组装设备制造技术

一种组装设备，适于将齿轮组装于马达的轴杆。所述组装设备包含定位架、沿上下方向位于所述定位架上方的压合装置，及与所述压合装置连接的驱动装置，所述压合装置包括压头、能沿所述上下方向伸缩移动地穿设于所述压头的定位杆，及能固持所述齿轮的固持组，所述压头具有下压底面，所述定位杆沿所述上下方向延伸且凸伸出所述下压底面，用以供所述齿轮套设，所述固持组固持所述齿轮使其抵靠于所述下压底面，所述驱动装置用以驱动所述压合装置沿所述上下方向向下移动，以使所述下压底面下压所述齿轮使其套固于所述轴杆。借此，能防止齿轮的轮齿被压伤而受损，并能防止齿轮套设于轴杆的过程中造成轴杆受损甚至是弯曲。过程中造成轴杆受损甚至是弯曲。过程中造成轴杆受损甚至是弯曲。

【技术实现步骤摘要】
组装设备


[0001]本技术涉及一种组装设备，特别是涉及一种用于将齿轮组装于马达的轴杆的组装设备。

技术介绍

[0002]现有组装设备将齿轮组装于马达的轴杆的过程中，是先通过马达固定机构的夹紧气缸固定住马达。接着，将齿轮定位块套在马达的轴杆上，使轴杆穿设于齿轮定位块的定位孔内。随后，将齿轮放入齿轮定位块的定位孔内。之后，通过气缸驱动压头穿入定位孔内并挤压齿轮，使轴杆穿入齿轮的轴孔内。然而，前述组装方式存在有以下缺陷:
[0003]1.由于马达的外形尺寸有公差，且被夹紧气缸所固定住的马达无法沿着垂直于轴杆轴向的方向移动，因此，马达很容易因为前述公差影响而产生轴杆位置偏移的情形，进而导致组装在马达上的齿轮定位块以及组装在齿轮定位块内的齿轮也产生位置偏移。
[0004]2.由于齿轮定位块界定出定位孔的内周面与齿轮之间有间隙，以及前述齿轮与轴杆位置偏移的两个因素影响，造成压头中心、齿轮轴心及轴杆轴心无法位于同一轴线上，因此，当压头挤压齿轮使其在定位孔内移动的过程中，很容易造成齿轮倾斜并与内周面摩擦，进而导致齿轮的轮齿被压伤而受损。此外，齿轮倾斜移动很容易造成轴杆弯曲，从而导致马达无法正常运转或者是输出功率下降。再者，齿轮的轮齿受损以及轴杆弯曲会造成齿轮的啮合点偏移，导致马达运转过程中产生噪音。
[0005]3.组装设备的构件以及组装步骤多，造成组装工时长且组装效率低。

