一种木板打孔抓手制造技术

本实用新型专利技术属于板材打孔设备技术领域，具体涉及一种木板打孔抓手。本实用新型专利技术包括夹持面板、安装在夹持面板上的内凹式强力气爪和圆周阵列在夹持面板上的至少3组顶升气缸；顶升气缸位于内凹式强力气爪的内凹处，顶升气缸的输出端穿出夹持面板后安装有顶出装置；内凹式强力气爪为n爪气爪,其中n≧3；内凹式强力气爪的气爪滑块上安装有过渡块，过渡块上固定安装有爪钉，内凹式强力气爪的固定端安装有与机器人相连的法兰盘。本实用新型专利技术采用内凹式强力气爪，内凹式强力气爪的缸径较小，有效避免因抓手过大而造成小尺寸的木板有些孔位无法打铆钉的情况；且多组顶升气缸分布在内凹式强力气爪的内凹处，无需占用更多的空间，增加抓手的适用性。适用性。适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种木板打孔抓手


[0001]本技术属于板材打孔设备
，具体涉及一种木板打孔抓手。

技术介绍

[0002]木板是采用完整的木材制成的木板材，它坚固耐用、纹路自然，是装修、家具使用材料的优中之选。在木板上打孔是常用的加工方式，通常在自动化打孔设备对木板打孔后，往往需要对木板进行自动化打铆钉，这时就需要对木板进行精确地抓取，并对其进行搬运。
[0003]当前对打孔后的木板抓取多采用圆柱形气爪作为抓取动力，为保障抓取力，木板打孔抓手的外形体积一般较大，当木板尺寸较小时，较大的抓手将待进行打铆钉的孔位掩盖，造成小尺寸木板有些孔位无法打铆钉，使设备适用性大大降低。由于木板打孔孔内壁较粗糙且抓手抓取木板的位置多为非木板重心位置，当前抓手在抓取木板完成打铆钉工况后，松开气爪，木板往往不能自动掉落而卡滞在抓手爪钉中，造成后续工艺风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中存在的因抓手体积较大造成对木板上的孔位无法打铆钉的缺陷，提供一种体积较小、夹持力较大的木板打孔抓手。
[0005]本技术解决其技术问题所采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木板打孔抓手，其特征在于：包括夹持面板(11)、安装在所述夹持面板(11)上的内凹式强力气爪(12)和圆周阵列在所述夹持面板(11)上的至少3组顶升气缸(13)；所述顶升气缸(13)位于所述内凹式强力气爪(12)的内凹处(122)，所述顶升气缸(13)的输出端穿出所述夹持面板(11)后安装有顶出装置(14)；所述内凹式强力气爪(12)为n爪气爪,其中n≧3；所述内凹式强力气爪(12)的气爪滑块(121)上安装有过渡块(15)，所述过渡块(15)上固定安装有爪钉(16)，所述内凹式强力气爪(12)的固定端安装有与机器人(2)相连的法兰盘(17)。2.根据权利要求1所述的一种木板打孔抓手，其特征在于：所述夹持面板(11)远离所述法兰盘(17)的一侧安装有传感器支架(18)，所述传感器支架(18)上安装安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚洪亮，
申请(专利权)人：智昌科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：