一种遥感组件装配检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种遥感组件装配检测系统，遥感组件由胶壳和感应柱压合而成，本装配检测系统包括胶壳送料机构、感应柱送料机构、定位压合机构、抓手机构、检测机构和集料机构；胶壳送料机构用于放置胶壳、并按序依次提供胶壳，感应柱送料机构用于放置感应柱、并按序依次提供感应柱；定位压合机构用于定位胶壳送料机构出口处的胶壳，并提取感应柱送料机构出口处的感应柱，将感应柱压合入胶壳的限位孔中；抓手机构用于抓取装配好的遥感组件、并移动至正对于检测机构，检测机构用于对遥感组件进行检测，根据检测机构的检测结果，抓手机构将遥感组件放置于对应的集料机构中。具有生产效率高、自动化程度高、对产品质量把控力度大的优势。势。势。

【技术实现步骤摘要】
一种遥感组件装配检测系统


[0001]本技术属于生产制造
，尤其涉及一种遥感组件装配检测系统。

技术介绍

[0002]在我们生活的各个方面，均广泛应用遥感类电子锁，例如汽车钥匙、门钥匙等，具有方便快捷的特性。在遥感类电子锁中包括有固定用的胶壳和遥感用的感应线圈，目前的生产工艺为，人工将生产好的线圈和胶壳放在相应位置上，再借用手啤机将线圈压入胶壳中，这种方式存在压合精度差、生产效率低的缺陷，并且对于生产出来的成品，没有一个检测的步骤，无法检测出成品中的不合格品，无法对产品质量进行把控。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种遥感组件装配检测系统，解决了现有技术中对于将感应线圈压合入胶壳时生产效率地、压合精度差，且对产品质量无法把控的问题。
[0004]本技术提供一种遥感组件装配检测系统，所述遥感组件由胶壳和感应柱压合而成，所述胶壳上设有用于与所述感应柱连接的限位孔，包括胶壳送料机构、感应柱送料机构、定位压合机构、抓手机构、检测机构和集料机构；
[0005]所述胶壳送料机构用于放置胶壳、并按序依次提供胶壳，所述感应柱送料机构用于放置感应柱、并按序依次提供感应柱；
[0006]所述定位压合机构用于定位所述胶壳送料机构出口处的胶壳，并提取所述感应柱送料机构出口处的感应柱，将所述感应柱压合入所述胶壳的限位孔中；
[0007]所述抓手机构用于抓取装配好的遥感组件、并移动至正对于所述检测机构，所述检测机构用于对所述遥感组件进行检测，根据所述检测机构的检测结果，所述抓手机构将遥感组件放置于对应的集料机构中。
[0008]在一些实施例中，所述定位压合机构包括定位单元和压合单元，所述定位单元设于所述胶壳送料机构出口处，所述定位单元用于对所述胶壳进行定位；所述压合单元设于所述感应柱送料机构出口处，所述压合单元用于提取感应柱、通过旋转动作将感应柱正对于所述胶壳的限位孔并压入。
[0009]在一些实施例中，所述定位单元包括定位支架、第一气缸和定位杆，所述第一气缸与所述定位杆连接，所述定位支架与所述定位杆相对设置，所述定位支架设于所述胶壳送料机构出口处，所述定位支架上设有定位座，所述定位座与所述胶壳的外壁限位连接，所述定位杆的自由端与所述胶壳的内壁限位连接。
[0010]在一些实施例中，所述压合单元包括第二气缸、旋转构件和限位支架，所述旋转构件连接于所述第二气缸的输出端，所述限位支架设于所述感应柱送料机构出口处，所述限位支架上设有限位座，所述限位座与所述感应柱限位连接，所述旋转构件设有若干个提取卡口，所述提取卡口与所述感应柱限位连接，所述第二气缸用于将所述旋转构件朝所述定
位支架上的胶壳移动、并将所述感应柱压入所述胶壳的限位孔中。
[0011]在一些实施例中，所述抓手机构包括第三气缸和机械手构件，所述第三气缸驱动所述机械手构件作直线往返移动，所述机械手与所述胶壳的外壁卡接。
