一种节省空间的智能仓储无人搬运车用充电站制造技术

本发明专利技术涉及智能仓储技术领域，且公开了一种节省空间的智能仓储无人搬运车用充电站，包括机壳，所述机壳的内壁铰接有摆杆，所述摆杆的底部铰接有充电模块，所述翻板的内部滑动连接有夹持机构，所述翻板的内部插接有触发机构，所述提示器的底部固定连接有导电板，所述导电板的内部固定连接有顶囊，所述顶囊的外侧固定连接有导电块。该节省空间的智能仓储无人搬运车用充电站，通过无人车移动至翻板顶部，无人车通过底部的磁铁带动楔形杆上升，楔形杆带动锁定杆卡接在锁定轮内部，锁定杆限制摩擦轮转动，摩擦轮使触板缓慢上升，再通过触板与触发机构的配合使用，从而达到了不会影响搬运车正常搬运的效果。车正常搬运的效果。车正常搬运的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种节省空间的智能仓储无人搬运车用充电站


[0001]本专利技术涉及智能仓储
，具体为一种节省空间的智能仓储无人搬运车用充电站。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，无人搬运车是智能仓储中较为重要的设备，无人搬运车简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
[0003]现有的无人搬运车在的充电设备占用空间较大，且通常放置在距离搬运位置较远的地方，影响搬运车的搬运效率，同时充电距离较远，搬运车容易在半路断电，挡住运输车道，进而影响正常搬运。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种节省空间的智能仓储无人搬运车用充电站，具备能安装在地面，节省空间，充电距离短，不会影响搬运车正常搬运，能防止搬运车载重充电，充电安全等优点，解决了现有的无人搬运车在的充电设备占用空间较大，且通常放置在距离搬运位置较远的地方，影响搬运车的搬运效率，同时充电距离较远，搬运车容易在半路断电，挡住运输车道，进而影响正常搬运的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述能安装在地面，节省空间，充电距离短，不会影响搬运车正常搬运，能防止搬运车载重充电，充电安全的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种节省空间的智能仓储无人搬运车用充电站，包括机壳，所述机壳的内壁铰接有摆杆，所述摆杆的底部铰接有充电模块，所述机壳的内壁固定连接有翻转轮，所述翻转轮的内壁滑动连接有触杆，所述翻转轮的内部插接有内轮，所述内轮的内部插接有固定轮，所述固定轮的内壁固定连接有压囊，所述内轮的外侧焊接有翻板，所述翻板的内部固定连接有主动轮，所述翻板的内部滑动连接有夹持机构，所述翻板的内部插接有触发机构，所述机壳的顶部固定连接有提示器，所述提示器的底部固定连接有导电板，所述导电板的内部固定连接有顶囊，所述顶囊的外侧固定连接有导电块。
[0008]作为优化，所述夹持机构的内部卡接有升降轮，所述升降轮的外侧卡接有卡块，所述升降轮的内部螺纹连接有升降杆，所述升降轮的外侧啮合有蜗杆，所述蜗杆的顶部啮合有螺杆，所述夹持机构的内部滑动连接有支架，所述支架的内部卡接有螺母，所述支架的内壁滑动连接有传动块，所述支架的左侧固定连接有复位弹簧，所述支架的右侧插接有夹板。
[0009]作为优化，所述触发机构的内部滑动连接有触板，所述触板的底部焊接有拉力弹
簧，所述触板的内部滑动连接有楔形杆，所述触板的内壁滑动连接有锁定杆，所述触板的外侧固定连接有摩擦轮。
[0010]作为优化，所述充电模块滑动连接在机壳的内底部，保证充电模块不会影响无人车转动至机壳内部。
[0011]作为优化，所述翻板的顶部铰接有挡板，且挡板内部固定连接有发条，防止夹持机构被污染。
[0012]作为优化，所述内轮的内壁焊接有挡块，且内部固定连接有回转弹簧，挡块用于限制内轮的转动角度。
[0013]作为优化，所述升降杆通过传动带与主动轮传动连接。
[0014]作为优化，所述摩擦轮的正面固定连接有锁定轮，与锁定杆配合使用，用于限制摩擦轮转动。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种节省空间的智能仓储无人搬运车用充电站，具备以下有益效果：
