一种5G基站共享无人机智能停机坪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种5G基站共享无人机智能停机坪，包括固定在无人机上的自动充电结构、直进式停机仓、自动充电盒、位置检测装置；自动充电结构的受电板上固定连接有正极触头、负极触头、常闭磁控开关；收电导线与电源线并联，电源线通过常闭磁控开关与无人机的供电电源开关串连接，电源线用于接通无人机供电的电源；收电导线用于为无人机充电；直进式停机仓的仓体内设有电气箱、加热器、风机，仓体前端通过卷帘门实现仓体的开关，仓体底部固定连接有导向板，导向轨通过导向板固定在仓体底部，电气箱与自动充电盒连接。优点是：采用5G共享远程无线操控技术实现无人机的自动充放电。程无线操控技术实现无人机的自动充放电。程无线操控技术实现无人机的自动充放电。

【技术实现步骤摘要】
一种5G基站共享无人机智能停机坪


[0001]本技术属于无人机充电领域，尤其涉及一种5G基站共享无人机智能停机坪。

技术介绍

[0002]当前，小型无人机技术已相当成熟，生产量大得惊人，得到了广泛应用。如：农田喷洒农药，电力线路施工、巡检及指挥，交通消防巡检和指挥，各种场合航拍，运送物品，特别是军事侦察和武力攻击等。
[0003]无人机使用过程中有以下几个要求：
[0004]1)无人机使用过程中的携带问题：由于无人机一般体积较大，尽管可折叠，有些无人机还是不方便携带或运输。如果能在使用地或是单位屋顶有小型场所安全存放，且使用时又能方便，这是求之不得的。
[0005]2)无人机几乎都是使储能电池作电源的，使用一段时间需要充电。这是一个重要问题。远程携带或运输，且需要有专人负责管理充放电，此项工作烦杂，成本高。最好在使用场所本地设置专用的智能停机坪，实现自动充放电，同时，得到安全保护，不必远程携带或运输。其智能停机坪的供电，在有市电的场合，尽量使用市电，没有市电的场合，可采用风电或光伏发电，即成本低，又方便；
[0006]3)快速投放使用，这样最好在使用地附近，设置安全的停机坪，使用时，将就地充好电的无人机，立即放飞。
[0007]4)无人机的远程操动，除了本身的无线遥控功能外，还能与为WiFi联用，目前，在5G遍布的条件下，停机坪应用与5G基站共享，是一个重大的技术提升。
[0008]目前，已有多种无人机停机坪使用，如：中国专利申请号：201820445361.0，公开的一种无人值守无人机智能停机坪系统，其结构和传动均复杂，成本高，水平对开盖，关闭后也容易漏水，无人机不能直接进入，需借助平台导入。其无人值守自动停机坪，尚不能自动智能充放电，且无人机停机坪不能与5G基站共享。

