上料装置制造方法及图纸

本申请提供的上料装置，包括：升降机构和固持机构；所述升降机构包括可升降的承载件，所述承载件用于承载多层料盘，并带动所述料盘升降；所述固持机构包括固持件，所述固持件用于对所述多层料盘中的最上层料盘进行固持，以在所述固持件固持所述最上层料盘的情况下，使所述承载件可向下脱离所述最上层料盘，而在所述最上层料盘和所述承载件之间形成可供装载料盘的空间。本申请中的上料装置，可以在从料盘中取料的过程中，通过固持件对料盘进行固持，使得承载件可以脱离料盘，以便于在从料盘中取料的同时对承载件装载料盘，从而可以节约装载料盘的时间，提高上料效率。提高上料效率。提高上料效率。

【技术实现步骤摘要】
上料装置


[0001]本申请属于传料装备
，具体涉及一种上料装置。

技术介绍

[0002]当前的一些上料装置中，在上料过程中，托盘和升降机构均处于等待状态，待料盘的料件被全部取走时，将料盘取走，然后，升降机构下降，以便于向升降机构装载装满料件的料盘。然而，上述上料过程中，无形中浪费了等待的时间，从而降低了上料效率。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种上料装置，能够解决当前上料装置上料效率低等问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供了一种上料装置，包括：升降机构和固持机构；
[0006]所述升降机构包括可升降的承载件，所述承载件用于承载多层料盘，并带动所述多层料盘升降；
[0007]所述固持机构包括固持件，所述固持件用于对所述多层料盘中的最上层料盘进行固持，以在所述固持件固持所述最上层料盘的情况下，使所述承载件可向下脱离所述最上层料盘，而在所述最上层料盘和所述承载件之间形成可供装载料盘的空间。
[0008]本申请中的上料装置，可以在从料盘中取料的过程中，通过固持件对最上层料盘进行固持，使得承载件可以脱离最上层料盘，而在最上层料盘和承载件之间形成可供转载料盘的空间，从而可以方便于在从料盘中取料的同时对承载件装载料盘，进而节约装载料盘的时间，提高上料效率。
附图说明
[0009]图1为本申请实施例公开的上料装置的结构示意图；
[0010]图2为本申请实施例公开的固持机构、限位机构等结构的第一视角图；
[0011]图3为本申请实施例公开的固持机构、限位机构等结构的第二视角图；
[0012]图4为本申请实施例公开的升降机构的结构示意图；
[0013]图5为本申请实施例公开的空盘释放状态下的上料装置的结构示意图；
[0014]图6为本申请实施例公开的同时取料和上料状态下的上料装置的结构示意图；
[0015]图7为本申请实施例公开的取料状态下的上料装置的结构示意图。
[0016]附图标记说明：
[0017]100
‑
机台；110
‑
传料通道；120
‑
第一滑轨；130
‑
导向柱；140
‑
弹性件；150
‑
支撑座；151
‑
第一支撑板；152
‑
第二支撑板；153
‑
连接板；161
‑
第一台面；162
‑
第二台面；163
‑
安装槽；
[0018]200
‑
升降机构；210
‑
承载件；220
‑
第三驱动部件；230
‑
固定架；
[0019]300
‑
固持机构；310
‑
固持件；311
‑
第一滑槽；312
‑
避让槽；320
‑
第一驱动部件；
[0020]400
‑
限位机构；410
‑
限位件；411
‑
第二滑槽；420
‑
升降座；421
‑
第二滑轨；430
‑
第二驱动部件；
[0021]500
‑
机械手；
[0022]600
‑
料盘；
[0023]700
‑
料件。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0026]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。
[0027]参考图1至图7，本申请实施例公开了一种上料装置，用于对承载有料件700的料盘600进行传送。所公开的上料装置包括升降机构200和固持机构300。
[0028]其中，升降机构200用于对料盘600起到升降作用，以改变料盘600的高度。一些实施例中，升降机构200包括可升降的承载件210，该承载件210用于承载多层料盘600，并带动多层料盘600升降，并且，多层料盘600还可以暂存在承载件210上，使得承载件210还具有用于暂存料盘600的功能。示例性地，承载件210可以采用板状结构，多层料盘600层叠放置在承载件210上。
