一种传感器自动修四角装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种传感器自动修四角装置，包括立柱，所述立柱的顶部设有功能盘，所述功能盘的下方设有若干个单轴模组，所述单轴模组上设有配重砝码，所述立柱的中部设有用于安装放置待加工传感器的支撑板，所述待加工传感器与配重砝码之间设有配重盘，所述立柱的一侧设有用于对待加工传感器操作加工的修四角机器人，所述立柱上远离支撑板的一侧设有辅助台，所述辅助台上设有上位机。利用修四角机器人代替人工对传感器进行打磨，一方面提高了打磨的精度，另一方面可以由新人通过简单的指导后进行操控，降低了人工成本；设计功能盘、单轴模组、上位机和操作显示屏，使得整个过程中，无需人工进行放置配重砝码以及记录数据，提高了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器自动修四角装置
[0001]

[0002]本技术涉及传感器加工
，特别涉及一种传感器自动修四角装置。
[0003]
技术介绍

[0004]传感器在生产加工的过程中，需要对传感器进行修四角步骤，即对各个部位受力的情况进行分析，根据分析数据和受力情况，对传感器的内部工作槽进行打磨，直到分析数据与受力情况的结果达到误差范围内，才能进入下一道工序。
[0005]现有技术中，传统的传感器修四角大多采用人为进行，人为将传感器进行固定后，通过在传感器上方的配重盘上不同位置放置砝码，根据测得到的数据，对传感器进行人为修磨，这样做费时费力，且人为打磨的过程新人难以把控，需要专业的技术人员进行操作，人工成本较高。
[0006]
技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种传感器自动修四角装置，以克服现有技术中的传感器修四角大多采用人为进行，存在费时费力，人工成本较高的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]本申请公开了一种传感器自动修四角装置，包括立柱、功能盘、单轴模组、支撑板、配重盘、修四角机器人、上位机和辅助台，所述立柱的顶部设有功能盘，所述功能盘的下方设有若干个单轴模组，所述单轴模组上设有配重砝码，所述立柱的中部设有用于安装放置待加工传感器的支撑板，所述支撑板上设有快速夹，所述待加工传感器位于配重砝码的下方，所述待加工传感器与配重砝码之间设有配重盘，所述立柱的一侧设有用于对待加工传感器操作加工的修四角机器人，所述立柱上远离支撑板的一侧设有辅助台，所述辅助台上设有上位机，所述上位机与待加工传感器之间相连接，所述辅助台下方设有机器人控制箱，所述机器人控制箱与修四角机器人相连接。
[0010]作为优选，所述单轴模组的数量为四个，所述配重盘上设有四个施力块，所述施力块位于所述配重砝码的正下方，所述四个施力块之间呈等间距分布。
[0011]作为优选，所述配重砝码的底部设有缓冲块。
[0012]作为优选，所述单轴模组的内侧设有升降柱，所述升降柱上设有安装板，所述配重砝码的顶部设有连接柱，所述连接柱的上部与安装板相连接。
[0013]作为优选，所述辅助台上设有操作显示屏，所述操作显示屏与上位机以及机器人控制箱相连接。
[0014]作为优选，所述修四角机器人采用六轴机器人，所述修四角机器人的前端设有用于修磨待加工传感器的打磨头。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]（1）利用修四角机器人代替人工对传感器进行打磨，一方面提高了打磨的精度，另一方面可以由新人通过简单的指导后进行操控，降低了人工成本；
[0017]（2）设计功能盘、单轴模组、上位机和操作显示屏，使得整个过程中，无需人工进行放置配重砝码以及记录数据，提高了工作效率；
[0018]（3）修四角机器人采用六轴机器人，便于各种角度以及位置的变化，灵活快捷；
[0019]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
[0020]【附图说明】
[0021]图1是本技术一种传感器自动修四角装置的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例配重盘与单轴模组的连接示意图；
[0023]图中：1
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立柱、2
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功能盘、3
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单轴模组、31
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升降柱、32
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安装板、33
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配重砝码、34
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连接柱、35
