一种焊接用摆动机构以及具有高频摆动焊接功能的机器人制造技术

本申请公开了一种焊接用摆动机构以及具有高频摆动焊接功能的机器人，机器人包括滑动调节机构和摆动机构，摆动机构包括固定于焊接机械臂自由端的L形固定架，与所述L形固定架连接并形成一滑动工作面的辅助连接架，设置于所述辅助连接架上的滑轨组件，与所述滑轨组件适配并沿其长度方向往复移动以调整焊接头摆动频率和幅度的配合安装架，以及设置在所述配合安装架上的、用于固定焊接头管道的固定卡座；滑动调节机构包括安装在焊接机械臂上方的前后滑动轨道，以及与前后滑动轨道适配的、用于带动焊枪本体往复移动以调整焊枪管道的滑动座。通过安装摆动机构便于对焊接头的位置进行调节，能够进行摆动焊接，提升焊接性能和效率。提升焊接性能和效率。提升焊接性能和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接用摆动机构以及具有高频摆动焊接功能的机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人领域，具体涉及一种机器人高频摆动焊接装置。

技术介绍

[0002]随着用户需求的不断提高，很多工件需要在高温、高压和腐蚀环境中稳定工作，因此对工件的性能要求越来越高。一种解决方案是在工件表面堆焊熔覆耐腐蚀、耐高温和耐磨材料，提高工件使用寿命。
[0003]但是，由于这种技术对材料成型工艺的要求比较高，在工作过程中，需要焊枪进行往复摆动。为此，技术人员设计了基于滚珠丝杆、铰链连杆、齿轮齿条等机构的摆动器。例如在本申请人在先专利201910947824.2的34段中，“伺服摆动机构10即为伺服摆动器，其摆动速度或者摆动频率在一定范围内可调，摆动停留时间可调，调节精度0.1s，伺服摆动器具有中心对中功能，在摆动时能手工调整摆动中心。”[0004]这些摆动器在一定程度上解决了部分问题，但是在摆动幅度和频率的可调节性、可达性等方面还需要进一步的改进。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本技术针对以上缺点，提供一种机器人高频摆动焊接装置，以解决现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.焊接用摆动机构，其特征在于，包括：L形固定架，与所述L形固定架连接并形成一滑动工作面的辅助连接架，设置于所述辅助连接架上的滑轨组件，与所述滑轨组件适配并沿其长度方向往复移动以调整焊接头摆动频率和幅度的配合安装架，以及设置在所述配合安装架上的、用于固定焊接头并带动其摆动的固定卡座。2.根据权利要求1所述的焊接用摆动机构，其特征在于，还包括：滑动调节机构，通过往复移动焊枪本体位置调节焊接管道伸缩状态，以满足焊接头的可达性；所述滑动调节机构包括前后滑动轨道，以及与前后滑动轨道适配的、用于带动焊枪本体往复移动以调整焊枪管道的滑动座。3.根据权利要求1所述的焊接用摆动机构，其特征在于，所述滑轨组件包括用于确定滑动位置和方向的滑轨，与所述滑轨适配进行滑动的滑动卡套，以及用于推动滑动卡套往复移动的驱动单元，所述滑动卡套与配合安装架固定连接。4.一种具有高频摆动焊接功能的机器人，其特征在于，包括：焊接机械臂；摆动机构，包括固定于焊接机械臂自由端的L形固定架，与所述L形固定架连接并形成一滑动工作面的辅助连接架，设置于所述辅助连接架上的滑轨组件，与所述滑轨组件适配并沿其长度方向往复移动以调整焊接头摆动频率和幅度的配合安装架，以及设置在所述配合安装架上的、用于固定焊接头管道的固定卡座。5.根据权利要求4所述的一种具有高频...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡鹏飞，袁玉荣，程远，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：