新型激光焊缝跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于激光焊缝技术领域，公开了新型激光焊缝跟踪装置，包括焊枪，所述焊枪的表面设置有套管，所述套管的侧面焊接有连接杆，所述连接杆的侧面设置有跟踪器主体，所述所述跟踪器主体的正面设置有旋转按钮，所述旋转按钮的中心轴固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿块，所述齿块的背面焊接有活动杆，不需要使用工具就能够进行安装及拆卸，大大提高了维修人员的工作效率，所述跟踪器主体的下表面设置有镜头，所述跟踪器主体的底部焊接有清扫架，所述清扫架的内部固定安装有电机，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹杆座，所述螺纹杆座的内侧固定安装有刷子，能够对镜头进行清理，防止灰尘沾染镜头，影响该跟踪器主体的正常使用。常使用。常使用。

【技术实现步骤摘要】
新型激光焊缝跟踪装置


[0001]本技术属于激光焊缝
，具体为新型激光焊缝跟踪装置。

技术介绍

[0002]在自动化焊接过程中，如果焊枪头部和焊缝的相对位置产生偏差，则会导致成型差和未焊透等缺陷。而在焊接制造过程中，由于焊接时的恶劣环境、焊件装配误差、焊接应力和焊接变形所引起的焊缝位置和尺寸的变化，都需要对焊枪与焊缝的相对位置误差进行检测和纠正，所以采用焊缝跟踪技术尤为重要。为克服焊缝大小和截面不一致等不确定因素对焊接质量的影响，提高自动伺服焊接的可靠性，需要机器人等自动伺服机构能在线实时调整焊枪的位置，确保焊枪对中焊缝中心，保证焊缝成形质量。
[0003]现有激光焊缝跟踪装置的安装方式多是采用螺丝固定的方式进行安装，但是这样需要配备专业异形螺丝刀才能进行安装拆卸，十分麻烦，而且对于跟踪装置的镜头没有很好的保护结构，很容易沾染灰尘影响跟踪装置正常使用，清理镜头也十分麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供新型激光焊缝跟踪装置。
[0005]本技术采用的技术方案如下：新型激光焊缝跟踪装置，包括焊枪，所述焊枪的表面设置有套管，所述套管的侧面焊接有连接杆，所述连接杆的侧面设置有跟踪器主体，所述所述跟踪器主体的正面设置有旋转按钮，所述旋转按钮的中心轴固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿块，所述齿块的背面焊接有活动杆，所述活动杆的顶部固定连接有升降板，所述跟踪器主体的下表面设置有镜头，所述跟踪器主体的底部焊接有清扫架，所述清扫架的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴焊接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的侧面通过连接杆固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的表面啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的侧面焊接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹杆座，所述螺纹杆座的内侧固定安装有刷子。
[0006]在一优选的实施方式中，所述跟踪器主体的内部焊接有导向杆，所述导向杆的表面滑动连接有所述升降板。
[0007]在一优选的实施方式中，所述旋转按钮和所述升降板的数量均为两个，且以所述跟踪器主体的中间线上下对称分布。
[0008]在一优选的实施方式中，所述升降板的侧面焊接有卡杆，所述连接杆的侧面开设有卡槽，所述卡杆与所述卡槽相适配。
[0009]在一优选的实施方式中，所述过滤室的内部固定安装有过滤板，所述螺纹杆的数量为两个，以所述清扫架的中间线左右对称分布，且两个所述螺纹杆表面的螺纹方向相反。
[0010]在一优选的实施方式中，所述清扫架的内部固定安装有轴承座，所述螺纹杆的顶部转动连接有轴承座。
[0011]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术中，通过旋转按钮可以带动齿轮转动，使得活动杆和升降板上下运动，从而带动卡杆上下移动，而且卡杆和卡槽的设计，卡杆一旦脱离卡槽，连接杆和跟踪器主体就可以轻松分离，不需要使用工具就能够进行安装及拆卸，大大提高了维修人员的工作效率。
[0013]2、本技术中，通过电机带动几个锥齿轮转动，使得螺纹杆座可以上下运动，从而带动刷子对镜头进行一个反复清扫，对镜头进行清理，防止灰尘沾染镜头，影响该跟踪器主体的正常使用。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意简图；
[0015]图2为本技术跟踪器主体的结构示意简图；
[0016]图3为本技术清扫架的结构示意简图。
[0017]图中标记：1
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焊枪、2
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套管、3
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连接杆、4
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跟踪器主体、5
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旋转按钮、6
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齿轮、7
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齿块、8
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活动杆、9
