一种仿生机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生机械手，包括骨架，骨架外部的一侧固定安装有固定安装座，骨架的内部滑动安装有两个活动安装座，传动轴的外部固定安装有连接环，传动轴远离驱动电机一端的外部和第一连杆的外部均固定安装有第一摆动件，两个第一摆动件相对侧的两端均铰接有驱动杆，第二连杆的外部固定安装有第二摆动件，齿环靠近第二摆动件的一侧铰接有传动杆。通过设置的驱动电机、传动轴、连接环、第一摆动件、驱动杆、异型齿轮、齿环和第二摆动件，利用驱动电机使指根、指中和指尖同时旋转，使手指向内部收缩或者扩张，便可以对物体进行夹持或者脱离，在长时间的工作中并不会发生手指松动的情况，同时该仿生机械手的结构简单，对加工工艺的要求较低。工艺的要求较低。工艺的要求较低。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种仿生机械手。

技术介绍

[0002]目前，很多国家包括我国存在人口老龄化问题，相关服务行业人员缺乏。伴随着时代发展和科技的进步，机器人技术发展在此方面具有很大的应用空间，机械手能够模仿人手和臂膀的某些功能和动作，按照预设程序抓取物品及搬运物件，是一种自动化操作装置。它可取代人工操作进行危险或繁重作业，保证人身安全，实现生产机械化和自动化，故而被广泛应用于机械制造、轻工业、电子、冶金和原子能等领域中。而目前的机械手结构复杂，对加工工艺、材料的耐磨性要求较高。
[0003]如中国专利CN104858884B所公开的一种可实现被动包络的固定手掌型柔性仿生机械手爪，当被动手指与物体接触时，物体表面将对内侧板施加作用力，在该作用力的影响下内侧板将沿物体表面变形，而内侧板和外侧板由横梁板连接，横梁板可绕其两端的板转动副转动，外侧板和横梁板通过弹簧转动副与弹簧连接，故外侧板产生与内侧板相似的运动趋势，则被动手指可实现对物体的包络，该装置机构结构简单，减少了大量生产制作成本，可实现对复杂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机械手，包括骨架(1)，其特征在于：所述骨架(1)外部的一侧固定安装有固定安装座(2)，所述骨架(1)的内部滑动安装有两个活动安装座(3)，所述固定安装座(2)和活动安装座(3)内壁的一侧均套接有连接轴(4)，所述固定安装座(2)和活动安装座(3)远离连接轴(4)外部的一侧均固定安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的驱动端固定安装有传动轴(7)，所述传动轴(7)的外部固定安装有连接环(8)，所述连接轴(4)靠近驱动电机(6)的一侧固定安装有指根(5)，所述指根(5)的顶部套接有第一连杆(9)，所述第一连杆(9)的外部固定安装有指中(10)，所述传动轴(7)远离驱动电机(6)一端的外部和第一连杆(9)的外部均固定安装有第一摆动件(11)，两个所述第一摆动件(11)相对侧的两端均铰接有驱动杆(12)，所述指中(10)内壁远离第一连杆(9)的一端套接有第二连杆(13)，所述第二连杆(13)的外部固定安装有指尖(14)，所述第一连杆(9)的外部固定安装有异型齿轮(15)，所述异型齿轮(15)的外部啮合有齿环(16)，所述第二连杆(13)的外部固定安装有第二摆动件(17)，所述齿环(16)靠近第二摆动件(17)的一侧铰接有传动杆(18)，所述传动杆(18)的内部套接有转轴(19)。2.根据权利要求1所述的一种仿生机械手，其特征在于：所述连接环(8)远离驱动电机(6)的一侧与指根(5)固定连接，所述传动轴(7)远离驱动电机(6)的一端贯穿指根(5)，且延伸至指根(5)的内部。3.根据权利要求1所述的一种仿生机械手，其特征在于：所述齿环...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宋珠，
申请(专利权)人：郑宋珠，
类型：新型
国别省市：