一种挖掘机平行驾驶系统技术方案

一种挖掘机平行驾驶系统，包括远程端装置和安装于挖掘机上的车载端装置；远程端装置和车载端装置无线连接。车载端装置包括车载信号转换模块、图像采集模块和车载无线网桥；远程端装置包括操控模块、远程端信号转换模块、远程端无线网桥、显示模块、动作信号转换单元；操控模块与动作信号转换单元连接，动作信号转换单元经远程端CAN总线与远程端无线网桥连接；本实用新型专利技术将平行驾驶技术应用于挖掘机中，远程端装置和车载端装置采用无线网桥无线连接，特别是随着5G时代的到来，将进一步降低数据传输延迟，本申请在挖掘机RS485总线中接入可变焦摄像机，将变焦操作引入平行驾驶系统中，通过变焦操作使驾驶员能够更加精准的感知现场环境。环境。环境。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机平行驾驶系统


[0001]本技术涉及无人驾驶
，特别涉及一种挖掘机平行驾驶系统。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术的发展，平行驾驶技术的研究更多的局限于普通车辆中，如家用轿车、客运车辆等，对于工程车辆如挖掘机等的运用较少，但是平行驾驶技术对于工程车辆具有非常重要的意义，例如将利用平行驾驶技术应用到挖掘机上，操控员坐在办公室里即可完成对现场的挖掘机的动作操控，能够使驾驶员脱离恶劣的现场工作环境，极大的降低了工作风险，提高驾驶体验。因此，有必要研究一种挖掘机平行驾驶系统。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提出一种挖掘机平行驾驶系统。
[0004]本技术提出的挖掘机平行驾驶系统，包括远程端装置和安装于挖掘机上的车载端装置；远程端装置和车载端装置无线连接。
[0005]车载端装置包括车载信号转换模块、图像采集模块和车载无线网桥；所述的车载信号转换模块分别与挖掘机CAN总线、挖掘机RS485总线连接，并通过IP协议中的TTL与车载端无线网桥建立数据交互连接；图像采集模块通过RS48本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机平行驾驶系统，其特征是，包括远程端装置和安装于挖掘机上的车载端装置；远程端装置和车载端装置无线连接；车载端装置包括车载信号转换模块、图像采集模块和车载无线网桥；所述的车载信号转换模块分别与挖掘机CAN总线、挖掘机RS485总线连接；图像采集模块通过RS485总线与车载端信号转换模块相连；所述的远程端装置包括操控模块、远程端信号转换模块、远程端无线网桥、显示模块；远程端信号转换模块与远程端无线网桥通过IP协议中的TTL建立数据交互，远程端信号转换模块通过远程端RS485连接线与显示模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁亮，丁洪磊，王淑超，罗全巧，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：新型
国别省市：