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本实用新型公开了一种仿生机械手，包括骨架，骨架外部的一侧固定安装有固定安装座，骨架的内部滑动安装有两个活动安装座，传动轴的外部固定安装有连接环，传动轴远离驱动电机一端的外部和第一连杆的外部均固定安装有第一摆动件，两个第一摆动件相对侧的两端均...
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