一种防撞型无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种防撞型无人机，涉及无人机技术领域，包括机体、安装在机体下端面的支撑脚、安装在机体上的若干机臂、安装在机臂远离机体一端的旋翼机构；旋翼机构包括基座和安装在基座上端面中心位置的旋转叶片，基座下端面固定有与旋转叶片连接的电机；基座上端面设有防护罩，防护罩呈半球状镂空结构笼罩在旋转叶片外，防护罩下端面和基座上端面之间设有若干竖直设置的缓冲弹簧；基座外侧设有与其同轴的防护环，防护环内壁和基座外壁之间设有若干沿其径向设置的防撞弹簧；若干缓冲弹簧和若干防撞弹簧均绕旋转叶片圆周阵列设置。本是实用新型专利技术使用时，防护罩和防护环实现对旋翼机构的全方位防撞保护，避免旋翼机构被撞击导致无人机飞行失控。无人机飞行失控。无人机飞行失控。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞型无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种防撞型无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机行业的迅速发展，无人机越来越多地被应用于如航拍摄影、电力巡检、环境检测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察等众多领域。
[0003]在无人机使用过程中，无人机的防撞性能直接影响到无人机的使用寿命。目前现有技术中为了提高无人机的防撞性能，大多在旋翼远离机体的外侧设置弧形或圆环状的防护结构，这种防撞结构只能在无人机主动撞击障碍物时降低无人机的损伤，但是旋翼上方还是完全裸露，不能避免无人机飞行过程中其他如鸟类等障碍物主动撞击到无人机，无人机的旋翼在旋转过程中一旦被撞击，极易导致无人机飞行失控。因此，需要设计一种防撞型无人机，对旋翼机构进行全面防撞保护，避免旋翼机构被撞击导致无人机飞行失控。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种防撞型无人机，其能够对旋翼机构进行全方位防撞保护，避免旋翼机构被撞击导致无人机飞行失控。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种防撞型无人机，包括机体、安装在机体下端面的支撑脚、安装在机体上的若干机臂、安装在机臂远离机体一端的旋翼机构；所述旋翼机构包括基座和安装在基座上端面中心位置的旋转叶片，所述基座下端面固定有与旋转叶片连接的电机；所述基座上端面设有防护罩，所述防护罩呈半球状镂空结构笼罩在旋转叶片外，所述防护罩下端面和基座上端面之间设有若干竖直设置的缓冲弹簧；所述基座外侧设有与与其同轴的防护环，所述防护环内壁和基座外壁之间设有若干沿其径向设置的防撞弹簧；若干所述缓冲弹簧和若干防撞弹簧均绕旋转叶片旋转轴线圆周阵列设置。
[0007]通过采用上述技术方案，无人机在空中飞行时，防护罩对旋转叶片进行防撞保护，避免鸟类等异物主动撞击到旋转叶片；防护环对旋翼机构进行防撞保护，避免无人机主动撞击障碍物时直接撞击到旋翼机构。即使有异物主动撞击到防护罩，若干缓冲弹簧对防护罩受到的撞击力起到缓冲作用，避免防护罩承受的撞击力过大容易被撞坏。同理，当无人机主动撞击障碍物时，若干防撞弹簧对防护环受到的撞击力起到缓冲作用，避免防护环承受的撞击力过大导致防护环被直接撞毁。上述无人机结构简单，通过设置防护罩对旋转叶片进行保护，设置防护环对旋翼机构进行保护，防护罩和防护环实现对无人机旋翼机构的全方位防撞保护，避免旋翼机构被撞击导致无人机飞行失控，若干缓冲弹簧和防撞弹簧分别提高防护罩和防护环的使用寿命。
[0008]进一步地，所述基座上端面设有与防护罩同轴的环形槽，所述环形槽内底壁可拆
卸安装有环形底片，若干所述缓冲弹簧常态时位于环形槽内，且其设置在环形底片上端面和防护罩下端面之间。
[0009]通过采用上述技术方案，若干缓冲弹簧设置在环形底片和防护罩之间，且环形底片可拆卸安装在环形槽内，这样在缓冲弹簧弹力下降失效或防护罩损坏无法实现防护效果时，可以将环形底片从环形槽内拆卸下来，实现将环形底片、防护罩、缓冲弹簧从基座上拆卸下来，以便对其进行更换。其中，缓冲弹簧常态时位于环形槽内，环形槽对缓冲弹簧起到一定的保护作用，避免缓冲弹簧一直裸露在外，不仅容易被撞击，而且容易经受风吹日晒导致缓冲效果和使用寿命降低。
[0010]进一步地，所述防护罩下端面设有与环形槽配合的环状凸缘，若干所述缓冲弹簧的两端分别固定在环形底片上端面和环状凸缘下端面，所述缓冲弹簧常态时，所述环状凸缘的下端位于环形槽内。
