【技术实现步骤摘要】
一种伸缩上料的机器人夹具
[0001]本技术涉及一种夹具，具体为一种伸缩上料的机器人夹具，属于机器人夹具
技术介绍
[0002]伸缩上料的机器人夹具主要用于在生产线中对物体进行抓取，现有的伸缩上料的机器人夹具具备各种各样的功能，以满足人们的各种需求，
[0003]但是，现有的伸缩上料的机器人夹具大部分没有防护措施，在对物品进行抓取时，会产生掉落的危险，物品发生损坏，甚至造成人员受伤，对在生产线中的工作产生影响，影响工作效率，影响了实际使用，因此需要进行改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伸缩上料的机器人夹具，可以实现对夹持物体的防掉落受到破坏的效果，给实际使用带来了便利，解决了以上背景中提出的问题。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种伸缩上料的机器人夹具，包括底座，所述底座顶端活动连接有架体，所述架体右端固定连接有固定板，所述固定板底端右侧开设有凹槽，所述凹槽侧壁固定连接有液压缸，所述液压缸动力输出端固定连接有滑板，所述滑板滑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伸缩上料的机器人夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端活动连接有架体（2），所述架体（2）右端固定连接有固定板（3），所述固定板（3）底端右侧开设有凹槽（4），所述凹槽（4）侧壁固定连接有液压缸（5），所述液压缸（5）动力输出端固定连接有滑板（11），所述滑板（11）滑动连接有第一滑槽（10），所述第一滑槽（10）设置在凹槽（4）顶端的两侧，所述滑板（11）底端固定连接有夹板（6），所述夹板（6）前侧经连接销（7）转动连接有限位板（8），所述限位板（8）另一端经连接销（7）转动连接有连接架（9），所述连接架（9）顶端固定连接在固定板（3）底端一侧，所述固定板（3）底端一侧固定连接有第一气缸（12），所述第一气缸（12）动力输出端固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）底端固定连接有承接板（14），所述承接板（14）内部中间开设有通孔（18），所述通孔（18）底端的承接板（14）上开设有第二滑槽（15），所述第二滑槽（15）滑动连接有滑块（16），所述滑块（16）顶端固定连接有挡板（1...
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