本实用新型专利技术涉及扶梯技术领域，特别是涉及驱动装置及自动行走系统。一种驱动装置，用于驱动自动行走系统运行，所述驱动装置包括驱动主轴、驱动主机及检测机构，检测机构与驱动主机连接，驱动主轴由驱动主机驱动；检测机构包括光电感应组件及制动飞轮，制动飞轮由驱动主机驱动旋转，制动飞轮上设有被感应部，光电感应组件靠近被感应部设置，随着所述制动飞轮的转动，光电感应组件能够感应被感应部以检测驱动主机旋转方向及转速。本实用新型专利技术的优点在于：利用光电感应组件感应反射光线的原理检测驱动主机的旋转方向及转速，成本低，并且，驱动主机与驱动主轴之间为无链条传动的直联驱动，为光电传感组件提供了较为清洁的环境。为光电传感组件提供了较为清洁的环境。为光电传感组件提供了较为清洁的环境。
【技术实现步骤摘要】
驱动装置及自动行走系统
[0001]本技术涉及扶梯
，特别是涉及驱动装置及自动行走系统。
技术介绍
[0002]自动行走系统为输送乘客的输送设备，例如自动扶梯或自动人行道，通常包括驱动装置，用于驱动自动扶梯或自动人行道运动。
[0003]在现有自动扶梯或自动人行道的驱动装置中，采用磁感应传感组件检测驱动主机的转速及转向，成本高。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种驱动装置，技术方案如下：
[0005]一种驱动装置，用于驱动自动行走系统运行，所述驱动装置包括驱动主轴、驱动主机及检测机构，所述检测机构与所述驱动主机连接，所述驱动主轴由所述驱动主机驱动；所述检测机构包括光电感应组件及制动飞轮，所述制动飞轮由所述驱动主机驱动旋转，所述制动飞轮上设有被感应部，所述光电感应组件靠近所述被感应部设置，随着所述制动飞轮的转动，所述光电感应组件能够感应所述被感应部以检测所述驱动主机旋转方向及转速。
[0006]如此设置，利用光电感应组件感应反射光线的原理检测驱动主机的旋转方向及转速，成本低，并且，驱动主机与驱动主轴之间为无链条传动的直联驱动，为光电传感组件提供了安装空间及较为清洁的环境。
[0007]在其中一个实施方式中，所述制动飞轮的表面开设有多个呈弧形的孔槽以形成所述被感应部，所述孔槽沿着所述制动飞轮的周向均匀分布，相邻的所述孔槽之间形成布置区，所述布置区的中心线的弧长L1等于所述孔槽的中心线的长度L2。
[0008]如此设置，孔槽与布置区形成透光及不透光两个部分，在制动飞轮旋转时，能够与光电感应组件配合，使得光电感应组件产生周期性的脉冲信号。
[0009]在其中一个实施方式中，所述光电感应组件为一组或多组，每组所述光电感应组件包括第一光电接近开关及第二光电接近开关，所述第一光电接近开关与所述第二光电接近开关之间的夹角为α，相邻的所述孔槽之间的夹角为β，β为α的两倍，且所述第一光电接近开关到所述制动飞轮的中心的距离等于所述第二光电接近开关到所述制动飞轮的中心的距离。
[0010]如此设置，能够使得光电感应组件更加准确地判断制动飞轮的旋转方向及转速。
[0011]在其中一个实施方式中，所述孔槽的数量为四个，且每个所述孔槽的弧度为45
°
，所述光电感应组件包括第一光电接近开关及第二光电接近开关，所述第一光电接近开关与所述第二光电接近开关之间的夹角为22.5
°
。
[0012]在其中一个实施方式中，沿所述制动飞轮的径向，所述孔槽的宽度W大于所述光电感应组件的直径。
[0013]如此设置，以使光电感应组件能够接收更多的光，产生更多的信号，以避免孔槽的
宽度过小将光遮住。
[0014]在其中一个实施方式中，所述光电感应组件包括第一光电接近开关及第二光电接近开关，在所述制动飞轮旋转的过程中，所述第一光电接近开关与所述被感应部配合产生的脉冲信号与所述第二光电接近开关与所述被感应部配合产生的脉冲信号之间的相位差Φ的范围为45
°‑
135
°
。
[0015]如此设置，如此设置，能够使得光电感应组件更加准确地判断制动飞轮的旋转方向及转速。
[0016]在其中一个实施方式中，所述制动飞轮的外周面上设有多个相互间隔设置的孔槽，以形成所述被感应部，多个所述孔槽沿着所述制动飞轮的周向均匀分布，所述光电感应组件为一组或多组，每组所述光电感应组件包括第一光电接近开关及第二光电接近开关，所述第一光电接近开关及所述第二光电接近开关相互间隔设置并设于所述制动飞轮的外侧，且所述第一光电接近开关到所述制动飞轮的中心的距离等于所述第二光电接近开关到所述制动飞轮的中心的距离。
[0017]在其中一个实施方式中，所述检测机构还包括护罩，所述护罩套设于所述制动飞轮外。
[0018]如此设置，以对比所述制动飞轮进行保护。
