一种机臂及无人机制造技术

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种机臂及无人机。该机臂包括机臂主体，所述机臂主体具有第一端部和第二端部，所述第一端部用于与无人机机体转动连接，所述第二端部用于连接无人机动力装置；沿着所述机臂主体的长度延伸方向，所述机臂主体各位置的截面呈倒置水滴形状；沿着从所述机臂主体的第一端部至所述机臂主体的第二端部方向上，所述机臂主体各位置的截面弦线与水平面的夹角逐渐变小，使得无人机在飞行过程中，机臂的迎风面积变小、产生有利的附加升力的同时，又减小了飞行阻力，降低了飞行能耗，极大的提高了无人机的气动效率和控制效率。控制效率。控制效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机臂及无人机


[0001]本申请涉及飞行器
，尤其涉及一种机臂及无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来进行操纵的不载人飞机。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道等领域都有应用。在无人机的主要部件中，为主要承压部件的机臂用于连接无人机机体和无人机动力装置。现在的机臂大部分为圆管状或者方管状，使得无人机在飞行过程中，无人机的机臂的受风阻面积增大，相应的产生较大的飞行阻力，导致无人机的飞行能耗增加。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种机臂，用以解决现有技术中无人机的机臂产生较大的飞行阻力，进而增加无人机的飞行能耗问题。
[0004]为解决上述问题，一方面，本申请提供一种机臂，包括：
[0005]机臂主体，所述机臂主体具有第一端部和第二端部，所述第一端部用于与无人机机体转动连接，所述第二端部用于连接无人机动力装置；
[0006]沿着所述机臂主体的长度延伸方向，所述机臂主体各位置的截面呈倒置水滴形状；
[0007]沿着从所述机臂主体的第一端部至所述机臂主体的第二端部方向上，所述机臂主体各位置截面的弦线与水平面的夹角逐渐变小。
[0008]根据第一方面，在一种可能的实现方式中，沿着从所述机臂主体的第一端部至所述机臂主体的第二端部的方向，所述机臂主体各位置的截面面积逐渐变小。
[0009]根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述机臂主体的内部呈中空设置，所述机臂主体的内壁上开设有布线槽，所述布线槽沿着所述机臂主体的长度延伸方向延伸。
[0010]根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一端部连接有转轴座，所述转轴座用于与无人机机体转动连接，所述转轴座底部开设有至少一个第一定位孔，所述机臂还包括转轴套，所述转轴套上与所述转轴座底部抵接的端面设置有定位凸起，所述定位凸起嵌入所述第一定位孔中，以将所述转轴套固定于所述转轴座内，所述转轴座外侧壁上还开设有穿线孔，所述穿线孔与所述转轴座的内部空间连通。
[0011]根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述机臂还包括转轴，所述转轴安装于所述转轴套内，所述转轴座底部还开设有第二定位孔，所述第二定位孔用于限定所述转轴在所述转轴套内的位置。
[0012]根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述转轴套内部呈方形结构设置，所述转轴安装于所述转轴套内。
[0013]根据第一方面，在一种可能的实现方式中，沿着所述转轴座的开口外缘，在所述转
轴座上开设有梅花槽，所述转轴套上远离所述定位凸起的端面上设置有与所述梅花槽相匹配的梅花边，所述梅花边嵌入所述梅花槽内以将所述转轴套固定于所述转轴座中。
[0014]根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二端部设置有安装座，所述安装座用于安装无人机动力装置，所述安装座内开设有第一安装孔，所述机臂还包括转接件，所述转接件上设置有固定轴，所述固定轴插入所述第一安装孔中，以将所述转接件固定安装于所述安装座内，所述转接件用于承接所述无人机动力装置。
[0015]根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述安装座内还开设有第二安装孔第三安装孔，且在安装座的内侧壁上开设有边槽，所述第二安装孔用于装配所述无人机动力装置，所述无人机动力装置上设置有与所述第二安装孔相匹配的安装销轴，所述第三安装孔及所述边槽用于安装无人机脚架，所述无人机脚架上设置有与所述第三安装孔相匹配的安装销轴。
[0016]第二方面，本申请提供一种无人机，包括上述的机臂。
[0017]本申请的有益效果是：本申请提出一种机臂，包括机臂主体，沿着机臂主体的第一端部至机臂主体的第二端部方向上，机臂主体的各个截面呈倒置的水滴形状且机臂主体各位置与水平面的夹角逐渐变小，使得机臂的迎风面积变小，进而实现无人机在飞行过程中产生有利的附加升力，同时又减小了飞行阻力，降低了飞行能耗，极大的提高了无人机的气动效率和控制效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1示出了机臂主体的整体结构示意图；
[0020]图2示出了图1中机臂主体在A处的截面结构示意图；
[0021]图3示出了图1中机臂主体在B处的截面结构示意图；
[0022]图4示出了机臂主体与转轴套的整体结构示意图；
[0023]图5示出了另一个视角下的机臂主体与转轴套的整体结构示意图；
[0024]图6示出了机臂的爆炸结构示意图。
[0025]主要元件符号说明：
[0026]100
‑
机臂主体；110
‑
第一端部；120
‑
第二端部；130
‑
布线槽；200
‑
转轴座；210
‑
第一定位孔；220
‑
第二定位孔；230
‑
穿线孔；240
‑
梅花槽；300
‑
转轴套；310
‑
定位凸起；320
‑
梅花边；400
‑
安装座；410
‑
第一安装孔；420
‑
第二安装孔；430
‑
第三安装孔；500
‑
转接件；510
‑
固定轴；600
‑
无人机脚架； 700
‑
弦线。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0028]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机臂，其特征在于，包括：机臂主体，所述机臂主体具有第一端部和第二端部，所述第一端部用于与无人机机体转动连接，所述第二端部用于连接无人机动力装置；沿着所述机臂主体的长度延伸方向，所述机臂主体各位置的截面呈倒置水滴形状；沿着从所述机臂主体的第一端部至所述机臂主体的第二端部方向上，所述机臂主体各位置的截面弦线与水平面的夹角逐渐变小。2.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于，沿着从所述机臂主体的第一端部至所述机臂主体的第二端部的方向，所述机臂主体各位置的截面面积逐渐变小。3.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于，所述机臂主体的内部呈中空设置，所述机臂主体的内壁上开设有布线槽，所述布线槽沿着所述机臂主体的长度延伸方向延伸。4.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于，所述第一端部连接有转轴座，所述转轴座用于与无人机机体转动连接，所述转轴座底部开设有至少一个第一定位孔，所述机臂还包括转轴套，所述转轴套上与所述转轴座底部抵接的端面设置有定位凸起，所述定位凸起嵌入所述第一定位孔中，以将所述转轴套固定于所述转轴座内，所述转轴座外侧壁上还开设有穿线孔，所述穿线孔与所述转轴座的内部空间连通。5.根据权利要求4所述的机臂，其特征在于，所述机臂还包括转轴，所述转轴安装于所述转轴套内，所述转轴座...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄道远，
申请(专利权)人：深圳远行智能航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：