一种自动上下料的数控加工车床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料的数控加工车床，涉及数控加工车床领域。该自动上下料的数控加工车床包括数控机床本体，数控机床本体的前端设有加工机位，加工机位处设有自动上下料机构，自动上下料机构的下方设有用于传送工件托盘的上下料传送线。本实用新型专利技术的数控加工车床通过上下料传送线可将载满工件的工件托盘传送至加工机位处，再经自动上下料机构将停靠在该加工机位处的工件托盘上的工件逐一夹取到加工机位中进行车削加工，在车削完毕后夹取出加工好的工件，再送回至工件托盘上，并沿着上下料传送线送往下游，实现了数控加工车床的全自动上下料，大大提高了加工效率。大大提高了加工效率。大大提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的数控加工车床


[0001]本技术涉及数控加工车床领域，具体涉及一种自动上下料的数控加工车床。

技术介绍

[0002]目前轴承端盖精密加工过程中主要采用液压车床和数控车床，其中液压机床属于手动机床、加工效率极低，数控车床属于自动控制机床、加工效率较高，且可以适应于不同轴承端盖的加工。但是无论采用液压车床还是数控车床，一般都采用一套机床完成一道工序的加工，各工序之间的交换以及上下料、产品检测、装箱等都使用人工完成。根据以上的介绍，目前存在的轴承端盖的精密车削加工过程存在以下问题：1、各工序上下料采用人工上下料和装夹、工作效率极低；2、用于采用人工装夹，装夹定位完全靠工人保证，难以达到完全一致。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术存在的缺陷，本技术提供一种自动上下料的数控加工车床。
[0004]本技术实现上述技术效果所采用的技术方案是：
[0005]一种自动上下料的数控加工车床，包括数控机床本体，所述数控机床本体的前端设有加工机位，其中，所述加工机位处设有自动上下料机构，所述自动上下料机构的下方设有用于传送工件托盘的上下料传送线。
[0006]优选地，在上述的自动上下料的数控加工车床中，所述自动上下料机构包括倒置的“L”型固定臂、固定在所述“L”型固定臂的横向臂上的横向传动机构、与所述横向传动机构连接的竖向传动机构、与所述竖向传动机构下端连接的纵向传动机构，所述纵向传动机构在朝向所述加工机位的一端设有上下料夹具，所述横向传动机构的传动方向与所述上下料传送线的传送方向相同。
[0007]优选地，在上述的自动上下料的数控加工车床中，所述纵向传动机构包括纵梁、成型在所述纵梁上端面的导轨、成型所述纵梁左端面的步进齿条、固定在所述竖向传动机构下端的滑块，以及与所述滑块固定连接的步进电机，所述步进电机的电机轴上设有与所述步进齿条啮合的齿轮。
[0008]优选地，在上述的自动上下料的数控加工车床中，所述上下料夹具包括与所述纵梁在靠近所述加工机位的一端固定连接的连接臂、固定在所述连接臂上的横置旋转气缸、与所述横置旋转气缸的旋转端盖固定连接的竖置旋转气缸，以及固定在所述竖置旋转气缸的旋转端盖上的夹角安装架，所述夹角安装架成型有呈90
°
直角的两安装臂，所述安装臂上固定有气动夹爪。
[0009]优选地，在上述的自动上下料的数控加工车床中，所述上下料传送线包括两并列设置的传送带，所述传送带设有同向的托梁，两所述托梁的首尾两端均设有经驱动轴传动的转动轮，所述传送带的端部套接在对应的所述转动轮上，两端的所述驱动轴均连接有同
向转动的伺服电机。
[0010]优选地，在上述的自动上下料的数控加工车床中，两所述托梁的外侧沿还分别成型有侧挡板。
[0011]优选地，在上述的自动上下料的数控加工车床中，两所述托梁的前端通过前支架支撑连接，后端通过后支架支撑连接。
[0012]优选地，在上述的自动上下料的数控加工车床中，所述工件托盘上设有阵列式的工件安置槽，所述工件安置槽用于安置工件。
[0013]本技术的有益效果为：本技术的数控加工车床通过上下料传送线可将载满工件的工件托盘传送至加工机位处，再经自动上下料机构将停靠在该加工机位处的工件托盘上的工件逐一夹取到加工机位中进行车削加工，在车削完毕后夹取出加工好的工件，再送回至工件托盘上，并沿着上下料传送线送往下游，实现了数控加工车床的全自动上下料，大大提高了加工效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的侧视图；
