一种电动汽车换电定位举升机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动汽车换电定位举升机构，包括定位平台及设于定位平台两端的车轮定位组件，两组车轮定位组件之间设有两个举升槽，举升槽内均安装有举升装置，每个举升装置上方均设有汽车定位部和电池定位部；所述汽车定位部包括举升板，举升板上端面垂设有顶柱；所述电池定位部包括电池托板，电池托板上垂设有定位柱；所述电池托板通过连接板与举升板连接，连接板垂设于举升板的下方，连接板上端面与举升板固接，连接板的下端面与电池托板固接，两个电池托板突出于举升板设置，并相向设置，举升板与电池托板之间的高度差与电池包的下降区间相适应。本实用新型专利技术不仅能对车辆进行定位，还能对电池进行定位，双重定位提高电池抓取准确性。池抓取准确性。池抓取准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车换电定位举升机构


[0001]本技术属于电动汽车换电
，具体涉及一种电动汽车换电定位举升机构。

技术介绍

[0002]电动汽车相较于传统燃油车有环保、驾乘舒适、噪音小等优点，但是在续航里程方面与传统燃油车还有一定的差距，目前的技术条件下，为了增加电动汽车的长续航功能，减少充电等待时间，往往采用换电的技术手段，来对电动汽车的驱动电池进行整体更换，使得电动汽车具有和传统燃油车一样的长续航功能，弥补自身的缺陷。
[0003]在电动汽车换电站进行换电时，需保证电池抓取机构与电池准确对位，现有技术中，通常是对车身进行定位，以间接对电池包进行定位，由于车身与电池包之间存在结构上的累计偏差，所以易出现电池包定位偏差，影响换电效率；再者，电动汽车在工作状态时，电池包隐藏于车体内，换电时，需要利用升降机构暴露电池，以便抓取机构抓取，升降机构多为弱刚性，在电池抓取机构对电池进行抓取时，电池由于受力会产生位移，影响抓取准确性，影响后续换电操作。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述技术问题，提供一种电动汽车换电定位举升机构，不仅能对车辆进行定位，还能对电池进行定位，双重定位提高电池抓取准确性。
[0005]本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种电动汽车换电定位举升机构，包括定位平台及设于定位平台两端的车轮定位组件，两组车轮定位组件之间设有两个举升槽，举升槽内均安装有举升装置，每个举升装置上方均设有汽车定位部和电池定位部；所述汽车定位部包括举升板，举升板上端面垂设有顶柱；所述电池定位部包括电池托板，电池托板上垂设有定位柱；所述电池托板通过连接板与举升板连接，连接板垂设于举升板的下方，连接板上端面与举升板固接，连接板的下端面与电池托板固接，两个电池托板突出于举升板设置，并相向设置，举升板与电池托板之间的高度差与电池包的下降区间相适应。
[0007]汽车驶入定位平台后，首先在车轮定位组件的作用下实现车轮的定位，然后举升装置对车辆进行举升定位，电池包下移并承托在电池托板上，定位柱对电池包进行定位，避免抓取电池的过程中，电池包受力发生位移，提高抓取稳定性。
[0008]作为优选，所述定位柱包括位于上部的锥形段和位于下部的柱形段。锥形段方便定位柱进入电池包底部的定位孔。
[0009]作为优选，所述举升板分别为第一举升板和第二举升板，其中第一举升板上的顶柱为锥形顶，第二举升板上的顶柱为平面顶。
[0010]作为优选，所述锥形顶的下端外缘凸设一支撑平台，所述支撑平台的上端面与平面顶的上端面共同形成支撑面。
[0011]作为优选，所述电池托板的下方设有感应器，电池托板上与感应器对应的位置开设有感应孔。
[0012]作为优选，所述举升装置包括底板，底板上设有相互铰接的第一斜撑和第二斜撑，第一斜撑的下端与水平气缸的推杆固接，第一斜撑与第二斜撑的上端与举升板固接。
[0013]作为优选，所述底板的上方设有第一水平导槽，举升板的下方设有第二水平导槽，第一水平导槽与第二水平导槽位于同一侧，第一斜撑的下端位于第一水平导槽内，并能水平滑移，第二斜撑的上端位于第二水平导槽内，并能水平滑移。
[0014]作为优选，所述车轮定位组件包括前轮定位组件和后轮定位组件，所述前轮定位组件由滚筒组构成。车轮定位组件配合推移机构可实现车辆的水平移动，采用滚筒组可减小平移阻力。
[0015]作为优选，所述前轮定位组件的滚筒组斜向设置，形成一定位槽，后轮定位组件水平设置。前轮定位组件的斜向构造，方便汽车前轮进入定位槽后，驾驶员能够感知到，并停止行驶，以保证车辆整体前后位置关系。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过设置汽车定位部与电池定位部可实现双重定位，对电池进行直接定位，避免误差，电池包下移后承托于电池托板上，并在定位柱的作用下实现定位，避免电池抓取机构抓取电池时，电池包发生位移，提高抓取稳定性；通过优化定位柱及顶杆的结构，使电池定位更为精确。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术中汽车定位部和电池定位部结构示意图
