一种夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种夹爪装置，包括第一驱动装置；第一抓手；包括两个第一抓片，每所述第一抓片设有第一定位部，且两所述第一抓片对称连接于所述第一驱动装置的输出端，并且两所述第一抓手片的所述第一定位部相向布置，并由第一驱动装置驱动两所述第一抓片同步开合运动；第七驱动装置；第二抓手，包括两第二抓片，每所述第二抓片设有第七定位部，两所述第二抓片对称连接于所述第七驱动装置的输出端，且第七定位部相向布置，所述第二抓片位于所述第一抓片的下方。通过两第一抓片抓取盛放样品的容器，通过两第二抓片对应抓取收集部件，在盛放样品的容器下方将掉落的样品收集，避免直接掉落到地面，以适应自动化检测使用需求。以适应自动化检测使用需求。以适应自动化检测使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪装置


[0001]本技术涉及粒度检测设备
，特别是一种夹爪装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，要对于固态或半固态的混合颗粒物的湿度、粒度等参数进行检测，通常采用人工现场取样，然后再带回实验室进行称重、液氮冷却固化或干燥、称重、筛分、再称重等步骤，在通过计算机辅助计算出粒度比例及湿度。而在检测的过程中，需要各种盛放样品的容器、筛分盘，这些容器和筛分盘的搬运全部是人工操作完成，由于人手的柔韧性很高，完成这些抓取和搬运变得很容易，但是自动化检测不允许有人参与操作。
[0003]但是在提倡工业4.0在当下，自动化程度越来越高，因此为了满足自动化检测的使用需求，需要设计一种夹爪装置，能够抓取所有的容器以及筛分盘，以适应自动化检测使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题，在于提供一种夹爪装置，通过两第一抓片抓取盛放样品的容器，通过两第二抓片对应抓取收集部件，在盛放样品的容器下方将掉落的样品收集，避免直接掉落到地面，以适应自动化检测使用需求。
[0005]本技术是这样实现的：一种夹爪装置，包括
[0006]第一驱动装置；
[0007]第一抓手；包括两个第一抓片，每所述第一抓片设有第一定位部，且两所述第一抓片对称连接于所述第一驱动装置的输出端，并且两所述第一抓手片的所述第一定位部相向布置，并由第一驱动装置驱动两所述第一抓片同步开合运动；
[0008]第七驱动装置；
[0009]第二抓手，包括两第二抓片，每所述第二抓片设有第七定位部，两所述第二抓片对称连接于所述第七驱动装置的输出端，且第七定位部相向布置，所述第二抓片位于所述第一抓片的下方，所述第七驱动装置驱动两所述第二抓片同步开合运动。
[0010]进一步地，所述夹爪装置还包括连接件，所述第一驱动装置和第二驱动装置固定连接于所述连接件。
[0011]进一步地，所述夹爪装置还包括
[0012]第一风枪，固定连接于所述连接件，并位于所述第一抓手下方，且出口斜向下朝内布置；
[0013]第一电磁阀，出口连接于所述第一风枪。
[0014]本技术的优点在于：一种夹爪装置，包括第一驱动装置；第一抓手；包括两个第一抓片，每所述第一抓片设有第一定位部，且两所述第一抓片对称连接于所述第一驱动装置的输出端；第七驱动装置；第二抓手，包括两第二抓片，每所述第二抓片设有第七定位部，两所述第二抓片对称连接于所述第七驱动装置的输出端，且第七定位部相向布置，所述
第二抓片位于所述第一抓片的下方。通过两第一抓片抓取盛放样品的容器，通过两第二抓片对应抓取收集部件，在盛放样品的容器下方将掉落的样品收集，避免直接掉落到地面，以适应自动化检测使用需求。
【附图说明】
[0015]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0016]图1是本技术所述的混合料粒度或湿度机器人检测平台的立体图一。
[0017]图2是本技术所述的混合料粒度或湿度机器人检测平台的立体图二。