[0015]图2为本技术的立体图；
[0016]图3为本技术所述自动上下料机构的立体图；
[0017]图4为本技术所述上下料夹具的立体图；
[0018]图5为本技术满载的工件托盘的结构图。
具体实施方式
[0019]为使对本技术作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本技术作进一步说明：
[0020]本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0021]本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
[0022]如图1和图2所示，本技术的实施例提出了一种自动上下料的数控加工车床，该数控加工车床包括数控机床本体1，数控机床本体1的前端设有加工机位11，加工机位11内设有由车削主轴和车削刀头构成的车削部12。作为本技术的一种改进，该加工机位11处设有自动上下料机构4，自动上下料机构4的下方设有用于传送工件托盘5的上下料传送线2。如图5所示，为工件托盘5满载工件100的结构图，工件100阵列式安置在工件托盘5上。上下料传送线2用于将满载工件100的工件托盘5从上游沿着上下料传送线2进行传送。
在行至加工机位11处时，上下料传送线2停止运转，然后经自动上下料机构4将工件托盘5上的工件100取出，并经自动上下料机构4将取下的工件100送入到加工机位11中的车削部12进行车削加工处理。
[0023]进一步地，在本技术的优选实施例中，如图3所示，该自动上下料机构4包括倒置的“L”型固定臂41、固定在“L”型固定臂41的横向臂411上的横向传动机构42、与横向传动机构42连接的竖向传动机构43，以及与竖向传动机构43下端连接的纵向传动机构45。其中，纵向传动机构45在朝向加工机位11的一端设有上下料夹具46，横向传动机构42的传动方向与上下料传送线2的传送方向相同。通过横向传动机构42、竖向传动机构43以及纵向传动机构45，可以实现上下料夹具46在三轴方向上的直线运动，从而对工件托盘5上的工件100进行逐一夹取和回置。具体地，在本技术的实施例中，该横向传动机构42和竖向传动机构43均采用步进丝杠和丝杆套的传动结构进行传动。具体地，竖向传动机构43的丝杆套和横向传动机构42的丝杆套分别固定在联动板44的正反两面，在横向传动机构42的步进丝杆转动时，其步进丝杆带动联动板44及竖向传动机构43同步在横向方向上移动。在竖向传动机构43的步进丝杆转动时，由于该竖向传动机构43的丝杆套是固定在该联动板44上的，因此竖向传动机构43的步进丝杆带动整个竖向传动机构43沿着竖直方向进行上下运动。
[0024]进一步地，在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的数控加工车床，包括数控机床本体（1），所述数控机床本体（1）的前端设有加工机位（11），其特征在于，所述加工机位（11）处设有自动上下料机构（4），所述自动上下料机构（4）的下方设有用于传送工件托盘（5）的上下料传送线（2）。2.根据权利要求1所述的自动上下料的数控加工车床，其特征在于，所述自动上下料机构（4）包括倒置的“L”型固定臂（41）、固定在所述“L”型固定臂（41）的横向臂（411）上的横向传动机构（42）、与所述横向传动机构（42）连接的竖向传动机构（43）、与所述竖向传动机构（43）下端连接的纵向传动机构（45），所述纵向传动机构（45）在朝向所述加工机位（11）的一端设有上下料夹具（46），所述横向传动机构（42）的传动方向与所述上下料传送线（2）的传送方向相同。3.根据权利要求2所述的自动上下料的数控加工车床，其特征在于，所述纵向传动机构（45）包括纵梁（421）、成型在所述纵梁（421）上端面的导轨（452）、成型所述纵梁（421）左端面的步进齿条（453）、固定在所述竖向传动机构（43）下端的滑块（454），以及与所述滑块（454）固定连接的步进电机（455），所述步进电机（455）的电机轴上设有与所述步进齿条（453）啮合的齿轮。4.根据权利要求3所述的自动上下料的数控加工车床，其特征在于，所述上下料夹具（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓远超，游亚旺，
申请(专利权)人：珠海市分寸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：