[0029]参考图4，为了使承载件210可自由升降，升降机构200还可以包括第三驱动部件220，该第三驱动部件220的输出端与承载件210连接，以带动承载件210进行升降。其中，第三驱动部件220可以为直线驱动部件，包括气缸、液压缸、电动缸、电机丝杆滑块组等。
[0030]一种较为具体的实施例中，第三驱动部件220可以包括驱动电机、丝杆和滑套，其中，丝杆沿升降方向延伸，且丝杆的一端与驱动电机的电机轴传动连接，滑套套设在丝杆上，并与丝杆螺纹配合，承载件210与滑套连接，如此，在驱动电机的驱动作用下，丝杆旋转带动滑套沿丝杆轴向移动，以通过滑套带动承载件210进行升降，从而实现多层料盘600的升降。
[0031]为实现固定，升降机构200还可以包括固定架230，该固定架230可以与上料装置的机台100固定，而第三驱动部件220则安装至固定架230，并且，承载件210可以与固定架230滑动连接，以实现承载件210平稳、顺畅的移动。示例性地，固定架230可以采用长条状结构，以便于支撑丝杆。
[0032]固持机构300用于对料盘600进行固持，以方便装载料盘600。一些实施例中，固持机构300包括固持件310，该固持件310用于对多层料盘600中的最上层料盘600进行固持，以在固持件310固持最上层料盘600的情况下，使承载件210可向下脱离最上层料盘600，而在最上层料盘600和承载件210之间形成可供装载料盘600的空间。
[0033]其中，一些实施例中，在固持状态下，固持件310与最上层料盘600的外壁抵接，以夹紧最上层料盘600，或者固持件310位于最上层料件700的下方，以承托最上层料盘600本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：升降机构(200)和固持机构(300)；所述升降机构(200)包括可升降的承载件(210)，所述承载件(210)用于承载多层料盘(600)，并带动所述多层料盘(600)升降；所述固持机构(300)包括固持件(310)，所述固持件(310)用于对所述多层料盘(600)中的最上层料盘(600)进行固持，以在所述固持件(310)固持所述最上层料盘(600)的情况下，使所述承载件(210)可向下脱离所述最上层料盘(600)，而在所述最上层料盘(600)和所述承载件(210)之间形成可供装载料盘(600)的空间。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括机台(100)，所述机台(100)设有传料通道(110)；所述升降机构(200)设于所述机台(100)，所述承载件(210)可升降地设于所述传料通道(110)内；所述固持机构(300)设于所述机台(100)，所述固持件(310)在与所述料盘(600)的升降方向相异的第一方向上可移动，以使所述固持件(310)的至少部分移入或移出所述传料通道(110)。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述固持机构(300)还包括第一驱动部件(320)，所述第一驱动部件(320)与所述固持件(310)连接；所述机台(100)与所述固持件(310)中的一者设有沿所述第一方向延伸的第一滑轨(120)，另一者设有第一滑槽(311)，所述第一滑槽(311)与所述第一滑轨(120)滑动配合。4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括限位机构(400)，所述限位机构(400)包括在所述第一方向上可移动的限位件(410)；所述限位机构(400)设于所述机台(100)，所述限位件(410)的至少部分可移入或移出所述传料通道(110)。5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述限位机构(400)还包括升降座(420)，所述升降座(420)可升降地设于所述机台(100)；所述限位件(410)与所述升降座(420)滑动连接。6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述限位机构(400)还包括第二驱动部件(430)，所述第二驱动部件(430)设于所述升降座(420)，并与所述限位件(410)连接；所述升降座(420)及所述限位件(410)中的一者设有沿所述第一方向延伸的第二滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兆华，
申请(专利权)人：捷普电子威海有限公司，
类型：新型
国别省市：