一种用于机械制造的机械臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于机械制造的机械臂装置，包括承重底板，所述承重底板顶部固定连接有套筒，所述套筒内部套设连接有竖杆，所述竖杆顶部固定连接有第一横梁，所述第一横梁底部中心处固定连接有轴承座，所述轴承座转动连接有传动轴，所述传动轴上转动连接有轴套，所述轴套一侧固定连接有连接杆，所述连接杆末端固定连接有支撑板，所述支撑板底部固定连接有第二横梁，所述支撑板中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心处与传动轴固定连接，本实用新型专利技术可对夹持板进行旋转与高度调节，便于对大型工件进行夹持转移，实用性较强。实用性较强。实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械制造的机械臂装置


[0001]本技术涉及一种机械臂装置，具体为一种用于机械制造的机械臂装置，属于机械制造


技术介绍

[0002]随着工业的发展，在处理一些较重的零件时，往往会耗费大量的人力和物力，随后机械臂被制造出来，它能代替人们来搬取一些较重的物品，但是现有的机械臂局限性太强，不能适用于各种大型工件的搬取，在对大型工件进行夹取后，不易对工件的方向进行调节，不便于工件的调整与安装，影响工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机械制造的机械臂装置，可对夹持板的高度进行调整，便于对不同高度的工件进行夹持，通过设置伺服电机、第一锥齿轮与第二锥齿轮可带动传动轴进行转动，从而可对工件进行旋转，便于对工件进行调整安装。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于机械制造的机械臂装置，包括承重底板，所述承重底板顶部固定连接有套筒，所述套筒内部套设连接有竖杆，所述竖杆顶部固定连接有第一横梁，所述第一横梁底部中心处固定连接有轴承座，所述轴承座转动连接有传动轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械制造的机械臂装置，包括承重底板（1），其特征在于：所述承重底板（1）顶部固定连接有套筒（2），所述套筒（2）内部套设连接有竖杆（3），所述竖杆（3）顶部固定连接有第一横梁（7），所述第一横梁（7）底部中心处固定连接有轴承座，所述轴承座转动连接有传动轴（4），所述传动轴（4）上转动连接有轴套（5），所述轴套（5）一侧固定连接有连接杆，所述连接杆末端固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）底部固定连接有第二横梁（8），所述支撑板（6）中心处固定连接有伺服电机（9），所述伺服电机（9）输出端固定连接有第一锥齿轮（10），所述第一锥齿轮（10）啮合连接有第二锥齿轮（11），所述第二锥齿轮（11）轴心处与传动轴（4）固定连接，所述传动轴（4）末端贯穿第二横梁（8）固定连接有驱动箱（12）。2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械臂装置，其特征在于：所述驱动箱（12）前侧固定连接有传动电机（13），所述驱动箱（12）一侧设有第一夹持杆（14），所述驱动箱（12）另一侧设有第二夹持杆（15），所述第一夹持杆（14）与第二夹持杆（15）为C字型结构。3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的机械臂装置，其特征在于：所述第一夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹亿腾，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：新型
国别省市：