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升降板、10
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导向杆、11
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卡杆、12
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卡槽、13
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镜头、14
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清扫架、15
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电机、16
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第一锥齿轮、17
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第二锥齿轮、18
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第三锥齿轮、19
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第四锥齿轮、20
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螺纹杆、21
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轴承座、22
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螺纹杆座、23
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刷子。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]参照图1
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3，新型激光焊缝跟踪装置，包括焊枪1，焊枪1的表面设置有套管2，套管2的侧面焊接有连接杆3，连接杆3的侧面设置有跟踪器主体4，跟踪器主体4的正面设置有旋转按钮5，旋转按钮5的中心轴固定连接有齿轮6，齿轮6的表面啮合有齿块7，齿块7的背面焊接有活动杆8，在齿轮6和齿块7的作用下，活动杆8可以上下移动，活动杆8的顶部固定连接有升降板9，跟踪器主体4的下表面设置有镜头13，跟踪器主体4的底部焊接有清扫架14，清扫架14的内部固定安装有电机15，电机15的输出轴焊接有第一锥齿轮16，第一锥齿轮16的表面啮合有第二锥齿轮17，第二锥齿轮17的侧面通过连接杆固定连接有第三锥齿轮18，第三锥齿轮18的表面啮合有第四锥齿轮19，第四锥齿轮19的侧面焊接有螺纹杆20，锥齿轮的相互作用下，能够带动螺纹杆20转动，螺纹杆20的表面螺纹连接有螺纹杆座22，螺纹杆座22的内侧固定安装有刷子23，刷子23上下运动，可以对镜头13进行一个反复清扫。
[0020]本技术在一较佳示例中进一步配置为：跟踪器主体4的内部焊接有导向杆10，导向杆10的表面滑动连接有升降板9，导向杆10在升降杆9上下运动的过程中，起到了导向限位的作用。
[0021]本技术在一较佳示例中进一步配置为：旋转按钮5和升降板9的数量均为两个，且以跟踪器主体4的中间线上下对称分布，能够很好的固定该跟踪器主体4。
[0022]本技术在一较佳示例中进一步配置为：升降板9的侧面焊接有卡杆11，连接杆
3的侧面开设有卡槽12，卡杆11与卡槽12相适配，卡杆11和卡槽12的设计，跟踪器主体4安装和拆卸都十分方便。
[0023]本技术在一较佳示例中进一步配置为：螺纹杆20的数量为两个，以清扫架14的中间线左右对称分布，且两个螺纹杆20表面的螺纹方向相反，能够带动两个螺纹杆20同时转动。
[0024]本技术在一较佳示例中进一步配置为：清扫架14的内部固定安装有轴承座21，螺纹杆20的顶部转动连接有轴承座21，防止螺纹杆20在转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新型激光焊缝跟踪装置，包括焊枪(1)，其特征在于：所述焊枪(1)的表面设置有套管(2)，所述套管(2)的侧面焊接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的侧面设置有跟踪器主体(4)，所述跟踪器主体(4)的正面设置有旋转按钮(5)，所述旋转按钮(5)的中心轴固定连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)的表面啮合有齿块(7)，所述齿块(7)的背面焊接有活动杆(8)，所述活动杆(8)的顶部固定连接有升降板(9)，所述跟踪器主体(4)的下表面设置有镜头(13)，所述跟踪器主体(4)的底部焊接有清扫架(14)，所述清扫架(14)的内部固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出轴焊接有第一锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(16)的表面啮合有第二锥齿轮(17)，所述第二锥齿轮(17)的侧面通过连接杆固定连接有第三锥齿轮(18)，所述第三锥齿轮(18)的表面啮合有第四锥齿轮(19)，所述第四锥齿轮(19)的侧面焊接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的表面螺纹连接有螺纹杆座(22)，所述螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭，陈云江，
申请(专利权)人：株洲新润伟机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：