一种石材雕刻机的取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石材雕刻机的取料机械手，其结构包括支撑盘、控制机座、轴承架、卡接头、机臂、旋接柱、轴接头、多点夹取爪、辅助臂，本实用新型专利技术的机臂结构前端位置配设有多点夹取爪，张合爪通过铰接轴组合相连导接块，设有的夹紧端为最外侧夹持配件，耐磨层为中部夹持辅助配件，触点头为最内侧夹持配件，表面覆贴橡胶层，组合构成三重取料防护结构，夹爪接触石料时两侧多取料定点能够有效提高取料安全系数，进而增强运输防护。进而增强运输防护。进而增强运输防护。

【技术实现步骤摘要】
一种石材雕刻机的取料机械手


[0001]本技术是一种石材雕刻机的取料机械手，属于机械手


技术介绍

[0002]石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设。由于石材未加工切割前体积较大，需要利用辅助装置进行搬运。
[0003]在通过取料机械手搬运石料时，由于大多机械手夹取端较单一且光滑度较高，取料过程中与石料表面接触点过少，夹取点集中容易使石料表面破碎而脱落，导致取料安全系数降低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种石材雕刻机的取料机械手，以解决由于大多机械手夹取端较单一且光滑度较高，取料过程中与石料表面接触点过少，夹取点集中容易使石料表面破碎而脱落，导致取料安全系数降低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种石材雕刻机的取料机械手，其结构包括支撑盘、控制机座、轴承架、卡接头、机臂、旋接柱、轴接头、多点夹取爪、辅助臂，所述机臂相铰接前端旋接柱，所述旋接柱前端配设有轴接头，所述机臂上设有组合使用的辅助臂，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石材雕刻机的取料机械手，其结构包括支撑盘(1)、控制机座(2)、轴承架(3)、卡接头(4)、机臂(5)、旋接柱(6)、轴接头(7)、多点夹取爪(8)、辅助臂(9)，其特征在于：所述机臂(5)相铰接前端旋接柱(6)，所述旋接柱(6)前端配设有轴接头(7)，所述机臂(5)上设有组合使用的辅助臂(9)，所述轴承架(3)焊设在支撑盘(1)表面凹槽位置上，所述控制机座(2)表面凹槽相啮合卡接头(4)，所述轴接头(7)表面凹槽相嵌接多点夹取爪(8)。2.根据权利要求1所述的一种石材雕刻机的取料机械手，其特征在于：所述多点夹取爪(8)包括张合爪(631)、夹紧端(632)、耐磨层(633)、固件(634)、触点头(635)、铰接轴(636)、导接块(637)，所述张合爪(631)上设有位于两边前端处的夹紧端(632)，所述夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建奎，卢锦福，
申请(专利权)人：福建省振昌园林古建筑有限公司，
类型：新型
国别省市：