[0011]通过采用上述技术方案，若干缓冲弹簧固定在环形底片和环状凸缘上，且缓冲弹簧常态时，缓冲凸缘下端位于环形槽内，这样在环状凸缘和环形槽的配合作用下，实现对防护罩的限位作用，使得防护罩在受到撞击时只能向下运动，但缓冲弹簧可以多方位缓冲受力，避免防护罩受到撞击时发生径向移动，导致防护罩与旋转叶片之间发生干涉，影响旋转叶片的正常旋转工作。
[0012]进一步地，所述防护罩靠近下端面的外壁圆周阵列设有多个沿其径向设置的固定耳，若干所述固定耳通过螺钉固定安装在环状凸缘上端面。
[0013]通过采用上述技术方案，利用螺钉将固定耳安装在环状凸缘上，实现防护罩和环状凸缘之间的卡拆卸连接，这样防护罩为单独部件，环形底片、缓冲弹簧和环状凸缘为单独部件，在防护罩和缓冲弹簧只有其中一个需要更换时可以单独对其进行更换，其余完好部件还可继续使用，降低成本。
[0014]进一步地，所述基座外壁可拆卸安装有与防护环同轴的安装环，若干所述防撞弹簧的两端分别固定在防护环内壁和安装环外壁。
[0015]通过采用上述技术方案，若干防撞弹簧固定在防护环和安装环之间，而安装环可拆卸安装在基座外壁上，这样在防护环损坏或防撞弹簧缓冲能力下降失效时，将安装环从基座上拆卸下来，对防护环、安装环和防撞弹簧整体进行更换，这样避免基座上反复安装防撞弹簧容易损坏旋翼机构的结构。
[0016]进一步地，所述防护环外壁套设有橡胶垫，所述橡胶垫内圆周阵列设有若干缓冲腔。
[0017]通过采用上述技术方案，橡胶垫对防护环外壁起到一定的缓冲保护，降低防护环受到撞击时的损坏风险。其中，橡胶垫内竖直若干缓冲腔，提高橡胶垫的缓冲保护能力。
[0018]进一步地，若干所述机臂远离机体的一端设有承接座，所述电机安置在承接座上，所述承接座上端面和基座下端面之间固定有若干竖直设置且圆周阵列在电机周围的连接杆。
[0019]通过采用上述技术方案，连接杆实现基座和承接座之间的连接，这样使得基座的下端面安装在机臂一端，避免防护环和防护罩和机臂之间发生干涉，影响防护环和防护罩对旋翼机构的保护。其中，电机安装在承接座上，减轻基座的整体负重。
[0020]进一步地，若干所述缓冲弹簧和防撞弹簧外均涂覆有防锈层。
[0021]通过采用上述技术方案，缓冲弹簧和防撞弹簧外均涂覆有防锈层，避免缓冲弹簧和防撞弹簧表面容易生锈，提高缓冲弹簧和防撞弹簧的使用寿命和使用效果。
[0022]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0023]1、通过在基座上设置笼罩在旋转叶片外的防护罩、在基座外壁设置防护环，防护罩对旋转叶片进行保护，防护环对旋翼机构进行保护，防护罩和防护环实现对无人机旋翼机构的全方位防撞保护，避免旋翼机构被撞击导致无人机飞行失控；
[0024]2、通过在基座和防护罩之间设置若干竖直设置的缓冲弹簧、在基座和防护环之间设置若干沿其径向设置的防撞弹簧，缓冲弹簧和防撞弹簧分别对防护罩和防护环受到的撞击力径向缓冲，降低防护罩和防护环碰撞损坏风险，提高防护罩和防护环的使用效果和使用寿命。
附图说明
[0025]图1是一种防撞型无人机的整体结构示意图；
[0026]图2是一种防撞型无人机的部分结构爆炸图；
[0027]图3是一种防撞型无人机的部分结构剖视图。
[0028]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞型无人机，包括机体(1)、安装在机体(1)下端面的支撑脚(11)、安装在机体(1)上的若干机臂(2)、安装在机臂(2)远离机体(1)一端的旋翼机构(3)；其特征在于：所述旋翼机构(3)包括基座(31)和安装在基座(31)上端面中心位置的旋转叶片(32)，所述基座(31)下端面固定有与旋转叶片(32)连接的电机(33)；所述基座(31)上端面设有防护罩(4)，所述防护罩(4)呈半球状镂空结构笼罩在旋转叶片(32)外，所述防护罩(4)下端面和基座(31)上端面之间设有若干竖直设置的缓冲弹簧(51)；所述基座(31)外侧设有与其同轴的防护环(6)，所述防护环(6)内壁和基座(31)外壁之间设有若干沿其径向设置的防撞弹簧(61)；若干所述缓冲弹簧(51)和若干防撞弹簧(61)均绕旋转叶片(32)旋转轴线圆周阵列设置。2.根据权利要求1所述的一种防撞型无人机，其特征在于：所述基座(31)上端面设有与防护罩(4)同轴的环形槽(311)，所述环形槽(311)内底壁可拆卸安装有环形底片(52)，若干所述缓冲弹簧(51)常态时位于环形槽(311)内，且其设置在环形底片(52)上端面和防护罩(4)下端面之间。3.根据权利要求2所述的一种防撞型无人机，其特征在于：所述防护罩(4)下端面设有与环形槽(311)配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞鑫，张波，
申请(专利权)人：江苏锦添人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：