[0018]图3是本技术所述的混合料粒度或湿度机器人检测平台的内部结构示意图一。
[0019]图4是本技术所述的混合料粒度或湿度机器人检测平台的内部结构示意图二。
[0020]图5是本技术所述的混合料粒度或湿度机器人检测平台的内部结构示意图三。
[0021]图6是本技术所述的混合料粒度或湿度机器人检测平台的内部结构的俯视图。
[0022]图7是本技术所述的接料装置的立体图。
[0023]图8是本技术所述的接料装置的爆炸图一。
[0024]图9是本技术所述的接料装置的爆炸图二。
[0025]图10是本技术所述的计量模块和刷子等部件的立体图一。
[0026]图11是本技术所述的计量模块和刷子等部件的立体图二。
[0027]图12是本技术所述的计量模块和刷子等部件的俯视图。
[0028]图13是图12中的A
‑
A剖视图。
[0029]图14是图12中的B
‑
B剖视图。
[0030]图15是本技术所述的筛分机的立体图。
[0031]图16是本技术所述的筛分机的爆炸图一。
[0032]图17是本技术所述的筛分机的爆炸图二。
[0033]图18是本技术所述的筛分机的的外壳隐藏后的侧视图。
[0034]图19是图18中的C
‑
C剖视图。
[0035]图20是本技术所述的筛分机的的外壳隐藏后的俯视图。
[0036]图21是图20中的D
‑
D剖视图。
[0037]图22是图20中的E
‑
E剖视图。
[0038]图23是本技术所述的筛分机的的外壳隐藏后的爆炸图一。
[0039]图24是本技术所述的筛分机的的外壳隐藏后的爆炸图二。
[0040]图25是本技术所述的层板和筛分盘的爆炸图一。
[0041]图26是图25中F的局部放大示意图。
[0042]图27是本技术所述的筛分盘的爆炸图。
[0043]图28是本技术所述的挂扫板、微波干燥盘、液氮固化盘放置在称重装置上的立体图。
[0044]图29是本技术所述的挂扫板、微波干燥盘、液氮固化盘放置在称重装置上的爆炸图。
[0045]图30是本技术所述的称重装置的立体图。
[0046]图31是本技术所述的称重装置的内部结构的爆炸图。
[0047]图32是本技术所述的微波干燥盘的立体图一。
[0048]图33是本技术所述的微波干燥盘的立体图二。
[0049]图34是本技术所述的微波干燥盘的爆炸图。
[0050]图35是本技术所述的挂扫板的立体图一。
[0051]图36是本技术所述的挂扫板的立体图二。
[0052]图37是本技术所述的微波干燥盘、接料托盘和机器人的装配图。
[0053]图38是本技术所述的微波干燥盘、接料托盘和机器人的爆炸图。
[0054]图39是本技术所述的夹爪装置的立体图一。
[0055]图40是本技术所述的夹爪装置的立体图二。
[0056]图41是本技术所述的夹爪装置的爆炸图。
[0057]图42是本技术所述的液氮固化装置放置有液氮固化盘的立体图一。
[0058]图43是本技术所述的液氮固化装置放置有液氮固化盘的立体图二。
[0059]图44是本技术所述的液氮固化装置放置有液氮固化盘的爆炸图一。
[0060]图45是本技术所述的液氮固化装置放置有液氮固化盘的爆炸图二。
[0061]图46是本技术所述的花洒接头的爆炸图一。
[0062]图4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪装置，其特征在于：包括第一驱动装置；第一抓手；包括两个第一抓片，每所述第一抓片设有第一定位部，且两所述第一抓片对称连接于所述第一驱动装置的输出端，并且两所述第一抓手片的所述第一定位部相向布置，并由第一驱动装置驱动两所述第一抓片同步开合运动；第七驱动装置；第二抓手，包括两第二抓片，每所述第二抓片设有第七定位部，两所述第二抓片对称连接于所述第七驱动装置的输出端，且第七定位部相向布置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖云诚，王毓珩，赵锋，
申请(专利权)人：福州国化智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：