技术实现思路

[0009]为克服现有技术的不足，本技术的目的是提供一种5G基站共享无人机智能停机坪，采用5G共享远程无线操控技术，实现自动安全的充放电，使无人机能够就地投入工作。
[0010]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0011]一种5G基站共享无人机智能停机坪，一种5G基站共享无人机智能停机坪，其特征在于，包括固定在无人机上的自动充电结构、直进式停机仓、自动充电盒、位置检测装置；
[0012]自动充电结构包括电源线、常闭磁控开关、受电板、正极触头、负极触头、收电导线；受电板上固定连接有正极触头、负极触头、常闭磁控开关；收电导线与电源线并联，电源线通过常闭磁控开关与无人机的供电电源开关串连接，电源线用于接通无人机供电的电源；收电导线用于为无人机充电；
[0013]直进式停机仓包括卷帘门、导向板、仓体、电气箱、加热器、风机，仓体内设有电气箱、加热器、风机，仓体前端通过卷帘门实现仓体的开关，仓体底部固定连接有导向板，导向轨通过导向板固定在仓体底部，两根导向轨为逐渐向仓体前端开口的结构；电气箱与自动充电盒连接；
[0014]自动充电盒包括上导电板、下导电板、滑动块、弹簧、充电盒控制电路板、导柱，上导电板与滑动块固定连接，上导电板与收电导线正极连接，下导电板与收电导线负极连接，充电盒控制电路板固定在自动充电盒后端，导柱外部设有弹簧，弹簧能够使滑动块复位，上导电板能够与正极触头充分接触，下导电板能够与负极触头充分接触；直线电机固定在自动充电盒后端，与推杆磁头连接；自动充电盒内设有位置检测装置箱，位置检测装置箱内设有位置检测装置，位置检测装置用于判定无人机与自动充电盒前端是否到位；
[0015]电气箱包括停机坪控制器、天线、储能仓、UPS电源，储能仓内设有锂电池组，由交流电源或风光发电供电，储能仓与UPS电源连接。
[0016]设置在无人机上的自动充电结构还包括卡板、横梁、电源插头插孔，横梁通过卡板固定在无人机的支架上，受电板固定在横梁上；电源插头插孔连接在收电导线上。
[0017]所述的仓体包括底板、房盖、后壁、侧壁，底板、房盖、后壁、侧壁相互连接形成前端开口的腔体结构，电气箱的后门、风机均与后壁连接，侧壁固定连接有加热器。
[0018]所述的位置检测装置包括位置检测电路板、位置检测发光管、位置检测接收管，位置检测电路板上设有位置检测发光管、位置检测接收管，位置检测装置箱内设有位置检测挡板，位置检测挡板固定在滑动块上；直线电机带动推杆磁头往复运动，推杆磁头能够触发常闭磁控开关。
[0019]还包括光伏板，所述的光伏板固定在仓体顶部，光伏板与电气箱连接。
[0020]还包括风力发电机，风力发电机固定在仓体顶部，风力发电机与电气箱连接。
[0021]所述的风力发电机顶部连接有避雷器。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]5G基站共享无人机智能停机坪采用5G共享远程无线操控技术，打开卷帘门的卷帘，操控无人机直接飞入停机仓内，内部设有导向轨，和位置检测控制系统，使其到达预定位置，并实现自动充放电。直进式停机仓结构合理、严密、安全，整体功能全，结构简单，成本低廉，操作方便。其智能停机坪的供电，在有市电的场合，可使用市电，没有市电的场合，可采用风电或光伏发电，即成本低，又方便。
附图说明
[0024]图1是无人机与自动充电结构的连接示意图。
[0025]图2是直进式停机仓与连接结构的组成图。
[0026]图3是带有风光发电的5G基站共享无人机智能停机坪的结构示意图一。
[0027]图4是带有风光发电的5G基站共享无人机智能停机坪的结构示意图二。
[0028]图5是直进式停机仓仓体后端的结构示意图。
[0029]图6是图5的A向示意图。
[0030]图7是自动充电盒及电气箱的示意图。
[0031]图8是电源插座盒的示意图。
[0032]图9是无人机的锂电池电气连接示意图。
[0033]图10是停机坪控制器的原理图。
[0034]图11是后台控制中心的示意图。
[0035]图中：无人机1、旋翼臂1
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1、机身1
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2、旋翼1
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3、右侧支架1
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4、底支架1
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5、右卡板1
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6、横梁1
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7、电源线1
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8、常闭磁控开关1
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9、受电板1
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10、负极触头1
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11、正极触头1
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12、收电导线1
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13、左卡板1
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14、电源插头插孔1
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15、左侧支架1
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16、摄像头1
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17、无人机的锂电池1
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18、无人机电源开关1
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19；
[0036]直进式停机仓2、卷帘仓及控制系统2
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1、卷帘门2
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种5G基站共享无人机智能停机坪，其特征在于，包括固定在无人机上的自动充电结构、直进式停机仓、自动充电盒、位置检测装置；自动充电结构包括电源线、常闭磁控开关、受电板、正极触头、负极触头、收电导线；受电板上固定连接有正极触头、负极触头、常闭磁控开关；收电导线与电源线并联，电源线通过常闭磁控开关与无人机的供电电源开关串连接，电源线用于接通无人机供电的电源；收电导线用于为无人机充电；直进式停机仓包括卷帘门、导向板、仓体、电气箱、加热器、风机，仓体内设有电气箱、加热器、风机，仓体前端通过卷帘门实现仓体的开关，仓体底部固定连接有导向板，导向轨通过导向板固定在仓体底部，两根导向轨为逐渐向仓体前端开口的结构；电气箱与自动充电盒连接；自动充电盒包括上导电板、下导电板、滑动块、弹簧、充电盒控制电路板、导柱，上导电板与滑动块固定连接，上导电板与收电导线正极连接，下导电板与收电导线负极连接，充电盒控制电路板固定在自动充电盒后端，导柱外部设有弹簧，弹簧能够使滑动块复位，上导电板能够与正极触头充分接触，下导电板能够与负极触头充分接触；直线电机固定在自动充电盒后端，与推杆磁头连接；自动充电盒内设有位置检测装置箱，位置检测装置箱内设有位置检测装置，位置检测装置用于判定无人机与自动充电盒前端是否到位；电气箱包括停机坪控制器、天线、储能仓、UPS电源，储能仓内设有锂电池组，由交...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少华，冯素萍，王凌志，霍煜，王梓任，
申请(专利权)人：辽宁凯信工业技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：