【技术实现步骤摘要】
新型激光焊缝跟踪装置
[0001]本技术属于激光焊缝
，具体为新型激光焊缝跟踪装置。
技术介绍
[0002]在自动化焊接过程中，如果焊枪头部和焊缝的相对位置产生偏差，则会导致成型差和未焊透等缺陷。而在焊接制造过程中，由于焊接时的恶劣环境、焊件装配误差、焊接应力和焊接变形所引起的焊缝位置和尺寸的变化，都需要对焊枪与焊缝的相对位置误差进行检测和纠正，所以采用焊缝跟踪技术尤为重要。为克服焊缝大小和截面不一致等不确定因素对焊接质量的影响，提高自动伺服焊接的可靠性，需要机器人等自动伺服机构能在线实时调整焊枪的位置，确保焊枪对中焊缝中心，保证焊缝成形质量。
[0003]现有激光焊缝跟踪装置的安装方式多是采用螺丝固定的方式进行安装，但是这样需要配备专业异形螺丝刀才能进行安装拆卸，十分麻烦，而且对于跟踪装置的镜头没有很好的保护结构，很容易沾染灰尘影响跟踪装置正常使用，清理镜头也十分麻烦。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供新型激光焊缝跟踪装置。
[0005]本技术采用的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.新型激光焊缝跟踪装置，包括焊枪(1)，其特征在于：所述焊枪(1)的表面设置有套管(2)，所述套管(2)的侧面焊接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的侧面设置有跟踪器主体(4)，所述跟踪器主体(4)的正面设置有旋转按钮(5)，所述旋转按钮(5)的中心轴固定连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)的表面啮合有齿块(7)，所述齿块(7)的背面焊接有活动杆(8)，所述活动杆(8)的顶部固定连接有升降板(9)，所述跟踪器主体(4)的下表面设置有镜头(13)，所述跟踪器主体(4)的底部焊接有清扫架(14)，所述清扫架(14)的内部固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出轴焊接有第一锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(16)的表面啮合有第二锥齿轮(17)，所述第二锥齿轮(17)的侧面通过连接杆固定连接有第三锥齿轮(18)，所述第三锥齿轮(18)的表面啮合有第四锥齿轮(19)，所述第四锥齿轮(19)的侧面焊接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的表面螺纹连接有螺纹杆座(22)，所述螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭，陈云江，
申请(专利权)人：株洲新润伟机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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