置有控制舵机和U形件，所述控制舵机的输出轴连接有转动件，所述U形件相对开设有两个插入孔，还包括开合插销，所述开合插销和所述转动件之间连接有过渡杆，所述开合插销插入一所述插入孔后可活动插入另一所述插入孔内，所述抛投箱的侧部和所述开合门的自由端之间设置有开合组件，所述开合组件由所述开合插销控制。本实用新型专利技术设置了抛投箱和开合组件，将待抛投的物品放置于抛投箱内，避免物品在抛投前处于裸露于外界的状态，且无需物品自身具有环状结构或在其不具有环状结构时需额外使用具有环状结构的袋子。有环状结构的袋子。有环状结构的袋子。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机抛投装置


[0001]本技术涉及无人机抛投
，特别涉及一种无人机抛投装置。

技术介绍

[0002]无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，其主要部件包括机身、旋翼、旋翼电机，机身上安装电池和无线控制装置，具有用途广泛、无人员伤亡风险、机动性能好等特点，在民用领域具有广阔的前景，通过搭载摄像头、喷洒装置等，可应用于实时图像检测、植物保护、物品运送等方面。目前，使用无人机进行高空抛投是其应用之一，抛投物品包括常见的物资、海报等，无人机飞行至一定位置和高度，通过无线电遥控设备发出指令，目前通常的结构与舵机相连，通过舵机旋转来控制插销的开合，抛投物品悬挂在闭合的插销上，舵机旋转使插销打开，抛投物品自动掉落。此种结构由于抛投物品需进行悬挂，因此物品自身需具有环状结构，对于无环状结构的物品则无法悬挂或需额外使用具有环状结构的袋子，且物品在抛投前处于裸露于外界的状态，且物品的全部重量由插销承受，在多次使用后，插销可能会出现变形，因此存在使用不便和不耐用的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机抛投装置，其特征在于：包括位于一无人机本体(1)下方的抛投箱(2)，所述抛投箱(2)的底部铰接设置有开合门(3)，所述抛投箱(2)的侧壁上设置有控制舵机(4)和U形件(5)，所述控制舵机(4)的输出轴连接有转动件(6)，所述U形件(5)相对开设有两个插入孔(7)，还包括开合插销(8)，所述开合插销(8)和所述转动件(6)之间连接有过渡杆(9)，所述开合插销(8)插入一所述插入孔(7)后可活动插入另一所述插入孔(7)内，所述抛投箱(2)的侧部和所述开合门(3)的自由端之间设置有可控制所述开合门(3)打开的开合组件(10)，所述开合组件(10)由所述开合插销(8)控制。2.根据权利要求1所述的一种无人机抛投装置，其特征在于：所述开合组件(10)包括连接绳(10a)和开合环(10b)，所述连接绳(10a)的一端与所述开合门(3)的自由端相连，另一端与所述开合环(10b)相连，所述开合插销(8)插入一所述插入孔(7)后可依次插入所述开合环(10b)和另一插入孔(7)。3.根据权利要求2所述的一种无人机抛投装置，其特征在于：还包括拉力绳(11)，所述拉力绳(11)的两端分别与所述抛投箱(2)的侧部和所述开合门(3)相连，所述拉力绳(11)与所述开合门(3)的相连处靠近所述开合门(3)与所述抛投箱(2)的铰接处。4.根据权利要求3所述的一种无人机抛投装置，其特征在于：所述开合门(3)设置有两个，两个所述开合门(3)与所述抛投箱(2)相铰接处位于所述抛投箱(2)底部的中部，所述拉力绳(11)设置有四根，四根所述拉力绳(11)与所述抛...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭阳，
申请(专利权)人：咸宁市天意模型科技有限公司，
类型：新型
国别省市：