一种用于无人机的换电机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于无人机的换电机构，包括伸缩机构、夹抱机构、升降推送机构，伸缩机构上设有夹抱机构，伸缩机构与升降推送机构连接，升降推送机构用于带动伸缩机构升降及水平往复移动；所述的伸缩机构包括伸缩电机、皮带、带轮、联动轴、滑板、托盘，皮带设置在托盘两侧，联动轴两端固定连接有带轮，带轮与伸缩电机连接，带轮与皮带连接，滑板与皮带固定连接，滑板与托盘滑动连接，伸缩电机驱动带轮转动，进而带动滑板滑动，滑板与夹抱机构固定连接；夹抱机构用于夹持锂电池。优点是：结构合理、安全可靠，能够夹持无人机上的锂电池，实现拆装无人机的锂电池，并将锂电池移动到锂电池存放架或充电机构上。存放架或充电机构上。存放架或充电机构上。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的换电机构


[0001]本技术属于无人机充换电领域，尤其涉及一种用于无人机的换电机构。

技术介绍

[0002]当前，小型无人机技术已相当成熟，生产量大得惊人，得到了广泛应用。如：农田喷洒农药，电力线路施工、巡检及指挥，交通消防巡检和指挥，各种场合航拍，运送物品，特别是军事侦察和武力攻击等。
[0003]无人机使用过程中有以下几个要求：
[0004]1)无人机几乎都是使用储能电池作电源的，使用一段时间需要充电。这是一个重要问题。远程携带或运输，且需要有专人负责管理充换电，此项工作烦杂，成本高。最好在使用场所设置专用的停机库，实现自动换电池。
[0005]2)实现快速投放使用，最好在使用地附近，设置安全的机库，使用时，将就地换好电池的无人机，立即放飞。
[0006]目前，已有多种供无人机更换电池的装置，一部分采用高空更换或充电方式，运行不稳定，存在一定风险；一部分直接在停机机库中更换电池，此种方式大都采用人工更换，提高机库运营成本。

