无人车的翻晒控制方法、装置、终端设备、无人车和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人车的翻晒控制方法、装置、终端设备、无人车和介质。该方法包括：根据与待翻晒的目标地块对应的作业起点以及停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线；获取与无人车匹配的翻晒控制参数；将行车路线、停放点返回路线以及翻晒控制参数发送至无人车，以指示所述无人车在所述目标地块内，根据所述行车路线和所述停放点返回路线，进行与所述翻晒控制参数匹配的至少一次的翻晒作业。本发明专利技术实施例的技术方案实现了全自动的农作物翻晒过程，提高了翻晒效率，节省了人工成本。节省了人工成本。节省了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
无人车的翻晒控制方法、装置、终端设备、无人车和介质


[0001]本专利技术实施例涉及路径规划和运动控制技术，尤其涉及一种无人车的翻晒控制方法、装置、终端设备、无人车和介质。

技术介绍

[0002]粮食的晾晒是农业生产中的重要一环，粮食丰收后，或粮食经过长期存储后，需要进行晾晒，以保证粮食的质量。而晾晒过程中，需要经常翻晒，才能保证所有粮食都能得到充分的晾晒。
[0003]现阶段农业生产中，翻晒方式主要是人工进行翻晒，或由半自动的翻晒装置辅助人工进行翻晒。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术存在以下缺陷：粮食晾晒一般选择在夏日晴天的户外，人工或半自动的翻晒方式，需要人工长时间在户外进行看顾，容易使人体产生不适，且工作量大，人工成本高，翻晒效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种无人车的翻晒控制方法、装置、终端设备、无人车和介质，以实现全自动的农作物翻晒过程，提高翻晒效率，节省人工成本。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人车的翻晒控制方法，该方法包括：
[0006]根据与待翻晒的目标地块对应的作业起点以及停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线；
[0007]获取与无人车匹配的翻晒控制参数；
[0008]将行车路线、停放点返回路线以及翻晒控制参数发送至无人车，以指示所述无人车在所述目标地块内，根据所述行车路线和所述停放点返回路线，进行与所述翻晒控制参数匹配的至少一次的翻晒作业。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种无人车的翻晒控制方法，该方法包括：
[0010]获取终端设备发送的待翻晒的目标地块的行车路线、停放点返回路线和翻晒控制参数，所述行车路线和所述停放点返回路线，根据与待翻晒的目标地块对应的作业起点以及停放点确定；
[0011]控制所述无人车在所述目标地块内，根据所述行车路线和所述停放点返回路线，进行与所述翻晒控制参数匹配的至少一次的翻晒作业。
[0012]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种无人车的翻晒控制装置，该装置包括：
[0013]路线确定模块，用于根据与待翻晒的目标地块对应的作业起点以及停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线；
[0014]翻晒控制参数获取模块，用于获取与无人车匹配的翻晒控制参数；
[0015]数据发送模块，用于将行车路线、停放点返回路线以及翻晒控制参数发送至无人车，以指示所述无人车在所述目标地块内，根据所述行车路线和所述停放点返回路线，进行与所述翻晒控制参数匹配的至少一次的翻晒作业。
[0016]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种无人车的翻晒控制装置，该装置包括：
[0017]数据获取模块，用于获取终端设备发送的待翻晒的目标地块的行车路线、停放点返回路线和翻晒控制参数，所述行车路线和所述停放点返回路线，根据与待翻晒的目标地块对应的作业起点以及停放点确定；
[0018]翻晒作业控制模块，用于控制所述无人车在所述目标地块内，根据所述行车路线和所述停放点返回路线，进行与所述翻晒控制参数匹配的至少一次的翻晒作业。
[0019]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种终端设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例中任一所述的无人车的翻晒控制方法。
[0020]第六方面，本专利技术实施例还提供了一种无人车，所述无人车包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；翻动器件，用于对待翻晒谷物进行翻动；影像感知器件，用于在所述无人车的翻晒作业过程中，调整翻动器件间距；定位感知器件，用于在所述无人车的行进路线上，进行障碍物检测；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例中任一所述的无人车的翻晒控制方法。
[0021]第七方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本专利技术实施例中任一所述的无人车的翻晒控制方法。
[0022]本专利技术实施例通过目标地块的作业起点和停放点确定行车路线和停放点返回路线，并将行车路线、停放点返回路线以及获取的翻晒控制参数发送至无人车，以使无人车按照行车路线行进，并根据翻晒控制参数进行翻晒作业。解决了现有技术中翻晒成本高、效率低、无法实现大规模自动翻晒的问题，实现了全自动的翻晒过程，提高了翻晒效率，节省了人工成本。
附图说明
[0023]图1a是本专利技术实施例一中的一种无人车的翻晒控制方法的流程图；
[0024]图1b是适用于本专利技术实施例中的一种行车路线和停放点返回路线的示意图；
[0025]图2a是本专利技术实施例二中的一种无人车的翻晒控制方法的流程图；
[0026]图2b是适用于本专利技术实施例中的一种控制无人车自动翻晒作业的流程图；
[0027]图2c是适用于本专利技术实施例中的一种无人车以及终端设备的结构示意图；
