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本申请公开了一种焊接用摆动机构以及具有高频摆动焊接功能的机器人，机器人包括滑动调节机构和摆动机构，摆动机构包括固定于焊接机械臂自由端的L形固定架，与所述L形固定架连接并形成一滑动工作面的辅助连接架，设置于所述辅助连接架上的滑轨组件，与所述滑...
该专利属于南京英尼格玛工业自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京英尼格玛工业自动化技术有限公司授权不得商用。

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