【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于设置工具机的方法和制造系统
[0001]本专利技术涉及一种用于设置工具机的方法,其中,工件载体布置在该工具机的工作空间中。本专利技术还涉及一种制造系统,该制造系统具有带有加工头和工件载体的工具机。
技术介绍
[0002]为了借助工具机对工件进行加工、尤其是三维加工,工件通常借助工件载体固定在工具机的工作空间中。这也称为工具机的装配。为了对工件进行精密加工,工具机或其控制装置必须知道工件在工作空间中的准确位置。用于控制加工的NC程序必须在这方面匹配于工件的具体位置和取向。这称为设置、尤其是3D设置或调试(Einfahren)。在此,NC程序的零点和工件载体或工件上的固定点通常取得一致,使得NC程序在平移和旋转方面匹配于工件并遵守所有公差。设置的该工艺步骤传统上非常高开销。
[0003]三维构件的位置和取向通常借助测量头来求取。该过程需要高的时间开销和受过训练的人员并且还易于出错。尤其即使在受过训练的人员的情况下,也不能排除人为错误。除了这种触觉系统以外,还使用诸如非常成本高昂的激光三角测量之类的光学方法来确定工件位 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于设置工具机的方法(12),所述方法具有如下步骤:a)在所述工具机(12)的工作空间(22)中布置(100)工件载体(16),b)在使用实时定位系统(24)的情况下进行所述工具机(12)的加工头(14)相对于所述工件载体(16)的粗略取向(102),c)在使用图像处理系统(34)的情况下进行所述加工头(14)相对于所述工件载体(16)的精细取向(104)。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤b)中,首先借助所述实时定位系统(24)确定所述工件载体(16)的位置(102a),并且由所求取的、所述工件载体(16)的位置确定用于所述加工头(14)的粗略取向的目标位置(102b)。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,借助所述实时定位系统(24)还确定所述工件载体(16)的定向。4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,在通过所述实时定位系统(24)监控所述加工头的位置的情况下,将所述加工头(14)移动(102d)至所述粗略取向的目标位置。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述工件载体(16)具有第一位置确定装置(26),所述第一位置确定装置不仅在步骤b)中用于所述加工头(14)的所述粗略取向(102)而且在步骤c)中用于所述加工头(14)的所述精细取向(104)。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在步骤c)中,使用所述图像处理系统(34)的布置在所述加工头(14)上的摄像机(36)。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,从由所述摄像机(36)记录的图像的清晰度中、尤其是通过所述摄像机(36)的聚焦求取所述加工头(14)与所述工件载体(16)的间距。8.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,所述加工头(14)上的摄像机(36)从两个不同的视角、尤其是从两个相互垂直的方向检测所述工件载体(16)。9.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述工件载体(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:C,
申请(专利权)人:通快激光与系统工程有限公司,
类型:发明
国别省市:
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