技术实现思路

[0007]为克服现有技术的不足，本技术的目的是提供一种性能稳定的用于无人机的换电机构，实现安全稳定的无人机用锂电池更换。
[0008]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0009]一种用于无人机的换电机构，包括伸缩机构、夹抱机构、升降推送机构，伸缩机构上设有夹抱机构，伸缩机构与升降推送机构连接，升降推送机构用于带动伸缩机构升降及水平往复移动；
[0010]所述的伸缩机构包括伸缩电机、皮带、带轮、联动轴、滑板、托盘，皮带设置在托盘两侧，联动轴两端固定连接有带轮，带轮与伸缩电机连接，带轮与皮带连接，滑板与皮带固定连接，滑板与托盘滑动连接，伸缩电机驱动带轮转动，进而带动滑板滑动，滑板与夹抱机构固定连接；夹抱机构用于夹持锂电池。
[0011]所述的升降推送机构包括平移部、升降部、转动部；
[0012]平移部包括底座、滑轨、滑块、丝杠、伺服电机，伺服电机通过联轴器与丝杠连接，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠与滑块螺纹连接，滑块与滑轨滑动连接，滑轨固定在底座上，底座固定在库仓底部；滑轨与锂电池充电机构相互垂直设置；
[0013]升降部包括导轨、升降滑板、升降电机、同步皮带，升降滑板与同步皮带固定连接，升降电机驱动同步皮带运转进而带动升降滑板升降，升降滑板与导轨滑动连接，导轨底部与滑块固定连接；
[0014]转动部包括转动电机、转动齿轮、托板、电动伸缩缸、滑杆，转动电机的输出轴与转
动齿轮固定连接，托板边缘设有与转动齿轮相啮合的弧形齿条；托板上固定有电动伸缩缸，电动伸缩缸的活塞杆与托盘固定连接，托板与托盘通过滑杆滑动连接。
[0015]所述的转动部还包括支撑板件，支撑板件包括限位柱、支撑板，限位柱与托板固定连接，支撑板与升降滑板固定连接，支撑板上设有弧形孔，限位柱能够在弧形孔内滑动。
[0016]所述的夹抱机构包括夹抱电机、固定板、主动齿轮、从动齿轮、连杆一、连杆二、夹板，夹抱电机驱动主动齿轮转动，两个从动齿轮相互啮合，一个从动齿轮与主动齿轮啮合；两个从动齿轮分别与连杆一一端固定连接，连杆一另一端与夹板铰接，主动齿轮、从动齿轮、夹抱电机均连接在固定板上，连杆二一端与固定板固定连接，另一端与夹板铰接；固定板与托盘固定连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]用于无人机的换电机构结构合理、安全可靠，能够夹持无人机上的锂电池，实现拆装无人机的锂电池，并将锂电池移动到锂电池存放架或充电机构上，实现自动更换电池，提高无人机更换电池的效率。
附图说明
[0019]图1是无人机的结构示意图。
[0020]图2是无人机的锂电池结构示意图。
[0021]图3是升降推送机构的结构示意图。
[0022]图4是升降部的结构示意图。
[0023]图5是伸缩机构的结构示意图一。
[0024]图6是伸缩机构的结构示意图二。
[0025]图7是夹抱机构的结构示意图一。
[0026]图8是夹抱机构的结构示意图二。
[0027]图9是锂电池充电机构的结构示意图。
[0028]图10是锂电池充电机构与升降推送机构的相对位置示意图。
[0029]图中：1
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无人机2
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锂电池3
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充电插口4
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挂载支架5
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底座6
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滑轨7
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滑块8
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丝杠9
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伺服电机10
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导轨11
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升降滑板12
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升降电机13
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同步皮带14
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转动电机15
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转动齿轮16
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托板17
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同步带齿轮18
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弧形齿条19
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支撑板20
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伸缩电机21
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皮带22
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带轮23
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滑板24
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电动伸缩缸25
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托盘26
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夹抱电机27
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连杆一28
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固定板29
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主动齿轮30
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从动齿轮31
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连杆二32
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滑杆33
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联动轴34
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夹板35
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固定杆36
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限位滑板37
‑
放置板38
‑
充电插孔。
具体实施方式
[0030]下面结合说明书附图对本技术进行详细地描述，但是应该指出本技术的实施不限于以下的实施方式。
[0031]见图1、图2，无人机1上挂载锂电池2，锂电池2上固定连接有挂载支架4，并设置有充电插口3。
[0032]见图3
‑
图10，用于无人机的换电机构包括伸缩机构、夹抱机构、升降推送机构，伸缩机构上设有夹抱机构，伸缩机构与升降推送机构连接，升降推送机构用于带动伸缩机构升降及水平往复移动。
[0033]见图5、图6，伸缩机构包括伸缩电机20、皮带21、带轮22、联动轴33、滑板23、托盘25，皮带21设置在托盘25两侧，联动轴33两端固定连接有带轮22，带轮22与伸缩电机20连接，带轮22与皮带21连接，滑板23与皮带21固定连接，滑板23与托盘25滑动连接，伸缩电机20驱动带轮22转动，进而带动滑板23滑动，滑板23与夹抱机构固定连接；夹抱机构用于夹持锂电池28。
[0034]见图3、图4，升降推送机构包括平移部、升降部、转动部。转动部能够带动锂电池2实现90度转动，平移部包括底座5、滑轨6、滑块7、丝杠8、伺服电机9，伺服电机9通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的换电机构，其特征在于，包括伸缩机构、夹抱机构、升降推送机构，伸缩机构上设有夹抱机构，伸缩机构与升降推送机构连接，升降推送机构用于带动伸缩机构升降及水平往复移动；所述的伸缩机构包括伸缩电机、皮带、带轮、联动轴、滑板、托盘，皮带设置在托盘两侧，联动轴两端固定连接有带轮，带轮与伸缩电机连接，带轮与皮带连接，滑板与皮带固定连接，滑板与托盘滑动连接，伸缩电机驱动带轮转动，进而带动滑板滑动，滑板与夹抱机构固定连接；夹抱机构用于夹持锂电池。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的换电机构，其特征在于，所述的升降推送机构包括平移部、升降部、转动部；平移部包括底座、滑轨、滑块、丝杠、伺服电机，伺服电机通过联轴器与丝杠连接，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠与滑块螺纹连接，滑块与滑轨滑动连接，滑轨固定在底座上，底座固定在库仓底部；滑轨与锂电池充电机构相互垂直设置；升降部包括导轨、升降滑板、升降电机、同步皮带，升降滑板与同步皮带固定连接，升降电机驱动同步皮带运转进而带动升降滑板升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少华，冯素萍，王凌志，刘天石，于成洋，刘福生，何建，
申请(专利权)人：辽宁凯信工业技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：