一种积木机器人编程控制模块制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种积木机器人编程控制模块，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中机器人定位反馈的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种积木机器人编程控制模块，包括：中控模块、信号发射模块、信息接收模块和驱动模块，中控模块包括中央处理单元和存储单元；信号发射模块包括环境监测模块、外部监测模块和信息融合模块，信息融合模块接收并融合环境监测模块和外部监测模块信号；信息接收模块与中控模块信号连接；驱动模块安装在机器人本体上且与中控模块信号连接，外部监测模块设有多个从而能够全方位的监测外部信息，保证机器人本体定位准确性，并且提升机器人本体的响应速度。并且提升机器人本体的响应速度。并且提升机器人本体的响应速度。

【技术实现步骤摘要】
一种积木机器人编程控制模块


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种积木机器人编程控制模块。

技术介绍

[0002]模块化机器人是由生产厂商专门开发以提高使用者设计和创造能力为目标的机器人成品、套装或散件。通过组装、搭建和运行机器人，从而激发使用者学习兴趣，培养使用者综合能力。模块化机器人除了机器人机体本身之外，还可根据使用者的需求搭载相应的控制软件和教学课本等。模块化机器人一般主要由框架、关节件、连接件、电机、控制器、传感器等部件构成。
[0003]现有技术中，为实现模块化机器人的持续运动，其编程控制模块尤为重要。在进行编程控制时需要先由机器人本体上结构器根据外部环境监测信号反馈来进行数据判断处理，目前机器人本体对外部环境监测主要依靠定位技术持续发出信号，目前主流的定位技术有红外线、蓝牙和雷达三种，红外线定位在工作过程中当机体传感器所在平面与红外发射器平面存在夹角时，机器人不能自主识别出该角度，易造成了定位角度误差；蓝牙定位一般是通过信号强度来进行定位，易受到大量的信号干扰，影响蓝牙定位的准确性；雷达定位虽然技术相对成熟，定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种积木机器人编程控制模块，包括机器人本体(1)，其特征在于，包括：中控模块(2)，所述中控模块(2)包括中央处理单元(21)和存储单元(22)，所述中央处理单元(21)与存储单元(22)信号连接，所述中央处理单元(21)调用存储单元(22)内数据；信号发射模块(3)，所述信号发射模块(3)包括环境监测模块(31)、外部监测模块(32)和信息融合模块(33)，所述外部监测模块(32)设有多个且呈圆形阵列方式，所述信息融合模块(33)接收并融合环境监测模块(31)和外部监测模块(32)信号，所述信息融合模块(33)与信息接收模块(4)信号连接；信息接收模块(4)，所述信息接收模块(4)接收信息发射模块(3)探测的信号，信息接收模块(4)与中控模块(2)信号连接；驱动模块(5)，所述驱动模块(5)安装在机器人本体(1)上，所述驱动模块(5)与中控模块(2)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种积木机器人编程控制模块，其特征在于，所述机器人本体(1)上还设有电源模块(6)，所述电源模块(6)包括依次连接的蓄电模块(61)以及供电模块(62)，所述供电模块(62)与中控模块(2)、驱动模块(5)、信号发射模块(3)和信号接收模块(4)连接并为其供电，所述供电模块(62)和蓄电模块(61)之间还设有稳压模块(63)。3.根据权利要求2所述的一种积木机器人编程控制模块，其特征在于，所述中控模块(2)上还设有监控模块(23)，所述监控模块(23)包括电压监测(231)、电量检测(232)和故障检测(233)，所述电压监测(231)和电量检测(232)与电源模块(6)连接，所述故障检测(233)与驱动模块(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦燕，张波，
申请(专利权)人：江苏锦添人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：