[0017]1、该节省空间的智能仓储无人搬运车用充电站，通过无人车停在翻板的顶部，主动轮通电转动，主动轮通过传动带带动升降杆转动，升降杆带动升降轮上升，升降轮带动夹持机构上升，夹持机构带动挡板摆动，当夹持机构上升至一定位置后停止上升，此时升降杆带动升降轮转动，升降轮带动卡块远离升降轮，升降轮带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动螺杆转动，螺杆带动螺母向夹持机构外侧滑动，螺母带动支架向夹持机构外侧滑动，支架带动夹板向夹持机构外侧滑动，当夹板移动至无人车位置时，夹板将无人车固定，同时夹板触动控制开关，控制开关使翻转轮转动，翻转轮带动触杆转动，触杆带动内轮转动，内轮带动翻板转动，翻板带动无人车转动，当无人车转动至机壳内部时，无人车带动摆杆摆动，摆杆带动充电模块上升，充电模块与无人车接触，再通过充电模块与翻板的配合使用，从而达到了能安装在地面，节省空间，充电距离短，充电方便的效果。
[0018]2、该节省空间的智能仓储无人搬运车用充电站，通过无人车移动至翻板顶部，无人车通过底部的磁铁带动楔形杆上升，楔形杆带动锁定杆卡接在锁定轮内部，锁定杆限制摩擦轮转动，摩擦轮使触板缓慢上升，再通过触板与触发机构的配合使用，从而达到了不会影响搬运车正常搬运的效果。
[0019]3、该节省空间的智能仓储无人搬运车用充电站，通过翻转轮通电转动，当无人车载重时，翻转轮相对内轮转动，翻转轮带动触杆远离内轮，触杆使行程开关通电，行程开关使导电板通电，导电板使提示器通电，再通过提示器与翻转轮的配合使用，从而达到了能防止搬运车载重充电，充电安全的效果
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构整体示意图；
[0021]图2为本专利技术结构翻转轮部分剖视示意图；
[0022]图3为本专利技术结构图1中A部分放大示意图；
[0023]图4为本专利技术结构夹持机构部分示意图；
[0024]图5为本专利技术结构螺杆部分示意图；
[0025]图6为本专利技术结构触发机构部分示意图。
[0026]图中：1、机壳；2、摆杆；3、充电模块；4、翻转轮；5、翻板；6、主动轮；7、夹持机构；71、升降轮；72、卡块；73、升降杆；74、蜗杆；75、螺杆；76、支架；77、螺母；78、传动块；79、复位弹簧；710、夹板；8、触发机构；81、触板；82、拉力弹簧；83、楔形杆；84、锁定杆；85、摩擦轮；9、触杆；10、内轮；11、固定轮；12、压囊；13、提示器；14、导电板；15、顶囊；16、导电块。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]实施例1
[0029]请参阅图1
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3，一种节省空间的智能仓储无人搬运车用充电站，包括机壳1，机壳1的内壁铰接有摆杆2，摆杆2的底部铰接有充电模块3，充电模块3滑动连接在机壳1的内底部，保证充电模块3不会影响无人车转动至机壳1内部，机壳1的内壁固定连接有翻转轮4，翻转轮4的内壁滑动连接有触杆9，翻转轮4的内部插接有内轮10，内轮10的内壁焊接有挡块，且内部固定连接有回转弹簧，挡块用于限制内轮10的转动角度，内轮10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种节省空间的智能仓储无人搬运车用充电站，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内壁铰接有摆杆(2)，所述摆杆(2)的底部铰接有充电模块(3)，所述机壳(1)的内壁固定连接有翻转轮(4)，所述翻转轮(4)的内壁滑动连接有触杆(9)，所述翻转轮(4)的内部插接有内轮(10)，所述内轮(10)的内部插接有固定轮(11)，所述固定轮(11)的内壁固定连接有压囊(12)，所述内轮(10)的外侧焊接有翻板(5)，所述翻板(5)的内部固定连接有主动轮(6)，所述翻板(5)的内部滑动连接有夹持机构(7)，所述翻板(5)的内部插接有触发机构(8)，所述机壳(1)的顶部固定连接有提示器(13)，所述提示器(13)的底部固定连接有导电板(14)，所述导电板(14)的内部固定连接有顶囊(15)，所述顶囊(15)的外侧固定连接有导电块(16)。2.根据权利要求1所述的一种节省空间的智能仓储无人搬运车用充电站，其特征在于：所述夹持机构(7)的内部卡接有升降轮(71)，所述升降轮(71)的外侧卡接有卡块(72)，所述升降轮(71)的内部螺纹连接有升降杆(73)，所述升降轮(71)的外侧啮合有蜗杆(74)，所述蜗杆(74)的顶部啮合有螺杆(75)，所述夹持机构(7)的内部滑动连接有支架(76)，所述支架(76)的内部卡接有螺母(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩冬，
申请(专利权)人：徐州天辰智能物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：