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缓冲块、4
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支撑板、41
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快速夹、5
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待加工传感器、6
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配重盘、61
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施力块、7
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修四角机器人、71
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机器人控制箱、72
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打磨头、8
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上位机、81
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操作显示屏、9
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辅助台。
[0024]【具体实施方式】
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0026]参阅图1和图2，本技术实施例提供一种传感器自动修四角装置，包括立柱1、功能盘2、单轴模组3、支撑板4、配重盘6、修四角机器人7、上位机8和辅助台9，所述立柱1的顶部设有功能盘2，所述功能盘2的下方设有若干个单轴模组3，所述单轴模组3上设有配重砝码33，所述立柱1的中部设有用于安装放置待加工传感器5的支撑板4，所述支撑板4上设有快速夹41，所述待加工传感器5位于配重砝码33的下方，所述待加工传感器5与配重砝码33之间设有配重盘6，所述立柱1的一侧设有用于对待加工传感器5操作加工的修四角机器人7，所述立柱1上远离支撑板4的一侧设有辅助台9，所述辅助台9上设有上位机8，所述上位机8与待加工传感器5之间相连接，所述辅助台9下方设有机器人控制箱71，所述机器人控制箱71与修四角机器人7相连接。所述单轴模组3的数量为四个，所述配重盘6上设有四个施力块61，所述施力块61位于所述配重砝码33的正下方，所述四个施力块61之间呈等间距分布。所述配重砝码33的底部设有缓冲块35。所述单轴模组3的内侧设有升降柱31，所述升降柱31上设有安装板32，所述配重砝码33的顶部设有连接柱34，所述连接柱34的上部与安装板32相连接。所述辅助台9上设有操作显示屏81，所述操作显示屏81与上位机8、功能盘2以及机器人控制箱71相连接。所述修四角机器人7采用六轴机器人，所述修四角机器人7的前端设有用于修磨待加工传感器5的打磨头72。
[0027]本技术工作过程：
[0028]本技术一种传感器自动修四角装置的工作过程中，人工将待加工传感器5用快速夹41固定在立柱1的支撑板4上；人工将配重盘6与待加工传感器5连接；按下操作显示屏81的启动按钮，其中一个单轴模组3缓慢下降，按照统一数值的扭矩将配重砝码33放置于配重盘6上，上位机8实时读取待加工传感器5数值并驱动修四角机器人7打磨；达到预定数值后停止打磨，单轴模组3上升；其他三各单轴模组重复上述流程；全部完成后，人工取下成品，循环结束。
[0029]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器自动修四角装置，其特征在于：包括立柱（1）、功能盘（2）、单轴模组（3）、支撑板（4）、配重盘（6）、修四角机器人（7）、上位机（8）和辅助台（9），所述立柱（1）的顶部设有功能盘（2），所述功能盘（2）的下方设有若干个单轴模组（3），所述单轴模组（3）上设有配重砝码（33），所述立柱（1）的中部设有用于安装放置待加工传感器（5）的支撑板（4），所述支撑板（4）上设有快速夹（41），所述待加工传感器（5）位于配重砝码（33）的下方，所述待加工传感器（5）与配重砝码（33）之间设有配重盘（6），所述立柱（1）的一侧设有用于对待加工传感器（5）操作加工的修四角机器人（7），所述立柱（1）上远离支撑板（4）的一侧设有辅助台（9），所述辅助台（9）上设有上位机（8），所述上位机（8）与待加工传感器（5）之间相连接，所述辅助台（9）下方设有机器人控制箱（71），所述机器人控制箱（71）与修四角机器人（7）相连接。2.如权利要求1所述的一种传感器自动修四角装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆一峰，徐申群，杨国南，
申请(专利权)人：杭州永泰测试仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：