[0028]图3是本专利技术实施例三中的一种无人车的翻晒控制方法的流程图；
[0029]图4是本专利技术实施例四中的一种无人车的翻晒控制方法的流程图；
[0030]图5是本专利技术实施例五中的一种无人车的翻晒控制装置的结构示意图；
[0031]图6是本专利技术实施例六中的一种无人车的翻晒控制装置的结构示意图；
[0032]图7是本专利技术实施例七中的一种终端设备的结构示意图；
[0033]图8是本专利技术实施例八中的一种无人车的结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描
述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0035]实施例一
[0036]图1a是本专利技术实施例一提供的一种无人车的翻晒控制方法的流程图，本实施例可适用于控制无人车进行自动翻晒作业的情况，该方法可以由无人车的翻晒控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并一般集成在终端设备中(典型的，手机或者平板电脑等移动终端)，与无人车配合使用。
[0037]如图1a所示，本专利技术实施例的技术方案，具体包括如下步骤：
[0038]S110、根据与待翻晒的目标地块对应的作业起点以及停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线。
[0039]其中，目标地块可以为由用户选择的需要进行翻晒作业的地块区域，作业起点可以为目标地块内无人车开始进行翻晒作业的起点，停放点可以为目标地块外无人车停放的地点。行车路线可以为无人车在目标地块内进行翻晒作业时的行进路线。停放点返回路线可以为无人车在目标地块外返回停放点的路线。
[0040]在本专利技术一个可选的实施例中，根据与待翻晒的目标地块对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车的翻晒控制方法，其特征在于，包括：根据与待翻晒的目标地块对应的作业起点以及停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线；获取与无人车匹配的翻晒控制参数；将行车路线、停放点返回路线以及翻晒控制参数发送至无人车，以指示所述无人车在所述目标地块内，根据所述行车路线和所述停放点返回路线，进行与所述翻晒控制参数匹配的至少一次的翻晒作业。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据与待翻晒的目标地块对应的作业起点以及停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线，包括：获取所述目标地块的地块定位信息，并根据所述地块定位信息，确定与所述目标地块对应的地块描述参数；根据所述地块描述参数、所述作业起点以及所述停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述目标地块的地块定位信息，并根据所述地块定位信息，确定与所述目标地块对应的地块描述参数，包括：获取设定区域范围内的高清地图，并进行显示；响应于用户针对所述高清地图选择的作业区域边界，获取所述目标地块的地块定位信息；根据所述地块定位信息，确定所述目标地块的地块面积以及地块形状作为所述地块描述参数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述地块描述参数、所述作业起点以及所述停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线之前，还包括：响应于用户在由作业区域边界确定的目标地块内选择的一点，作为所述作业起点；响应于用户在由作业区域边界确定的目标地块外选择的一点，作为所述停放点。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述地块描述参数、所述作业起点以及所述停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线之前，还包括：响应于用户输入的待翻晒的谷物类型，生成与所述谷物类型匹配的翻晒方式；根据所述地块描述参数、所述作业起点以及所述停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线，包括：根据所述地块描述参数、所述作业起点、所述停放点以及所述翻晒方式，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述地块描述参数、所述作业起点、所述停放点以及所述翻晒方式，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线，包括：根据所述目标地块的地块描述参数，确定与所述目标地块匹配的外接矩形；根据所述外接矩形的长宽值、所述无人车的车辆属性参数、所述翻晒方式以及所述作业起点，以平行线的方式生成所述无人车的行车路线；
根据所述行车路线中的终止点，以及所述停放点，生成停放点返回路线。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与无人车匹配的翻晒控制参数，包括：根据晾晒季节、光照强度、所述行车路线以及所述无人车的车辆属性参数，确定翻晒时间间隔和翻晒结束时间，作为翻晒时间信息；将所述翻晒时间信息以及所述无人车的翻晒方式，作为所述翻晒控制参数。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与无人车匹配的翻晒控制参数，包括：响应于用户输入的翻晒时间间隔和翻晒结束时间，作为备选翻晒信息；如果根据所述行车路线和所述无人车的车辆属性参数计算得到的单次翻晒作业时间，与所述备选翻晒信息不匹配，则提示用户重新输入新的备选翻晒信息；返回执行响应于用户输入的翻晒时间间隔和翻晒结束时间，作为备选翻晒信息的操作，直至用户输入合理的备选翻晒信息；将最终获取的备选翻晒信息，作为与所述目标地块对应的翻晒时间信息；将所述翻晒时间信息以及所述无人车的翻晒方式，作为所述翻晒控制参数。9.一种无人车的翻晒...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锦芝，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：