[0019]图3为本技术中举升装置结构示意图；
[0020]图4为本技术中前轮定位组件结构示意图；
[0021]图中标记：定位平台10；前轮定位组件21；后轮定位组件22；滚筒组23；举升装置30；第一斜撑31；第二斜撑32；水平气缸33；第一水平导槽34；第二水平导槽35；第一举升板41；第二举升板42；平面顶43；锥形顶44；支撑平台441；电池托板51；连接板52；定位柱53；锥形段531；柱形段532；传感器54；传感孔55。
具体实施方式
[0022]下面结合附图所表示的实施例对本技术作进一步描述：
[0023]参见图1
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4，本实施例公开一种电动汽车换电定位举升机构，包括定位平台 10及设于定位平台10两端的车轮定位组件，所述车轮定位组件包括前轮定位组件21和后轮定位组件22，两组车轮定位组件均由滚筒组23组成，车轮在推移机构的作用下能够实现水平移动，其中前轮定位组件21的两组滚筒组23斜向设置，形成一定位槽，后轮定位组件22的两组滚轮水平设置，汽车驶入定位平台 10后，当前轮到达定位槽后，驾驶员能够感知到，并停止行驶，以保证车辆整体前后位置关系，再通过侧向推移机构和滚筒组23件的配合对车辆的左右位置进行调整，使其准确到位，以配合后期电池更换操作。
[0024]前轮定位组件21与后轮定位组件22之间设有两个举升槽，每个举升槽内均安装有举升装置30，每个举升装置30上方均设有汽车定位部和电池定位部；所述汽车定位部包括
举升板，举升板上端面垂设有顶柱，所述举升板分别为第一举升板41和第二举升板42，其中第一举升板41上的顶柱为锥形顶44，第二举升板42上的顶柱为平面顶43，锥形顶44可插入车辆底部的定位孔中，避免车辆在顶升过程中产生位移，所述锥形顶44的下端外缘凸设一支撑平台441，可根据实际情况调节高度，支撑平台441与平面顶43对车辆形成支撑，尽量使车辆及电池水平。
[0025]电池定位部包括电池托板51，电池托板51上垂设有定位柱53；所述电池托板51通过连接板52与举升板连接，连接板52垂设于举升板的下方，连接板52 上端面与举升板固接，连接板52的下端面与电池托板51固接，举升板与电池托板51之间的高度差与电池包的下降区间相适应；所述定位柱53包括位于上部的锥形段531和位于下部的柱形段532，锥形段531方便定位柱53进入电池包底部的定位孔；电池托板的下方还安装有传感器54，以检测电池下降到位情况，与传感器54对应的位置开设有感应孔55，以使传感器54能够准确感应到电池到位情况。
[0026]所述举升装置30包括底板，底板上设有相互铰接的第一斜撑31和第二斜撑 32，第一斜撑31的下端与水平气缸33的推杆固接，第一斜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车换电定位举升机构，其特征在于，包括定位平台及设于定位平台两端的车轮定位组件，两组车轮定位组件之间设有两个举升槽，举升槽内均安装有举升装置，每个举升装置上方均设有汽车定位部和电池定位部；所述汽车定位部包括举升板，举升板上端面垂设有顶柱；所述电池定位部包括电池托板，电池托板上垂设有定位柱；所述电池托板通过连接板与举升板连接，连接板垂设于举升板的下方，连接板上端面与举升板固接，连接板的下端面与电池托板固接，两个电池托板突出于举升板设置，并相向设置，举升板与电池托板之间的高度差与电池盒的下降区间相适应。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电定位举升机构，其特征在于，所述定位柱包括位于上部的锥形段和位于下部的柱形段，所述柱形段的横截面为多边形。3.根据权利要求1所述的一种电动汽车换电定位举升机构，其特征在于，所述举升板分别为第一举升板和第二举升板，其中第一举升板上的顶柱为锥形顶，第二举升板上的顶柱为平面顶。4.根据权利要求3所述的一种电动汽车换电定位举升机构，其特征在于，所述锥形顶的下端外缘凸设一支撑平台，所述支撑平台的上端面与平面顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮维亮，黄正瑞，胡君杰，徐亚新，
申请(专利权)人：浙江康迪智能换电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：