[0012]在一些实施例中，所述集料机构包括良品收集机构和不良品收集机构，若所述检测机构的检测结果为合格，所述抓手机构将对应的遥感组件放置在良品收集机构中，若所述检测机构的检测结果为不合格，所述抓手机构将对应的遥感组件放置在不良品收集机构中。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]因此，根据本公开实施例，通过两个送料机构分别提供胶壳和感应柱，利用定位压合机构，在对胶壳进行定位的同时，提取感应柱并将感应柱压合入胶壳的限位孔中，实现装配，随后再经过检测机构的电感检测，根据检测结果对遥感组件进行分类收集，生产效率高，自动化程度高，对产品的质量把控力度大。
附图说明
[0015]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0016]图1是本技术公开的一种遥感组件装配检测系统在一个视角下的整体结构示意图。
[0017]图2是本技术公开的一种遥感组件装配检测系统的局部结构示意图。
[0018]图3是本技术公开的一种遥感组件装配检测系统在另一个视角下的整体结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
[0022]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0023]申请人研究发现：
[0024]对于遥感类电子锁，目前的生产工艺一般为人工将生产好的线圈和胶壳放在相应位置上，再借用手啤机将线圈压入胶壳中，这种方式存在压合精度差、生产效率低的缺陷，并且对于生产出来的成品，没有一个检测的步骤，无法检测出成品中的不合格品，无法对产品质量进行把控。
[0025]有鉴于此，参照图1至图3，在本公开中提供一种遥感组件装配检测系统，其中遥感组件100由胶壳101和感应柱102压合而成，胶壳101上设有用于与感应柱102连接的限位孔，本装配检测系统主要是通过自动化生产的方式，将感应柱102自动压合入胶壳101的限位孔中，并且配以电感检测，以判断产品是否合格，更具体地，本装配检测系统包括胶壳送料机构200、感应柱送料机构300、定位压合机构400、抓手机构500、检测机构600和集料机构700；
[0026]胶壳送料机构200用于放置胶壳101、并按序依次提供胶壳101，感应柱送料机构300用于放置感应柱102、并按序依次提供感应柱102；将胶壳101放在胶壳送料机构200上，胶壳送料机构200通过震动盘配合直震的方式，将无序的胶壳101整理成一条队列的整齐胶壳101，同样地，感应柱送料机构300也通过震动盘配合直震的方式，将无序的感应柱102整理成一条队列的整齐感应柱102，以方便后续的定位压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥感组件装配检测系统，所述遥感组件由胶壳和感应柱压合而成，所述胶壳上设有用于与所述感应柱连接的限位孔，其特征在于，包括胶壳送料机构、感应柱送料机构、定位压合机构、抓手机构、检测机构和集料机构；所述胶壳送料机构用于放置胶壳、并按序依次提供胶壳，所述感应柱送料机构用于放置感应柱、并按序依次提供感应柱；所述定位压合机构用于定位所述胶壳送料机构出口处的胶壳，并提取所述感应柱送料机构出口处的感应柱，将所述感应柱压合入所述胶壳的限位孔中；所述抓手机构用于抓取装配好的遥感组件、并移动至正对于所述检测机构，所述检测机构用于对所述遥感组件进行检测，根据所述检测机构的检测结果，所述抓手机构将遥感组件放置于对应的集料机构中。2.如权利要求1所述的一种遥感组件装配检测系统，其特征在于，所述定位压合机构包括定位单元和压合单元，所述定位单元设于所述胶壳送料机构出口处，所述定位单元用于对所述胶壳进行定位；所述压合单元设于所述感应柱送料机构出口处，所述压合单元用于提取感应柱、通过旋转动作将感应柱正对于所述胶壳的限位孔并压入。3.如权利要求2所述的一种遥感组件装配检测系统，其特征在于，所述定位单元包括定位支架、第一气缸和定位杆，所述第一气缸与所述定位杆连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓秀慰，
申请(专利权)人：华贵机电珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：