[0019]在其中一个实施方式中，所述护罩内设有支架，所述光电感应组件设于所述护罩内，所述光电感应组件的一端连接于所述护罩的内壁或所述支架。
[0020]本技术还提供如下技术方案：
[0021]一种自动行走系统，包括桁架及上述的驱动装置，所述驱动装置连接于所述桁架，所述自动行走系统为自动扶梯或自动人行道。
[0022]与现有技术相比，本技术提供的驱动装置，通过设置光电感应组件及被感应部实现对于驱动主机的旋转方向及转速的检测，成本低。
附图说明
[0023]图1为本技术提供的自动扶梯或自动人行道的部分结构示意图；
[0024]图2为驱动主机的结构示意图；
[0025]图3为制动飞轮的局部放大图；
[0026]图4为实施例一的制动飞轮的结构示意图；
[0027]图5为两个光电接近开关生成的脉冲信号图；
[0028]图6为实施例二的制动飞轮的结构示意图一；
[0029]图7为实施例二的制动飞轮的结构示意图二。
[0030]图中各符号表示含义如下：
[0031]10、桁架；20、驱动装置；21、驱动主轴；22、驱动主机；221、电机；222、减速箱；223、联轴器；224、制动器；23、检测机构；231、光电感应组件；2311、第一光电接近开关；2312、第二光电接近开关；232、制动飞轮；2321、被感应部；2322、孔槽；2324、锯齿；2325、齿根；2326、齿顶；2327、布置区；233、护罩；24、梯级驱动链；25、梯级链轮。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0034]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0035]请参阅图1至图7，本技术提供的自动行走系统，例如自动扶梯或自动人行道，可以应用于商场、客运站等场合供人自动爬楼梯或自动行走。
[0036]请参阅图1至图3，自动扶梯或自动人行道包括桁架10及驱动装置20，驱动装置20安装于桁架10上，驱动装置2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，用于驱动自动行走系统运行，所述驱动装置包括驱动主轴(21)、驱动主机(22)及检测机构(23)，所述检测机构(23)与所述驱动主机(22)连接，所述驱动主轴(21)由所述驱动主机(22)驱动；其特征在于，所述检测机构(23)包括光电感应组件(231)及制动飞轮(232)，所述制动飞轮(232)由所述驱动主机(22)驱动旋转，所述制动飞轮(232)上设有被感应部(2321)，所述光电感应组件(231)靠近所述被感应部(2321)设置，随着所述制动飞轮(232)的转动，所述光电感应组件(231)能够感应所述被感应部(2321)以检测所述驱动主机(22)旋转方向及转速。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述制动飞轮(232)的表面开设有多个呈弧形的孔槽(2322)以形成所述被感应部(2321)，所述孔槽(2322)沿着所述制动飞轮(232)的周向均匀分布，相邻的所述孔槽(2322)之间形成布置区(2327)，所述布置区(2327)的中心线的弧长L1等于所述孔槽(2322)的中心线的弧长L2。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述光电感应组件(231)为一组或多组，每组所述光电感应组件(231)包括第一光电接近开关(2311)及第二光电接近开关(2312)，所述第一光电接近开关(2311)与所述第二光电接近开关(2312)之间的夹角为α；相邻的所述孔槽(2322)之间的夹角为β，β为α的两倍，且所述第一光电接近开关(2311)到所述制动飞轮(232)的中心的距离等于所述第二光电接近开关(2312)到所述制动飞轮(232)的中心的距离。4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述孔槽(2322)的数量为四个，且每个所述孔槽(2322)的弧度为45
°
，所述光电感应组件(231)包括第一光电接近开关(2311)及第二光电接近开关(2312)，所述第一光电接近开关(2311)与所述第二光电接近开关(2312)之间的夹角为22.5
°
【专利技术属性】
技术研发人员：汪雨露，程纯东，曹树龙，江涛，
申请(专利权)人：杭州优迈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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