一种轻量化高强度多轴无人机结构制造技术

本实用涉及无人机技术领域，具体为一种轻量化高强度多轴无人机结构，包括纵向机臂、大号管固定夹和起落架V型连接件，纵向机臂的中间部位固定连接有大号管固定夹，大号管固定夹的顶部固定连接有飞机中心固定件，飞机中心固定件的内部固定连接有销钉，飞机中心固定件的顶部固定连接有横向机臂，横向机臂与纵向机臂皆为整体碳管用作机臂，属于一体式设计，避免了机臂之间的分隔切割增强了机臂的耐冲击能力，提高了装置的实用性，起落架横杆可对起落架支撑杆的横向受力进行分担，从而减小起落架横杆发生形变的可能性，提高了装置的实用性，起落架支撑杆可与接触面形成三角状的稳定支撑，有效的减少起落架根部V型结构的受弯，提高了装置的实用性。了装置的实用性。了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化高强度多轴无人机结构


[0001]本实用涉及无人机
，具体为一种轻量化高强度多轴无人机结构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
[0003]传统四旋翼需要将两根碳管分别切割，再进行连接，使得无人机机臂的强度受到影响，从而影响了无人机对于冲击的抵抗能力，使得无人机因为外力冲击而导致机臂折损的情况大大增加，影响了无人机的使用质量，同时现有的无人机挂载处仅使用四根支撑杆进行起落顶撑，并未对支撑杆进行加固，使得支撑杆在受到多次冲击后容易弯折，降低了无人机的耐用性。
[0004]所以，如何设计一种轻量化高强度多轴无人机结构，成为我们当前需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种轻量化高强度多轴无人机结构，以解决上述
技术介绍
中提出的分割式无人机机臂的强度有所降低，并未加固的支撑杆容易发生形变等问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轻量化高强度多轴无人机结构，包括纵向机臂、大号管固定夹和起落架V型连接件，所述纵向机臂的中间部位固定连接有大号管固定夹，所述大号管固定夹的顶部固定连接有飞机中心固定件，所述飞机中心固定件的内部固定连接有销钉，所述飞机中心固定件的顶部固定连接有横向机臂，所述横向机臂的外壁固定连接有起落架V型连接件，所述起落架V型连接件的外壁固定连接有起落架支撑杆，所述起落架支撑杆的外壁固定连接有起落架T型连接件，所述起落架T型连接件的内部固定连接有起落架横杆，所述起落架横杆的中间部位固定连接有中号管固定夹，所述中号管固定夹的外壁固定连接有固定夹连接件，所述横向机臂的顶部固定连接有飞机动力总成，飞机动力总成共设有四个，且分别分布在纵向机臂与横向机臂的顶部两端。
[0007]优选的，所述纵向机臂的长度与横向机臂之间通过飞机中心固定件进行连接，且纵向机臂与横向机臂不在同一高度上，并呈“十”字交错固定，所述纵向机臂与横向机臂为两根整体碳管。
[0008]优选的，所述起落架支撑杆以起落架V型连接件为中心，且斜向外固定，所述起落架T型连接件共设有四个，且分别固定在起落架支撑杆的外壁。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是:
[0010]1.该种轻量化高强度多轴无人机结构，通过设置高强度机臂机构，使上下两根碳
管作为纵向机臂与横向机臂，使得单个方向的机臂内部不存在间隙，大大增强了机臂的耐冲击能力，由于飞机中心固定件位于无人机结构的中心，故只需要克服少量的正应力，和z方向扭转应力即可，大大降低了加工件的强度要求，可避免机臂的分隔切割，增大了机臂的抗冲击能力；
[0011]2.该种轻量化高强度多轴无人机结构，通过设置支杆加固机构，将起落架V型连接件套在横向机臂的外壁，将起落架T型连接件套入起落架支撑杆的外壁，再将起落架V型连接件和起落架T型连接件分别通过螺丝进行紧固，从而将起落架横杆固定在无人机上，通过起落架横杆对起落架支撑杆受力进行分担，可增强无人机内部组件的受力极限，避免支撑杆容易发生形变。
附图说明
[0012]图1为本技术装置主体的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术装置主体的俯视结构示意图；
[0014]图3为本技术装置主体的正视结构示意图；
[0015]图4为本技术装置主体的侧视结构示意图。
[0016]图中：1、纵向机臂；2、横向机臂；3、起落架支撑杆；4、起落架横杆；5、飞机动力总成；6、起落架V型连接件；7、起落架T型连接件；8、固定夹连接件；9、飞机中心固定件；10、大号管固定夹；11、中号管固定夹；12、销钉。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供技术方案：一种轻量化高强度多轴无人机结构，包括纵向机臂1、大号管固定夹10和起落架V型连接件6，纵向机臂1的中间部位固定连接有大号管固定夹10，大号管固定夹10的顶部固定连接有飞机中心固定件9，飞机中心固定件9的内部固定连接有销钉12，飞机中心固定件9的顶部固定连接有横向机臂2，横向机臂2的外壁固定连接有起落架V型连接件6，起落架V型连接件6的外壁固定连接有起落架支撑杆3，起落架支撑杆3的外壁固定连接有起落架T型连接件7，起落架T型连接件7的内部固定连接有起
落架横杆4，起落架横杆4的中间部位固定连接有中号管固定夹11，中号管固定夹11的外壁固定连接有固定夹连接件8，横向机臂2的顶部固定连接有飞机动力总成5，飞机动力总成5共设有四个，且分别分布在纵向机臂1与横向机臂2的顶部两端。
[0021]优选的，纵向机臂1的长度与横向机臂2之间通过飞机中心固定件9进行连接，且纵向机臂1与横向机臂2不在同一高度上，并呈“十”字交错固定，纵向机臂1与横向机臂2为两根整体碳管，由纵向机臂1、横向机臂2、飞机中心固定件9、大号管固定夹10和销钉12组成高强度机臂机构，传统四旋翼需要将机臂进行分割与连接，使得无人机机臂之间存在间隙，进而影响机臂强度，并降低了无人机对于冲击的抵抗能力，使得无人机因为外力冲击而导致机臂折损的情况大大增加，影响了无人机的使用质量，通过设置高强度机臂机构，使用上下两根整体碳管分别作为纵向机臂1与横向机臂2，即两个方向的机臂皆为一体式设计，避免了机臂之间的分隔切割，使得单个方向的机臂内部不存在间隙，大大增强了机臂的耐冲击能力，且使用整体碳管作为机臂既减轻了重量还增大了机臂的强度，同时纵向机臂1与横向机臂2之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻量化高强度多轴无人机结构，包括纵向机臂(1)、大号管固定夹(10)和起落架V型连接件(6)，其特征在于：所述纵向机臂(1)的中间部位固定连接有大号管固定夹(10)，所述大号管固定夹(10)的顶部固定连接有飞机中心固定件(9)，所述飞机中心固定件(9)的内部固定连接有销钉(12)，所述飞机中心固定件(9)的顶部固定连接有横向机臂(2)，所述横向机臂(2)的外壁固定连接有起落架V型连接件(6)，所述起落架V型连接件(6)的外壁固定连接有起落架支撑杆(3)，所述起落架支撑杆(3)的外壁固定连接有起落架T型连接件(7)，所述起落架T型连接件(7)的内部固定连接有起落架横杆(4)，所述起落架横杆(4)的中间部位固定连接有中号管固定夹(11)，所述中号管固定夹(11)的外壁固定连接有固定夹连接件(8)。2.根据权利要求1所述的一种轻量化高强度多轴无人机结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏智尚，
申请(专利权)人：魏智尚，
类型：新型
国别省市：