技术实现思路

[0006]本技术的一目的，在于提供一种能够克服
技术介绍
的至少一个缺点的组装设备。
[0007]本技术的目的及解决
技术介绍
问题是采用以下技术方案来实现的，依据本技术提出的组装设备，适于将齿轮组装于马达的轴杆。
[0008]所述组装设备包含定位架、沿上下方向位于所述定位架上方的压合装置，及与所述压合装置连接的驱动装置，所述压合装置包括压头、能沿所述上下方向伸缩移动地穿设于所述压头的定位杆，及能固持所述齿轮的固持组，所述压头具有下压底面，所述定位杆沿所述上下方向延伸且凸伸出所述下压底面，用以供所述齿轮套设，所述固持组固持所述齿轮使其抵靠于所述下压底面，所述驱动装置用以驱动所述压合装置沿所述上下方向向下移动，以使所述下压底面下压所述齿轮使其套固于所述轴杆。
[0009]本技术的组装设备，所述固持组通过非接触力吸附所述齿轮。
[0010]本技术的组装设备，所述固持组包括设置于所述压头的磁铁，所述磁铁通过磁力吸附所述齿轮。
[0011]本技术的组装设备，所述固持组包括设置于所述下压底面的吸附孔，所述吸附孔通过真空吸力吸附所述齿轮。
[0012]本技术的组装设备，所述齿轮形成有用以供所述轴杆与所述定位杆穿设的轴孔，所述定位杆穿伸至所述轴孔内的长度小于所述轴孔的长度。
[0013]本技术的组装设备，所述马达形成有穿孔，所述定位架包括沿所述上下方向延伸且用以穿设于所述穿孔的定位销，所述穿孔的孔径大于所述定位销的外径，所述齿轮具有位于所述轴孔底端的倒角面，所述倒角面能供所述轴杆接触。
[0014]本技术的组装设备，所述固持组包括多个设置于所述压头且位于所述定位杆外侧的弹性件，所述弹性件用以夹持所述齿轮。
[0015]本技术的组装设备，所述弹性件沿垂直于所述上下方向的横方向所取的最小间距小于所述齿轮的外径。
[0016]本技术的组装设备，每一个所述弹性件包含软质的弹性护套，所述弹性件分别通过所述弹性护套夹持所述齿轮。
[0017]本技术的组装设备，每一个所述弹性件包含连接于所述压头的弹臂，及套设于所述弹臂的弹性护套，所述弹臂具有连接于所述压头的连接臂段、由所述连接臂段内侧朝下并朝靠近所述定位杆方向倾斜延伸的上倾斜臂段，及由所述上倾斜臂段底端朝下并朝远离所述定位杆方向倾斜延伸的下倾斜臂段，所述弹性护套套设于所述下倾斜臂段与所述上倾斜臂段的一部分，所述弹性护套沿垂直于所述上下方向的横方向所取的最小间距小于所述齿轮的外径。
[0018]本技术的组装设备，所述压合装置还包括设置于所述压头内用以对所述定位杆朝下施加弹力的弹簧。
[0019]本技术的有益效果在于：借由定位架及压合装置分别定位马达及齿轮的方式，能防止齿轮的轮齿被压伤而受损，并能防止齿轮套设于轴杆的过程中造成轴杆受损甚至是弯曲。借此，确保马达能在维持稳定的输出功率下正常运转，并能防止马达在运转过程中产生噪音。此外，组装设备的构件少且组装步骤简单，能大幅降低组装工时并有效提升组装效率。
附图说明
[0020]图1是本技术组装设备的第一实施例与一马达及一齿轮的一前视图，说明马达、齿轮、一机架、一定位架、一压合装置及一驱动装置之间的连接关系；
[0021]图2是第一实施例与马达的一不完整立体分解图；
[0022]图3是第一实施例与马达的一不完整俯视图，说明定位架的一定位销穿设于马达的一穿孔；
[0023]图4是第一实施例的压合装置与齿轮的一立体分解图；
[0024]图5是第一实施例与马达及齿轮的一不完整剖视图，说明马达及齿轮分别定位于定位架及压合装置；
[0025]图6是第一实施例与马达及齿轮的一不完整剖视图，说明压合装置将齿轮压合于马达的一轴杆；
[0026]图7是本技术组装设备的第二实施例的压合装置的一剖视图；
[0027]图8是沿图7中的VIII－VIII线所截取的一剖视图；
[0028]图9是本技术组装设备的第三实施例的压合装置与齿轮的一剖视分解图；及
[0029]图10是第三实施例的压合装置与齿轮的一剖视图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图及实施例对本技术进行详细说明。
[0031]参阅图1，是本技术组装设备300的第一实施例，适于将一齿轮1组装于一马达2。组装设备300包含一机架3、一定位架4、一压合装置5，及一驱动装置6。为了便于后续说明，定义组装设备300的一第一横方向X、一垂直于第一横方向X的第二横方向Y，及一垂直于第一横方向X与第二横方向Y的上下方向Z。第一横方向X是以前后方向为例，第二横方向Y是以左右方向为例。
[0032]参阅图1、图2及图3，马达2具有一本体21、一凸设于本体21顶端且沿上下方向Z延伸的轴杆22，及一固定地设置于本体21顶端的连接板23。连接板23具有两个分别凸伸出本体21左右侧的凸部231，每一个凸部231形成有一穿孔232。机架3包括一底座31，及一设置于底座31顶面的承载框32。定位架4固定地设置于底座31顶面并包括一下承载面41、一上承载面42，及一定位销43。下承载面41用以承载本体21。上承载面42位于下承载面41右侧且在上下方向Z上的高度高于下承载面41的高度，上承载面42用以承载对应的凸部231。定位销43凸设于上承载面42且沿上下方向Z延伸，用以穿设于对应的穿孔232。在本第一实施例中，穿孔232呈圆形，而定位销43呈圆柱状，穿孔232的孔径略大于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装设备(300)，适于将齿轮(1)组装于马达(2)的轴杆(22)；其特征在于：所述组装设备(300)包含定位架(4)、沿上下方向(Z)位于所述定位架(4)上方的压合装置(5)，及与所述压合装置(5)连接的驱动装置(6)，所述压合装置(5)包括压头(51)、能沿所述上下方向(Z)伸缩移动地穿设于所述压头(51)的定位杆(53)，及能固持所述齿轮(1)的固持组(50)，所述压头(51)具有下压底面(521)，所述定位杆(53)沿所述上下方向(Z)延伸且凸伸出所述下压底面(521)，用以供所述齿轮(1)套设，所述固持组(50)固持所述齿轮(1)使其抵靠于所述下压底面(521)，所述驱动装置(6)用以驱动所述压合装置(5)沿所述上下方向(Z)向下移动，以使所述下压底面(521)下压所述齿轮(1)使其套固于所述轴杆(22)。2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述固持组通过非接触力吸附所述齿轮。3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于：所述固持组包括设置于所述压头的磁铁，所述磁铁通过磁力吸附所述齿轮。4.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于：所述固持组包括设置于所述下压底面的吸附孔，所述吸附孔通过真空吸力吸附所述齿轮。5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述齿轮形成有用以供所述轴杆与所述定位杆穿设的轴孔，所述定位杆穿伸至所述轴孔内的长度小于所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐清华，王辉国，梁健，代旭，梁飞，李书军，
申请(专利权)人：捷普电子威海有限公司，
类型：新型
国别省市：